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公开(公告)号：CN103986726A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410234546.3
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于核内存储的SYN-Flood攻击的容忍系统及容忍方法，涉及网络通信技术领域，本发明为了解决现有技术针对连接式DDoS攻击防御能力差，无法应对特殊性攻击的问题。容忍系统包括：用于对核内接收的SYN包控制的模块；用于对核内接收的ACK包处理的模块；用于对核内连接队列控制的模块；用于对核内信息进行容忍的ICAT-LINK容忍模块。方法包括用于对核内接收的SYN包控制的步骤；用于对核内接收的ACK包处理的步骤；用于对核内连接队列控制的连接队列操作控制步骤；用于对核内信息进行容忍的ICAT-LINK容忍步骤。本发明尤其适用于容忍百兆网络SYN-Flood攻击，保证服务器正常工作。
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公开(公告)号：CN103237035A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310157321.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可控分布式代理平台，涉及一种代理平台，为了解决一股平台没有审计和信任机制，致使不法用户对系统进行DDOS攻击或访问不法网站获取不良信息的问题。代理模块提供代理服务和分布式代理机群间协作功能，支持SOCKS4和SOCKS5版本的SOCKS协议；进程管理模块创建、运行、维护和销毁部分模块的进程和线程；配置文件管理模块为其他模块提供配置文件解析与加载；日志输出模块为其他模块提供日志输出；事件管理模块，处理各种请求；内存管理模块为部分模块内存管理；I/O管理模块为接收和发送网络数据；监控模块，用于接收控制中心发送的命令，根据所述命令执行相应操作。它用于为用户提供SOCKS代理服务。
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公开(公告)号：CN101708609A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910109792.5
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种空间三自由度纯平动并联机器人，其包括一定平台、一动平台以及分别连接在所属定平台和动平台的三条运动子链，每个运动子链包括滑块以及多个连杆，所述的滑块相对于定平台平动，所述的连杆长度相等，并且相互平行，构成了一个平行四边形复合铰链，所述的连杆的两端分别与滑块以及动平台连接。本发明的空间三自由度纯平动并联机器人提供一个各向同性的机构，具有运动学、动力学性能好的优点，其结构简单，运动子链的运动副数目少，重复部件多，降低了制造和控制成本，而且工作空间规则，近似于一个长方体，改善了一般并联机构工作空间不规则的缺陷。
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公开(公告)号：CN101382999B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810137353.0
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种快速高效的指纹细化方法，它涉及一种指纹细化方法，以解决现有的指纹细化方法存在的细化不彻底、细化后的纹线不是单像素、影响指纹识别的准确性的问题。快速细化：先判断出待细化图像中指纹纹线的边界点，然后逐步将指纹纹线的边界点删除，得到快速细化图像；OPTA细化：使用OPTA细化方法的消除模板和保留模板，将快速细化图像变成单相素图像。本发明采用了快速细化算和OPTA算法组成的综合方法，使得采用本发明的方法显著提高细化算法的运行效率，克服了以前细化后的指纹图像有较多的毛刺，分叉点细化不够完全的问题，既没有破坏纹线的连接性又保护了指纹的细节特征，运算速度也较快，处理后的指纹图像细化完全，骨架接近纹线中心线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100590644C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810064819.9
申请日：2008-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 点线结合的指纹识别方法，它涉及一种点线结合的指纹识别方法，以解决现有的点匹配指纹识别方法存在的容易造成误判、受伪特征点的影响较大，抗噪声能力较差以及线匹配指纹识别方法存在的运算量较大、判断速度慢的问题。在数据库图像Tp和待识别图像Tq中选择所有匹配点；将得到的若干对匹配点按匹配相似度进行排序，从中选取匹配相似度最高的N对匹配点；从N对匹配点中选出K对匹配点作为基准点；将一对匹配点的横纵坐标及方向角做差，作为两图像匹配点的偏移量；对图像Tq进行平移及旋转变换，校正后图像T′q与图像Tp脊线匹配，记录相匹配的数目；若匹配的所有脊线根据长度的加权平均值符合阈值，则认为图像Tp和图像Tq匹配，否则不匹配。
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公开(公告)号：CN101329727A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810064819.9
申请日：2008-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 点线结合的指纹识别方法，它涉及一种点线结合的指纹识别方法，以解决现有的点匹配指纹识别方法存在的容易造成误判、受伪特征点的影响较大，抗噪声能力较差以及线匹配指纹识别方法存在的运算量较大、判断速度慢的问题。在数据库图像Tp和待识别图像Tq中选择所有匹配点；将得到的若干对匹配点按匹配相似度进行排序，从中选取匹配相似度最高的N对匹配点；从N对匹配点中选出K对匹配点作为基准点；将一对匹配点的横纵坐标及方向角做差，作为两图像匹配点的偏移量；对图像Tq进行平移及旋转变换，校正后图像T`q与图像Tp脊线匹配，记录相匹配的数目；若匹配的所有脊线根据长度的加权平均值符合阈值，则认为图像Tp和图像Tq匹配，否则不匹配。
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公开(公告)号：CN103237035B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310157321.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可控分布式代理平台，涉及一种代理平台，为了解决一股平台没有审计和信任机制，致使不法用户对系统进行DDOS攻击或访问不法网站获取不良信息的问题。代理模块提供代理服务和分布式代理机群间协作功能，支持SOCKS4和SOCKS5版本的SOCKS协议；进程管理模块创建、运行、维护和销毁部分模块的进程和线程；配置文件管理模块为其他模块提供配置文件解析与加载；日志输出模块为其他模块提供日志输出；事件管理模块，处理各种请求；内存管理模块为部分模块内存管理；I/O管理模块为接收和发送网络数据；监控模块，用于接收控制中心发送的命令，根据所述命令执行相应操作。它用于为用户提供SOCKS代理服务。
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公开(公告)号：CN101382999A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137353.0
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种快速高效的指纹细化方法，它涉及一种指纹细化方法，以解决现有的指纹细化方法存在的细化不彻底、细化后的纹线不是单像素、影响指纹识别的准确性的问题。快速细化：先判断出待细化图像中指纹纹线的边界点，然后逐步将指纹纹线的边界点删除，得到快速细化图像；OPTA细化：使用OPTA细化方法的消除模板和保留模板，将快速细化图像变成单相素图像。本发明采用了快速细化算和OPTA算法组成的综合方法，使得采用本发明的方法显著提高细化算法的运行效率，克服了以前细化后的指纹图像有较多的毛刺，分叉点细化不够完全的问题，既没有破坏纹线的连接性又保护了指纹的细节特征，运算速度也较快，处理后的指纹图像细化完全，骨架接近纹线中心线。
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公开(公告)号：CN101350066A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810137112.6
申请日：2008-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于四特征点拓扑结构的指纹识别方法，它涉及一种指纹识别方法，以解决基于特征点的指纹识别方法存在的受伪特征点的影响较大、抗噪声能力差、可靠性较差和未考虑空间信息的问题。以两个图像中的一对中心点和三角点对进行校正；分别对数据库图像和校正后待识别图像中的特征点依据距离其所在图像中心点的距离升序排列；给数据库图像和校正后待识别图像中所有的特征点分别构造一个四点模型，并在数据库图像和校正后待识别图像中进行特征点匹配；统计数据库图像和校正后待识别图像中匹配特征点的对数，判断两个图像是否来自同一枚指纹。本发明减小了匹配算法对中心点定位的依赖性，提高了算法的可靠性和抗噪声能力，考虑了特征点的空间信息。
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