公开(公告)号：CN112947579A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110298518.8

申请日：2021-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 岳程斐 ,  薛正华 ,  姚蔚然

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于机群特征关系的有人机无人机任务分配方法。步骤1：根据任务需求初步选定我方集群参与任务的所有机群；步骤2：对实际作战的机群和参与成员进行分类，建立关系特征架构；步骤3：根据每个机群中有人机单元或无人机单元的差异建立机群特征关系表；步骤4：根据步骤3的特征关系表、机群内关系和机群间的关系，建立特征关系增益函数；步骤5：根据步骤4的增益函数，建立全局收益函数；步骤6：根据步骤5的全局收益函数，实现有人机和无人机的任务分配。本发明是针对有人机和无人机集群协同作战时的任务分配问题。

公开(公告)号：CN113191586B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110315209.7

申请日：2021-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 岳程斐 ,  薛正华 ,  姚蔚然

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0635 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种面向任务的有人机无人机选配方法。步骤1：根据有人机特征和/或无人机特征建立任务适应度规则库；步骤2：获取所有需要执行的任务目标形成任务目标集合、将我方有人机和/或无人机的单元形成机群集合；步骤3：获取所有任务的属性集合；步骤4：根据战场环境和任务属性差异对任务目标的不同属性进行量化；步骤5：得到有人机和无人机对任务的适应度值；步骤6：设定不同属性的增益系数；步骤7：确定有人和/或无人机对任务的适应度值；步骤8：建立任务适应度函数；步骤9：得到有人机和/或无人机配置方案。本发明解决未基于不同类型的有人机或无人机适于执行不同类型任务的不足的问题。

公开(公告)号：CN112947579B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110298518.8

申请日：2021-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 岳程斐 ,  薛正华 ,  姚蔚然

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于机群特征关系的有人机无人机任务分配方法。步骤1：根据任务需求初步选定我方集群参与任务的所有机群；步骤2：对实际作战的机群和参与成员进行分类，建立关系特征架构；步骤3：根据每个机群中有人机单元或无人机单元的差异建立机群特征关系表；步骤4：根据步骤3的特征关系表、机群内关系和机群间的关系，建立特征关系增益函数；步骤5：根据步骤4的增益函数，建立全局收益函数；步骤6：根据步骤5的全局收益函数，实现有人机和无人机的任务分配。本发明是针对有人机和无人机集群协同作战时的任务分配问题。

公开(公告)号：CN108444446A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810122418.8

申请日：2018-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  王峰 ,  张众正 ,  薛正华

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种像移补偿方法，包括：基于卫星轨道数据及星下点与目标物点的位置关系，获取所述星下点与所述目标物点的相对地理信息；基于所述星下点的速度矢量、所述相对地理信息及成像装置的旋转角速度，获取所述目标物点的像移速度矢量；基于所述目标物点的像移速度矢量，得到所述目标物点的像移补偿参数；基于所述像移补偿参数进行像移补偿。本发明还同时公开了一种像移补偿装置。

公开(公告)号：CN112214902B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011118428.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘鑫睿 ,  薛正华 ,  乐欣龙 ,  吴凡 ,  邱实 ,  陈健 ,  王峰 ,  岳程斐 ,  张云鹏 ,  赵振博 ,  李化义

IPC: G06F30/20

Abstract: 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。

公开(公告)号：CN112214902A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011118428.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘鑫睿 ,  薛正华 ,  乐欣龙 ,  吴凡 ,  邱实 ,  陈健 ,  王峰 ,  岳程斐 ,  张云鹏 ,  赵振博 ,  李化义

IPC: G06F30/20

Abstract: 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。

公开(公告)号：CN113191586A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110315209.7

申请日：2021-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 岳程斐 ,  薛正华 ,  姚蔚然

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种面向任务的有人机无人机选配方法。步骤1：根据有人机特征和/或无人机特征建立任务适应度规则库；步骤2：获取所有需要执行的任务目标形成任务目标集合、将我方有人机和/或无人机的单元形成机群集合；步骤3：获取所有任务的属性集合；步骤4：根据战场环境和任务属性差异对任务目标的不同属性进行量化；步骤5：得到有人机和无人机对任务的适应度值；步骤6：设定不同属性的增益系数；步骤7：确定有人和/或无人机对任务的适应度值；步骤8：建立任务适应度函数；步骤9：得到有人机和/或无人机配置方案。本发明解决未基于不同类型的有人机或无人机适于执行不同类型任务的不足的问题。