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公开(公告)号：CN119468950A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411625257.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法，涉及计算机视觉、力学等精密测量技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中，运动状态下绳索直径的测量无法在受力和运动的动态条件下实现对绳索直径的实时、准确测量的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法，方法包括：采集绳索在不同受力条件下，形变后的图像的步骤；选定所述图像中，指定区域的步骤；对所述指定区域进行处理，得到绳索的直径的步骤；根据所述绳索的直径，以及实时拉力传感器数据，得到所述绳索在受力状态下的压缩量和传动比的步骤。还包括绘制所述绳索在不同受力条件下的直径变化曲线图的步骤。适合应用于运动状态下绳索直径的测量的工作中。
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