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公开(公告)号：CN112678208B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110078115.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以每颗成员卫星为中心的包含动态规避的人工势场法控制器，保证集群中的成员卫星在任务期间不发生碰撞；针对空间任务需求增加，现有卫星个数不足以完成任务的情况，设计了包含阻尼特性的人工势场法控制器，能够有效的保证，新加入的卫星能安全可靠的加入当前集群，构成新的集群。该方法适用于空间摄动条件下卫星集群的构型维持，碰撞规避，以及集群重组。
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公开(公告)号：CN112380354B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011271145.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/25 , G06F40/279 , G06F30/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质；该方法包括：将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据；利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所述结构化的航天器设计数据映射为资源描述框架RDF格式数据；将所述非结构化的航天器设计数据通过设定的信息抽取与人工交互策略构建为RDF格式数据；基于所述结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据以及所述非结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据构造面向航天器总体设计的知识库。
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公开(公告)号：CN112678208A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110078115.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以每颗成员卫星为中心的包含动态规避的人工势场法控制器，保证集群中的成员卫星在任务期间不发生碰撞；针对空间任务需求增加，现有卫星个数不足以完成任务的情况，设计了包含阻尼特性的人工势场法控制器，能够有效的保证，新加入的卫星能安全可靠的加入当前集群，构成新的集群。该方法适用于空间摄动条件下卫星集群的构型维持，碰撞规避，以及集群重组。
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公开(公告)号：CN120029286A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510145109.2
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明针对导航信息误差较大、更新频率较低的非合作目标观测任务，从而提出一种强安全性的高效能非合作目标主动观测的轨迹规划方法，本发明涉及航天器轨道优化技术领域。通过矩阵微分方程由导航初始误差计算状态增益可达集，并对其进行航天器结构尺寸补偿，将该安全策略的边界作为路径不等式约束、以路径燃料消耗与路径长度为复合性能指标的优化模型，优化变量为观测路径状态及其对应的控制，综合建立为轨迹规划模型，进而使用模型预测控制对于该问题进行求解该优化问题从而得到相应的路径状态。本发明适用于航天轨道优化中非合作目标主动观测的轨迹规划。
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公开(公告)号：CN119918187A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510303905.4
申请日：2025-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于知识图谱的航天器总体设计大模型训练方法，涉及航天领域。解决了航天领域，模型训练中有效数据不足、多学科协同设计产生的数据存在异构性以及传统的专家系统受限于基于规则的推理和预设解释器，难以解答超出预设规则和跨分系统的设计问题。方法包括：获取航天器总体设计知识图谱；构建基于BERT的深层实体消歧模型；通过SFT算法训练基于BERT的深层实体消歧模型。本发明应用于航天器设计领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022676A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311066870.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种不完全信息下的航天器微分博弈拦截控制方法，属于航天器博弈控制领域。本发明针对航天器追逃过程中，由于目标信息不完全导致博弈拦截策略偏离实际态势，无法实现快速拦截的问题。包括获得拦截星与目标星的相对动力学方程展开式；再确定拦截星与目标星在最优控制策略下的博弈指标函数；设定对称正定矩阵P，建立拦截星与目标星满足纳什均衡的鞍点策略对；采用Epsilon纳什均衡对描述鞍点策略对，再通过行为学习算法估计得到目标星控制矩阵估计值；基于目标星控制矩阵估计值，由对称正定矩阵P的约束条件确定对称正定矩阵P，再计算得到估计后的拦截星博弈控制策略，采用所述推力博弈策略对目标星进行拦截控制。本发明用于对目标星进行拦截。
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公开(公告)号：CN112380354A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011271145.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/25 , G06F40/279 , G06F30/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质；该方法包括：将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据；利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所述结构化的航天器设计数据映射为资源描述框架RDF格式数据；将所述非结构化的航天器设计数据通过设定的信息抽取与人工交互策略构建为RDF格式数据；基于所述结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据以及所述非结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据构造面向航天器总体设计的知识库。
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公开(公告)号：CN119863063A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411848558.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 适用于全分布式卫星体系下的低轨星座对空间动态目标的任务调度方法、系统和设备，属于航天器在轨任务规划技术领域，解决低轨星座任务调度技术成本高、灵活性和稳定性低问题。本发明的方法包括：采用基于CCGA的自主分布式任务调度方法求解，将多星调度问题分解为单星调度问题，分别求解每颗卫星的最优调度方案组成整体最优调度方案。调度流程由局部优化和全局协商组成，各星独立探索本星调度分问题进行局部优化，同时采用环形拓扑结构构成星间通信网络进行星座内部的全局协商，由卫星贡献度，切换次数和卫星负载的加权和对调度方案的观测效果进行综合评价。引入任务收益这一评价指标辅助单星调度方案的优化。本发明适用于低轨星座任务调度。
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公开(公告)号：CN120030793A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510202950.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 航天器轨道追逃博弈的实时求解方法，涉及航天器轨道追逃博弈的实时求解领域。解决了现有的航天器追逃博弈基于极大值原理的鞍点解需要求解边值问题，基于启发式方法或者非线性规划的方法难以满足在轨应用的需求，无论计算时间还是收敛性的保证，成为阻碍博弈理论在轨应用的最大阻碍的问题。所述方法包括：利用哈密顿函数和线性共态方程的分离性质求解出等效的单侧最小时间最优控制方程；基于单侧最小时间最优控制方程采用最小二乘法将多项式拟合得到变换矩阵，利用动态椭球确定解析边界，其终端时间为到达集合的边界，基于终端几何条件，求解f(tf)的零点获得最优博弈时间以及最优博弈策略，实现航天器追逃博弈的在线求解。
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公开(公告)号：CN120029339A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510145113.9
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于性能函数的航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制方法和系统，涉及航天领域。解决了现有预设时间预设精度姿态控制方法或是要求扰动力矩的上界已知，或是存在奇异性问题，或是要求初始时刻姿态误差必须处于一定的范围以内的问题。方法包括：根据修正罗德里格斯参数建立航天器的姿态动力学模型；设计性能函数，并对航天器的姿态动力学模型的姿态跟踪误差进行数学转换；构建连续非奇异自适应姿态跟踪控制器；根据连续非奇异自适应姿态跟踪控制器实现航天器的预设时间预设精度姿态跟踪控制。本发明应用于航天器姿态控制领域。
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