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公开(公告)号：CN101436038B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810218228.2
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国国家博物馆 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明改进了我国古墓葬遗址等发掘现场的传统探测方法，设计开发了一套考古发掘现场智能预探测系统。该系统由远程监控端、机器人及线缆等附件组成。机器人集成视频采集及气体传感等环境检测功能模块，采取分体小尺寸模块化设计，可简便拆装成两种外形适用不同形式的封闭空间式发掘现场。系统设计制造后在三个古墓葬遗址进行了实地测试，研究结果显示整体系统运行稳定，可操作性强，推进了考古发掘工作的科技化进程。
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公开(公告)号：CN101698300A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910309684.2
申请日：2009-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种大工作空间并联机器人机构，其包括基座、支链、动平台和驱动装置，驱动装置与支链相连；支链的两端分别转动连接于基座和动平台，并且，该多个转动连接的转动轴心线为同向设置；支链与基座之间的转动连接为转动副连接；支链与动平台之间的转动轴心线两两之间相互平行；本发明的支链包括第一支链、第二支链和第三支链，该三支链相互避让设置。有益效果是：克服并联机构工作空间小的缺陷，具有极大的环形工作空间，动平台的分层设计使得末端执行器能灵活地实现整周的连续回转；支链的主动臂紧凑设置，简化了基座的设计，减少了安装所需空间；驱动装置安装在基座上，有利于减轻运动部件的质量，提高机构的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101436038A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810218228.2
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国国家博物馆 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明改进了我国古墓葬遗址等发掘现场的传统探测方法，设计开发了一套考古发掘现场智能预探测系统。该系统由远程监控端、机器人及线缆等附件组成。机器人集成视频采集及气体传感等环境检测功能模块，采取分体小尺寸模块化设计，可简便拆装成两种外形适用不同形式的封闭空间式发掘现场。系统设计制造后在三个古墓葬遗址进行了实地测试，研究结果显示整体系统运行稳定，可操作性强，推进了考古发掘工作的科技化进程。
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公开(公告)号：CN101698300B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910309684.2
申请日：2009-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种大工作空间并联机器人机构，其包括基座、支链、动平台和驱动装置，驱动装置与支链相连；支链的两端分别转动连接于基座和动平台，并且，该多个转动连接的转动轴心线为同向设置；支链与基座之间的转动连接为转动副连接；支链与动平台之间的转动轴心线两两之间相互平行；本发明的支链包括第一支链、第二支链和第三支链，该三支链相互避让设置。有益效果是：克服并联机构工作空间小的缺陷，具有极大的环形工作空间，动平台的分层设计使得末端执行器能灵活地实现整周的连续回转；支链的主动臂紧凑设置，简化了基座的设计，减少了安装所需空间；驱动装置安装在基座上，有利于减轻运动部件的质量，提高机构的整体性能。
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公开(公告)号：CN101708609A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910109792.5
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种空间三自由度纯平动并联机器人，其包括一定平台、一动平台以及分别连接在所属定平台和动平台的三条运动子链，每个运动子链包括滑块以及多个连杆，所述的滑块相对于定平台平动，所述的连杆长度相等，并且相互平行，构成了一个平行四边形复合铰链，所述的连杆的两端分别与滑块以及动平台连接。本发明的空间三自由度纯平动并联机器人提供一个各向同性的机构，具有运动学、动力学性能好的优点，其结构简单，运动子链的运动副数目少，重复部件多，降低了制造和控制成本，而且工作空间规则，近似于一个长方体，改善了一般并联机构工作空间不规则的缺陷。
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公开(公告)号：CN202942240U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220625341.4
申请日：2012-11-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61C17/20
Abstract: 本实用新型提出了一种超声洁牙换能器，其特征在于：包括依次连接的工作尖、变幅杆、前盖板、PZT-8压电陶瓷材料的压电陶瓷片和后盖板，所述工作尖、变幅杆、所述前盖板、所述压电陶瓷片和所述后盖板中心均设有通孔，且各个通孔相互连通。本实用新型提出的超声洁牙换能器，一方面选用全振动模式，阻抗小；另一方面选用高性能压电材料PZT-8，实现低电压驱动；具有性能优良，工作稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN202943012U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220625624.9
申请日：2012-11-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B06B1/02
Abstract: 本实用新型提出了一种LED焊接双频换能器，包括依次连接的后盖板、PZT晶片、前盖板和变幅杆，所述变幅杆与键合工具连接，所述PZT晶片与驱动装置连接；当所述驱动装置发射第一频率电信号产生第一超声振动时，带动所述变幅杆工作，从而带动所述键合工具工作；当所述驱动装置发射第二频率电信号产生第二超声振动时，带动所述变幅杆工作，从而带动所述键合工具工作。本实用新型提出的LED焊接双频换能器，只需要在软件上进行调试，就可以使用合适的频率来进行键合工艺，从而达到理想的键合效果。
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