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公开(公告)号：CN103345163B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310289887.6
申请日：2013-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨冠拓电源设备有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 基于半实物仿真的电池管理系统性能测试平台及测试方法，属于系统领域，本发明为了解决现有电池管理系统测试设备及方法的有效性、实用性、精度、通用性、全面性方面存在问题。测试平台的待测电池管理系统BMS与仿真控制及模拟单元连在CAN总线上；绝缘电阻测试仪、绝缘耐压测试仪、24通道单体电压模拟器、高压电压源、电流源及电流换向模块、高精度温度环境箱、绝缘电阻模拟器和直流电源的信号输出端分别与待测电池管理系统BMS的相应的信号输入端连接；待测电池管理系统BMS设置在高低温运行测试箱中。所述测试方法包括：安全性测试、状态参数测量精度、SOC估算精度、电池故障诊断功能、热管理功能和环境适应性能的综合测试方法。用于测试电池管理系统。
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公开(公告)号：CN103345163A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310289887.6
申请日：2013-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨冠拓电源设备有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 基于半实物仿真的电池管理系统性能测试平台及测试方法，属于系统领域，本发明为了解决现有电池管理系统测试设备及方法的有效性、实用性、精度、通用性、全面性方面存在问题。测试平台的待测电池管理系统BMS与仿真控制及模拟单元连在CAN总线上；绝缘电阻测试仪、绝缘耐压测试仪、24通道单体电压模拟器、高压电压源、电流源及电流换向模块、高精度温度环境箱、绝缘电阻模拟器和直流电源的信号输出端分别与待测电池管理系统BMS的相应的信号输入端连接；待测电池管理系统BMS设置在高低温运行测试箱中。所述测试方法包括：安全性测试、状态参数测量精度、SOC估算精度、电池故障诊断功能、热管理功能和环境适应性能的综合测试方法。用于测试电池管理系统。
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公开(公告)号：CN120001894A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510283685.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于隧道钢拱架加工技术领域，更具体而言，涉及一种隧道钢拱架冷弯后自动变位装置。包括行走滑台底座、行走滑台送料架、旋转座、导向辊组件、夹紧组件和压紧组件，行走滑台底座上设置有滑台地轨，行走滑台送料架滑动设置在滑台地轨上，旋转座通过回转支承设置在行走滑台送料架顶部，导向辊组件、夹紧组件和压紧组件均设置在旋转座的上表面，导向辊组件和压紧组件分别设置在夹紧组件的两侧。装置不仅确保了钢拱架的工字钢在成型切断后能迅速且准确地被调整到预定位置，还极大地减少了人工干预，提高了施工效率本发明主要应用于隧道钢拱架冷弯后自动变位方面。
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公开(公告)号：CN119762677A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411838890.3
申请日：2024-12-13
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明是一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法。本发明涉及计算机视觉测量技术领域，本发明针对飞机辅助动力装置中复杂导管测量的三维重建中存在的局部细节还原不够精细的问题，本发明进行数据预处理，将多视角RGB图像以及对应相机位姿作为输入，使用DeepMVS模块生成平面扫描体积，作为深度信息的初步估计；进行多视角深度图生成，生成参考视角的精确深度图；进行深度图补全与融合，通过融合多个视角的深度图生成一个完整的深度图表示；进行多视角RGB图像、原始深度图以及完整深度图到体素网格的转换编码，进行体素网格的细化与优化，准确描述飞机辅助动力装置中的复杂管路。
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公开(公告)号：CN117086310A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311354357.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东鑫聚龙动力科技集团有限公司 , 河北五维航电科技股份有限公司 , 烟台吉森新材料科技有限公司
Abstract: 本发明属于高通量高温合金制备技术领域，具体涉及一种蜂巢阵列的高温合金材料高通量制备装置及方法。该装置包括粉末制备机构、粉末缓存机构、粉末填充执行机构及蜂巢阵列器，其中粉末制备机构，用于制备多种金属粉末及将多种金属粉末进行混和，形成金属混合粉末；粉末缓存机构设置于粉末制备机构的下方，粉末缓存机构用于缓存粉末制备机构制备完成的金属混合粉末；粉末填充执行机构，用于接收粉末缓存机构输送的金属混合粉末，且将金属混合粉末填充至蜂巢阵列器内；蜂巢阵列器用于高温合金材料制作容器。本发明具有高通量、高效性，制作金属粉末和填充过程并行；具有模块特性，可并行多个蜂巢阵列的高温合金材料高通量制备装置，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079576B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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公开(公告)号：CN114219376A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210159052.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 青岛海尔工业智能研究院有限公司 , 青岛中德智能技术研究院 , 威海天鑫现代服务技术研究院有限公司
Abstract: 本发明适用于电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种基于知识图谱的家电大规模定制服务资源调度方法，所述方法包括：获取待调货产品详细信息，获取仓库产品清单和仓库出货信息；根据仓库产品清单以及待调货产品详细信息确定余货数量信息，并确定仓库预期出货量，根据仓库预期出货量确定仓库最大调货量；根据仓库最大调货量以及预设的物流运输费用信息确定物流运输方案，所述物流运输方案包括物流运输路径和费用清单。本发明通过对各仓库的库存产品清单进行收集，在进行收集和汇总之后，智能确定家电的调货方案，在保证各仓库能够在短时间内仍有余量的情况下，完成货物调度，直接通过线上完成，无需人工参与，调度费用低，响应快。
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公开(公告)号：CN113920578A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111049527.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能居家设备技术领域，公开了一种智能居家瑜伽教练信息处理系统、方法、终端、介质，利用摄像头对用户进行RGB图像与Deepth数据的采集，获得人体姿态原始图像数据，并将数据传入树莓派；经树莓派处理图像数据提取出深度骨架化信息，将坐标信息传入云服务器进行特征提取；服务器提取出人体物理特征，该物理特征经过分类器分类后，获得了姿态分类结果，并与标准姿态库比对，获取校准信息，并返回至web端；可视化显示。本发明减免了报瑜伽班的费用，减少了上瑜伽班的时间损耗。能够精准识别瑜伽姿态。本发明为通用模型，只需提供足够训练数据，甚至可以对太极拳，拳击动作，舞步姿态等能够起到很好的教学效果。
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公开(公告)号：CN113706244A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110989464.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q30/06 , G06F16/242 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供基于端云融合的智能衣物管理搭配推荐系统的实现方法，涉及智能生活技术领域。该基于端云融合的智能衣物管理搭配推荐系统，包括云端和手机端，所述云端包括面向用户的本地衣物管理系统、服装数据库、用户个人数据库、合身衣装推荐和智能对话系统，面向商户的待售卖衣物信息管理系统，所述手机端包括面向用户的本地服装搭配推荐和面向商户的待售卖衣物属性识别。通过在现有的服装推荐系统的基础上，利用云端的计算能力，引入服装的审美知识，提出一套衣物管理搭配推荐系统，在云端为用户存储个人数据及本地衣物信息，为商户存储待售卖的衣物信息，并将网络服装的推荐以及对话式服装推荐部署在云上，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN112712015A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011595172.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 康佳集团股份有限公司 , 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体关键点识别方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述人体关键点识别方法包括：获取待检测人体图像；获取压缩高分辨率特征网络模型；基于上述压缩高分辨率特征网络模型对上述待检测人体图像进行检测，获取上述待检测人体图像中的人体关键点位置信息；输出上述人体关键点位置信息。本发明方案提供的人体关键点识别方法对现有的高分辨率特征网络模型进行压缩并基于压缩高分辨率特征网络模型检测获取人体关键点位置信息，相对于现有技术，有利于减少参数量、计算量，缩短预测时长，且有利于将该模型移植到移动端等嵌入式平台上进行使用。
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