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公开(公告)号：CN117268900A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311302989.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨精材科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机，属于摩擦磨损测量技术领域，包括二维运动平台、夹具组件、对磨球组件、光学观测组件和水平工作台；二维运动平台及直线导轨均固定安装于水平工作台上。本发明采用二维运动平台配合多轴运动控制卡和数控插补算法可以原位调整微织构相对于往复摩擦磨损运动的方向，可以满足不同微织构表面摩擦磨损性能的精确表征要求；通过光学观测组件能够精确调整光学显微镜的检测位置进行聚焦，更好地实现微织构化表面磨损形貌的检测。本试验机可以用于具有不同形貌特征的微织构化表面的摩擦磨损性能检测，功能完善，结构紧凑，生产和维修成本低。
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公开(公告)号：CN114799294B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210303365.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/02 , B23Q15/013 , B23Q15/12 , B23Q17/24
Abstract: 一种复杂面形球体多工序加工用装置及其重复定位方法，涉及一种复杂面形球体加工装置及检测方法。采用自带编程并具备刀尖跟随功能的五轴联动机床，采用C‑Y‑Z‑X‑B布局，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组三个直线轴以及B轴模组和C轴模组两个回转轴，三个直线轴能够在三维坐标系内调节铣刀与工件之间的相对位置，B轴模组边缘安装铣刀和光学检测装置，C轴模组安装专用夹具对所述工件进行装夹固定，两个回转轴能够调节铣刀与工件之间的相对角度。可以实现复杂面形球体多工序加工中的高精度重复定位，从而有效解决重复定位精度难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN117518992A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311449091.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4097 , B23B25/00 , G06F30/20 , G06T17/20
Abstract: 一种复杂曲面三维模型超精密车削CAM软件的刀触点生成算法，属于超精密CAM软件算法领域，本发明是实现超精密加工表面刀触点生成的有效方法。算法引入Open CASCADE(OCC)作为几何内核，通过对几何内核的原理分析和对现有的刀触点生成算法的研究，创新的提出适用于超精密加工领域的刀触点生成算法，使得生成刀触点的坐标精度达到0.1nm，保证超精密加工的编程精度。本发明使用了IGES这类三维模型信息交换标准，使用OCC库进行解析后，将其转化为Brep格式，并在此基础上进行刀触点生成。
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公开(公告)号：CN116494214A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310694440.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种4PUS‑3UPS冗余驱动并联机器人，属于精密机械加工技术领域。能够保证并联机器人具备高刚度、大承载能力、低惯性、无累计误差的优势前提下，克服动平台倾转能力差和工作空间内运动奇异性问题。固定框架与动平台之间通过四条PUS支链和三条UPS支链连接。本发明通过具有独立直线模组的四条PUS支链和三条UPS支链实现对六自由度并联机构的冗余驱动，PUS支链和UPS支链同时驱动，使动平台实现大角度倾转，并克服运动过程中的奇异形位。本发明中的UPS支链容易求出运动学逆解，容易进行运动学分析。本发明中的UPS支链中的虎克铰旋转中心在UPS连杆的延长线上，使UPS连杆仅受拉力，容易进行动力学分析。本发明UPS支链只有一个移动直线模组，使支链惯性小且无累计误差。
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公开(公告)号：CN113406166A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110672098.5
申请日：2021-06-17
IPC: G01N27/30 , G01N27/416 , G01B7/02
Abstract: 一种基于振动模式的电化学检测装置，涉及一种电化学检测装置。滑槽固定座上竖向滑动安装有滑块并且设有紧固螺栓能够紧固定位，压电促动器竖向固定在滑块上，电容固定器固定在压电促动器底部，调距环与电容固定器下端旋接配合，电容式位移传感器插装在电容固定器内部，锁紧螺钉能够锁紧定位，激振压电陶瓷环固定在调距环底部，柔性铰链夹装固定在上固定环与下固定环之间，边缘固定导电片并连接外接导线，上固定环固定在激振压电陶瓷环底部，定位螺钉安装螺母接头与柔性铰链紧固定位，纳米电极探针固定在螺母接头底部。探针逼近样品表面更加精准安全，并且电容式位移传感器与探针的间距调节方便，保证最佳使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111604720B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010496101.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B1/00 , B24B3/02 , B24B41/02 , B24B49/12 , B24B49/10 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B47/20 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种金刚石不平衡量修正方法，所述方法考虑到微径铣刀动平衡转速、动平衡精度以及微径铣刀制备过程中可能造成的不平衡质量，确定去除质量精度为1mg。基于钨钢材料的刀柄具有较高硬度和耐磨性等特点，对微磨削过程中主轴转速、微径铣刀伸长量、对刀阈值、磨削深度、磨削长度等参数进行分析，建立参数优选后的微磨削质量去除工艺，以此获得主轴转速在10000～15000rpm工况条件下动平衡精度达到ISO 1940标准要求的G0.3精度的金刚石微径铣刀。本发明以微磨削技术为基础，为解决微径铣刀动平衡精度问题，改善微铣削加工质量迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN110823128B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911136125.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 为了实现轴承球的高精度球度测量，本发明记载了一种轴承球球度的测量装置及测量方法，属于精密测量装备技术领域，具体方案如下：一种轴承球球度的测量装置，包括工作台、气体静压转台，快换夹具、色散共焦传感器和位置调整机构，气体静压转台和位置调整机构均安装在工作台上，快换夹具安装在气体静压转台上，快换夹具的顶端设置有外形为倒置的锥形或倒置的圆台形的凹槽Ⅰ，轴承球放置在凹槽Ⅰ内，气体静压转台、快换夹具与轴承球同轴心，色散共焦传感器安装在位置调整机构上，色散共焦传感器的测量头与轴承球相对设置，位置调整机构驱动色散共焦传感器前后运动和上下运动，本发明测量效率高，测量精度高，能够实现在工业现场的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112893895A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110057964.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于超精密车削的可调吸附直径真空吸盘，该吸盘的真空导气管通过旋转接头与静压主轴的一端连接，真空吸盘主体通过连接螺栓与静压主轴的另一端连接，真空吸盘主体与静压主轴的连接处设置有O型密封圈，真空吸盘主体内设置有调节螺塞，通过旋拧调节螺塞来堵住真空吸盘主体上的吸孔，进而改变真空吸盘主体的吸真空面积。解决了现有技术因高精度薄片类零件刚度弱，超精密车削时一般采用真空吸盘吸附方式装夹，常规真空吸盘无法根据零件直径大小调节吸附范围的技术问题。本发明通过调节螺塞调节改变真空区域面积从而可改变可吸附工件直径范围，使吸附尺寸不单一，适配性能更强，减小安装误差。
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公开(公告)号：CN111571320A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010496823.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微径铣刀不平衡量修正的微去除逼近方法，所述方法包括如下步骤：(1)搭建微去除逼近系统；(2)将微径铣刀按相位标记装入定相装置中进行逼近旋转运动；(3)定位横向去除位置；(4)进行逼近粗动进给；(5)进行微进给运动，并由控制系统监视微扭力传感器的输出，一经检测到微力信号，则完成此次逼近，将微径铣刀转至去除相位，启动精密去除旋转电机，实现微去除程序；(6)未能实现逼近，则退回初始位置，再启动纵向宏动精密运动平台进行柔性铰链微动工作台一半行程的粗动进给，之后再次启动(4)的过程，直至逼近成功。本发明可实现修正过程的弱刚度逼近及修正过程的大刚度去除，从而实现高分辩力高精度的修正微去除。
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公开(公告)号：CN107414221B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710243275.1
申请日：2017-04-14
IPC: B23H5/06
Abstract: 一种三维微纳结构电化学诱导加工方法，属于微纳米结构加工领域。所述的加工方法包括如下步骤：将被加工工件固定于电化学体系中电解池底部，再将电解池固定于X‑Y方向水平位移台上；将微纳米尺寸刀具电极固定于夹具上，再将夹具固定于Z方向位移台上；向电解池中注入电解液，使电解液没过被加工工件；控制微纳米尺寸刀具电极逼近被加工材料；Z方向微动位移台设定为闭环模式，微纳米尺寸刀具电极电化电流作为其闭环信号；微纳米尺寸刀具电极在扫描运动时，根据预加工结构三维形貌实时调制刀具电极的电化学电流，最终在被加工工件表面加工出预定的三维微纳结构。本发明的加工方法属于一次成型，从而大大减少加工复杂度，提高了加工效率。
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