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公开(公告)号：CN115451899B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211218818.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；角度测量单元包括竖直调节机构(11)、信号读取器(12)、水平调节机构(15)、多自由度调节机构(9)；位移测量单元包括位移传感器(3)、多自由度调节机构(9)、圆度标准器(4)；角度信号获取单元包括角度传感器(1)、角度传感器支座(2)、信号读取器(12)、调整定位器(18)；调整位姿单元包括多自由度调节机构(9)、立柱(8)、调节臂(5)、调节臂锁紧机构(6)、调节机构(7)；调整位移传感器(3)的触头与圆度标准器(4)相接触，按角度传感器(1)指示的角度位置采集数据，经数据处理获得航空发动机同轴度装配测量仪的回转误差校准结果；本发明可实现航空发动机同轴度装配测量仪精确快速现场校准。
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公开(公告)号：CN115711589A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211464401.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：通过调整上摆台(3)、下摆台(2)、回转台(1)改变被测球(7)到不同位姿处，远心背光光源(8)投射光束至被测球(7)表面，通过远心镜头(6)在相机(5)中成像，获得对应位置大圆投影图像；进行滤波处理和边缘数据提取，得到边缘数据点集，拟合大圆轮廓，得到大圆圆心；将所有大圆的边缘数据点集进行坐标变换，获得整个球面轮廓数据；进行球面轮廓拟合和参数评定，获得球面轮廓测量结果；本发明实现了球面轮廓多维度测量，避免了调整环节多、对心困难的问题，提高了球面轮廓测量精度。
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公开(公告)号：CN115711589B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211464401.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：通过调整上摆台(3)、下摆台(2)、回转台(1)改变被测球被测球(7)表面，通过远心镜头(6)在相机(5)中成像，获得对应位置大圆投影图像；进行滤波处理和边缘数据提取，得到边缘数据点集，拟合大圆轮廓，得到大圆圆心；将所有大圆的边缘数据点集进行坐标变换，获得整个球面轮廓数据；进行球面轮廓拟合和参数评定，获得球面轮廓测量结果；本发明实现了球面轮廓多维度测量，避免了调整环节多、对心困难的问题，提高了球面轮廓测量精度。(7)到不同位姿处，远心背光光源(8)投射光束至
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公开(公告)号：CN112880619B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110108202.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于子域分割的航空轴承几何误差精确评定方法属于航空精密测量技术领～域；该方法将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域A，在该区域内确定第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕圆心O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕圆心O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，由B1O和B2O确定出第～二子域B和第二候选特征点B(xb,yb)；求取点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，并确定第三子域～C和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了对航空轴承几何误差的高精度快速评定。
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公开(公告)号：CN115839670A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211464562.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度背光成像的大型高速回转装备转子球面轮廓测量装置，属于精密测量与仪器技术领域，该装置的上摆台(4)绕上摆台(4)的摆轴(A)前后摆动，下摆台(3)绕下摆台(3)的摆轴(B)左右摆动，回转台(2)绕回转台(2)的转轴(C)整周旋转；被测球(9)置于球座(5)的球型凹槽中固定不动，球座(5)置于上摆台(4)的中心；被测球(9)随上摆台(4)、下摆台(3)、回转台(2)改变位姿，远心背光光源(18)投射光束至被测球(9)表面，通过远心镜头(7)在相机(6)中成像，在指定位置进行测量采样；本发明通过多维度背光成像技术，精确提取边缘信息，实现转子球面轮廓高精度、高效率测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451899A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211218818.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；角度测量单元包括竖直调节机构(11)、信号读取器(12)、水平调节机构(15)、多自由度调节机构(9)；位移测量单元包括位移传感器(3)、多自由度调节机构(9)、圆度标准器(4)；角度信号获取单元包括角度传感器(1)、角度传感器支座(2)、信号读取器(12)、调整定位器(18)；调整位姿单元包括多自由度调节机构(9)、立柱(8)、调节臂(5)、调节臂锁紧机构(6)、调节机构(7)；调整位移传感器(3)的触头与圆度标准器(4)相接触，按角度传感器(1)指示的角度位置采集数据，经数据处理获得航空发动机同轴度装配测量仪的回转误差校准结果；本发明可实现航空发动机同轴度装配测量仪精确快速现场校准。
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公开(公告)号：CN118960610A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411084857.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航空发动机涡轮轴表面轮廓远心线阵动态扫描测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：建立世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系，通过坐标变换推导出特征点在世界坐标系中的坐标与在像素坐标系中的投影点坐标的坐标变换关系，建立航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓远心线阵动态扫描测量模型，将航空发动机涡轮轴(8)进行装夹、图像采集、图像边缘数据提取，结合系统标定结果实现航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓远心线阵动态扫描测量；本发明提高了航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓测量精度，同时解决了调整环节多和硬件调整精度受限的问题。
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公开(公告)号：CN118631096A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410715849.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可调倾角式磁悬浮重力补偿装置，本发明涉及一种重力补偿装置，本发明的目的在于当前的磁悬浮系统大多依赖于被动悬浮，通过永磁体间的相互作用力来实现载荷的悬浮，在面对变化的载荷条件时，它的固定悬浮力就成了一个明显的弱点，它包括动子、定子和动力传动箱；定子包括定子上部、定子下部和定子外框体；定子上部和定子下部安装在定子外框体上，动子底部设置在定子上部和定子下部之间，动力传动箱安装在定子外框体上，动力传动箱驱动定子上部和定子下部工作。本发明属于磁悬浮技术领域。
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公开(公告)号：CN112945049B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110108203.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 基于特征点提取的航空轴承内圈沟道形状误差精确评定方法属于航空精密测量技术领域；将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域，选择距离最小二乘圆心O(a,b)最近的数据点为第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，确定第二子域及第二候选特征点B(xb,yb)；由点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，确定第三子域和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了航空轴承内圈沟道最大内切圆度误差的精确评定。
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公开(公告)号：CN116147557A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211218821.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种融合空间曲率特征的大型高速回转装备偏置参数测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先获取包含有航空发动机轴承滚道(1)和航空发动机轴承端面(2)的原始点云测量数据，求得任一数据点的空间曲率值后，根据空间曲率值与设定阈值分割航空发动机轴承滚道(1)和航空发动机轴承端面(2)的点云数据；确定点云数据的质心及主方向的空间特征后，将原始点云数据展开至新坐标系下，分别以空间拟合圆柱及空间拟合平面对应航空发动机轴承滚道(1)和航空发动机轴承端面(2)的结构特征，利用拟合圆柱的中心轴线到空间拟合平面的平均距离求取偏置参数值；本发明实现了大型高速回转装备偏置参数的高精度测量。
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