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公开(公告)号：CN104866872B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510299594.5
申请日：2015-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 多特征参数的电池等量分组方法，属于动力电池成组应用领域。解决了现有电池分组方法不适合多个特征参数对电池进行分组的问题。本发明先进行特征参数的提取，采用粗大误差处理理论中的莱以特准则对特征参数存在粗值的电池从n个待分组电池中剔除，统计剔除特征参数存在粗值的电池后剩余的电池的数量；对N0个待测电池进行第一次分组；对K个电池组中的电池数量进行均等化；电池组电池个数均等化，电池组间电池交换，重新计算聚类中心，当邻两次组间交换获得的每个电池组的聚类中心的值均近似相等时，完成多特征参数的电池等量分组。本发明适用于多特征参数的电池的分组。
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公开(公告)号：CN105234097B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510531141.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于大数据的用于电池梯次利用的电动汽车动力电池管理系统及方法，涉及一种电池管理系统及管理方法。解决了现有电汽车电池组管理系统易造成数据丢失，电池数据检测的准确度低的问题。本发明的电池数据管理单元设置在电动汽车上，用于将电池组温度信号、电池单体输出的电压信号和电池单体输出的电流信号与电池组中电池单体的编号和时间信号一一对应；再经分布式数据处理单元计算出每个电池单体的内阻、剩余电量和电池单体的充放电次数信号，经数据处理主服务器进行剩余电量判断，将判断结果发送至用户和电池分练机，电池分练机对电池进行分选。本发明适用于为电池梯次利用提供电动汽车动力电池的数据，及电动汽车电池数据检测预警。
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公开(公告)号：CN104267261B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410592598.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法，涉及电池参数在线估计方法，是为了提高对于二次电池参数估计的准确度、估计速度、工况适应性。本发明基于简化的电池阻抗谱等效电路模型，构建算法所需的状态方程与观测方程，利用分数阶联合卡尔曼滤波器，将电池扩散极化端电压(UW)，开路电压(OCVe)，欧姆内阻(Ro)，扩散参数(XW)作为估计量，将实时测得的端电压(UL)、负载电流作(IL)以及采样时间间隔Ts＝1s作为已知量，根据传感器精度选取过程激励噪声协方差与测量噪声协方差，通过迭代更新，得到电池模型中的开路电压(OCVe)、欧姆内阻(Ro)、扩散参数(XW)的估计值。本发明适用于二次电池参数的在线估计。
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公开(公告)号：CN103345163B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310289887.6
申请日：2013-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨冠拓电源设备有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 基于半实物仿真的电池管理系统性能测试平台及测试方法，属于系统领域，本发明为了解决现有电池管理系统测试设备及方法的有效性、实用性、精度、通用性、全面性方面存在问题。测试平台的待测电池管理系统BMS与仿真控制及模拟单元连在CAN总线上；绝缘电阻测试仪、绝缘耐压测试仪、24通道单体电压模拟器、高压电压源、电流源及电流换向模块、高精度温度环境箱、绝缘电阻模拟器和直流电源的信号输出端分别与待测电池管理系统BMS的相应的信号输入端连接；待测电池管理系统BMS设置在高低温运行测试箱中。所述测试方法包括：安全性测试、状态参数测量精度、SOC估算精度、电池故障诊断功能、热管理功能和环境适应性能的综合测试方法。用于测试电池管理系统。
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公开(公告)号：CN105216642A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510531118.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 基于大数据的电动汽车动力电池管理系统及方法,涉及一种电池管理系统及管理方法。解决现了有电汽车电池组管理系统易出现数据丢失，电池数据检测的准确度低的问题。本发明的电池数据管理单元的采集装置采集电动汽车电池组的温度信号、电池单体输出的电压信号、电池单体输出的电流信号和电池组中电池单体的编号发送至电池数据处理器，电池数据处理器将电池组中电池单体信号进行一一对应；并将对应后信号发送至分布式数据处理单元，分布式数据处理单元计算获得每个电池单体的内阻、剩余电量和电池单体的充放电次数信号，经电池数据处理器对电池剩余电量进行判断，向用户报警。本发明适用于电动汽车使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104267355A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410592578.0
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于工况测试和简化阻抗谱等效电路模型的电池分选方法，涉及一种电池分选方法。它是为了提高电池分选的速度和可靠性。本发明的分选步骤：A)对多个待分选的电池同时进行充电或放电操作；B)实时检测多个电池在充电或放电操作结束前特定时间段具有的起始时刻电压值和结束时刻电压值，从而分别获得多个电池在充电或放电操作结束前特定时间段起始时刻电压值和结束时刻电压值之间差值；C)以电池在充电或放电操作结束前特定时间段具有的起始时刻电压值和结束时刻电压值之间差值为标准，对多个电池进行分选配组，形成多个电池组。本发明适用于电池分选。
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公开(公告)号：CN104267261A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410592598.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法，涉及电池参数在线估计方法，是为了提高对于二次电池参数估计的准确度、估计速度、工况适应性。本发明基于简化的电池阻抗谱等效电路模型，构建算法所需的状态方程与观测方程，利用分数阶联合卡尔曼滤波器，将电池扩散极化端电压(UW)，开路电压(OCVe)，欧姆内阻(Ro)，扩散参数(XW)作为估计量，将实时测得的端电压(UL)、负载电流作(IL)以及采样时间间隔Ts＝1s作为已知量，根据传感器精度选取过程激励噪声协方差与测量噪声协方差，通过迭代更新，得到电池模型中的开路电压(OCVe)、欧姆内阻(Ro)、扩散参数(XW)的估计值。本发明适用于二次电池参数的在线估计。
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公开(公告)号：CN103151825A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310121146.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 室内移动机器人非接触自主无线充电装置及方法，涉及无线电能传输、移动机器人技术领域，具体涉及一种室内移动机器人非接触自主无线充电装置及方法；目的是为了解决现有机器人无法进行智能无线充电的问题，采用基于磁耦合谐振原理的无线电能传输技术对机器人进行非接触无线充电，无线射频收发器收到DSP主控单元发出的充电指令后，将充电指令发送给控制器，控制器根据充电指令控制语音播放单元播放事先录制好的语音指令呼叫机器人充电，固定在待充电的室内移动机器人上的DSP主控单元根据该语音指令进行自主寻源并实现充电；本发明适用于各种家庭服务机器人及医疗陪护机器人。
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公开(公告)号：CN105216642B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510531118.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 基于大数据的电动汽车动力电池管理系统及方法,涉及一种电池管理系统及管理方法。解决现了有电汽车电池组管理系统易出现数据丢失，电池数据检测的准确度低的问题。本发明的电池数据管理单元的采集装置采集电动汽车电池组的温度信号、电池单体输出的电压信号、电池单体输出的电流信号和电池组中电池单体的编号发送至电池数据处理器，电池数据处理器将电池组中电池单体信号进行一一对应；并将对应后信号发送至分布式数据处理单元，分布式数据处理单元计算获得每个电池单体的内阻、剩余电量和电池单体的充放电次数信号，经电池数据处理器对电池剩余电量进行判断，向用户报警。本发明适用于电动汽车使用。
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公开(公告)号：CN105634501A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511029654.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , H03M7/40 , B60L58/12 , H02J7/0021
Abstract: 基于大数据的电动汽车动力电池数据无损压缩方法，涉及电动汽车动力电池数据压缩方法。解决了现有电池数据量大，在传输过程中存在数据压缩效率低和传输时间长的问题。本发明首先提取电池数据，并对电池数据作预压缩处理；再对未进行预压缩处理的电池组绝缘电阻数据、电池组总电流数据和经过预压缩处理的使用时间数据、电池组荷电状态数据和环境温度数据进行行程编码压缩处理；对经过预压缩处理的总电压数据和电压数据进行哈夫曼编码压缩处理；完成基于大数据的电动汽车动力电池组数据无损压缩。本发明适用于电动汽车动力电池数据压缩。
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