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公开(公告)号：CN1562728A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013702.X
申请日：2004-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高精度、微操作驱动装置——基于惯性—摩擦原理的球基微操作器。它由底座(10)、设置在底座(10)上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷(2)、球体(1)和摩擦头(3)组成，球体(1)支承在三根双极性压电堆陶瓷(2)的上端内侧表面上，双极性压电堆陶瓷(2)上与球体(1)接触处固定有摩擦头(3)。它通过在双极性压电堆陶瓷(2)的电源端分别施加不同相位的锯齿波电压，能完成球体(1)绕其水平大圆内三个转动轴的旋转。在球体(1)的表面上固定微夹持器(4)等操作元件就能完成许多微操作。优点：1.结构简单，体积小。2.驱动机理新颖。3.两摩擦表面始终保持相切，金属球心稳定。4.具有通用性。5.分辨率高。6.驱动简单。7.具有较大的工作空间。
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公开(公告)号：CN112836858B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110019565.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种集装箱多式联运减排路径选择方法、系统及装置，属于交通运输技术领域。为了解决目前的多式联运减排路径选择方法中确定的联运方式存在确定运输策略的效率低的问题和策略对应的实际运输效率低的问题。本发明针对不同的碳税征收模式确定集装箱多式联运减排效用模型；然后以集装箱为智能体，以多式联运减排路径的总效用为目标任务，建立Q表；将多式联运减排路径的起、终点作为Q表的起、终点，利用基于强化学习算法对实现集装箱多式联运减排路径的选择。主要用于集装箱多式联运减排的路径选择。
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公开(公告)号：CN103308284A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310253465.3
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双色滤波片的双波段红外目标模拟器及该模拟器的双波段红外图像的生成方法，涉及红外和仿真技术领域。为解决红外双色成像系统性能测试的双色模拟器不能调节能量比的问题。计算机将信号输送给视频控制电路和步进电机控制器，再将信号给驱动电路控制景象生成器生成景象，步进电机带动双色滤波片旋转对辐射滤光，经投影光学系统，照射被测系统。调试该模拟器时，先使景象生成器帧频等于被测系统的两倍，步进电机转动频率等于被测系统的帧频。再让计算机发出图像信号和控制信号，使双色滤波片单一波段部分对应景象生成器的一帧，用滤波片对每帧图像滤波和计算机控制景象生成器生成每帧图像能量大小控制两个波段的能量比。用于红外成像系统的测试。
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公开(公告)号：CN1256271C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410013702.X
申请日：2004-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高精度、微操作驱动装置——基于惯性和摩擦原理的球基微操作器。它由底座(10)、设置在底座(10)上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷(2)、球体(1)和摩擦头(3)组成，球体(1)支承在三根双极性压电堆陶瓷(2)的上端内侧表面上，双极性压电堆陶瓷(2)上与球体(1)接触处固定有摩擦头(3)。它通过在双极性压电堆陶瓷(2)的电源端分别施加不同相位的锯齿波电压，能完成球体(1)绕其水平大圆内三个转动轴的旋转。在球体(1)的表面上固定微夹持器(4)等操作元件就能完成许多微操作。优点：1.结构简单，体积小。2.驱动机理新颖。3.两摩擦表面始终保持相切，金属球心稳定。4.具有通用性。5.分辨率高。6.驱动简单。7.具有较大的工作空间。
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公开(公告)号：CN100339194C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200510010534.3
申请日：2005-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向微机电系统精密作业的微小型移动机器人系统，它涉及一种机器人系统。本发明的目的是为解决现有机器人体积大，由多个零件组成，很难实现模块化设计，通用性差的问题。本发明的微移动定位单元(2)设置在宏移动定位单元(1)内，过渡连接板(4)固定在微移动定位单元(2)的上侧，连接立柱(5)的下端与过渡连接板(4)的上侧固定连接，连接立柱(5)的上端与微操作器单元(6)的下侧固定连接，力矩电机(3)与宏移动定位单元(1)固定连接。本发明具有体积小，重量轻、成本低的优点，环境适应能力强，实用范围广，能轻易地从一个系统移植到另一个系统中。本发明宏运动最大速度为50mm/s，定位精度为0.1mm，微运动最大运动速度可达0.5mm/s，分辨率可达50nm，定位精度可达0.1μm，有效负载可达300g。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1759991A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510010534.3
申请日：2005-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向微机电系统精密作业的微小型移动机器人系统，它涉及一种机器人系统。本发明的目的是为解决现有机器人体积大，由多个零件组成，很难实现模块化设计，通用性差的问题。本发明的微移动定位单元2设置在宏移动定位单元1内，过渡连接板4固定在微移动定位单元2的上侧，连接立柱5的下端与过渡连接板4的上侧固定连接，连接立柱5的上端与微操作器单元6的下侧固定连接，力矩电机3与宏移动定位单元1固定连接。本发明具有体积小，重量轻、成本低的优点，环境适应能力强，实用范围广，能轻易地从一个系统移植到另一个系统中。本发明宏运动最大速度为50mm/s，定位精度为0.1mm，微运动最大运动速度可达0.5mm/s，分辨率可达50nm，定位精度可达0.1um，有效负载可达300g。
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公开(公告)号：CN101281136A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810064233.2
申请日：2008-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于紫外－可见吸收检测的微流控芯片的制备方法，此种结构芯片专用于紫外－可见吸收检测系统进行生化分析。该结构微流控芯片采用有机玻璃(PMMA)等聚合物材料为衬底。通过在芯片所设计的检测点位置处加工一个透射通孔台阶结构，同时在台阶位置镶嵌可透过紫外线的玻璃，可以解决聚合物衬底微流控芯片紫外光透过率低以及微米量级沟道所引起的光程短等两个问题。这种新型芯片结构简单，加工容易，工艺成本低，易于微流控芯片的推广应用。
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公开(公告)号：CN112836858A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110019565.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种集装箱多式联运减排路径选择方法、系统及装置，属于交通运输技术领域。为了解决目前的多式联运减排路径选择方法中确定的联运方式存在确定运输策略的效率低的问题和策略对应的实际运输效率低的问题。本发明针对不同的碳税征收模式确定集装箱多式联运减排效用模型；然后以集装箱为智能体，以多式联运减排路径的总效用为目标任务，建立Q表；将多式联运减排路径的起、终点作为Q表的起、终点，利用基于强化学习算法对实现集装箱多式联运减排路径的选择。主要用于集装箱多式联运减排的路径选择。
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公开(公告)号：CN103852889A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410106719.3
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高空中工作的机载吊舱光学系统，其特征在于所述光学系统由可见光路和中波红外光路共用的反射系统(100)，反射可见光、透射中波红外的分光系统(200)、可见光路补偿透镜组(300)以及红外光路补偿透镜组和中继透镜组(400)四部分组成。本发明特点在于:可以实现远距离，高分辨率以及全天候成像。系统包括可见、红外两个波段，可分别工作于白天和夜间。采用可见、红外光路共用反射系统(100)，分光系统(200)靠近主镜以及加入折叠反射镜的结构设计，可以达到结构紧凑，缩小体积的目的，并且满足航空相机对成像质量以及视场的要求。
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公开(公告)号：CN101281136B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810064233.2
申请日：2008-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于紫外-可见吸收检测的微流控芯片的制备方法，此种结构芯片专用于紫外-可见吸收检测系统进行生化分析。该结构微流控芯片采用有机玻璃(PMMA)等聚合物材料为衬底。通过在芯片所设计的检测点位置处加工一个透射通孔台阶结构，同时在台阶位置镶嵌可透过紫外线的玻璃，可以解决聚合物衬底微流控芯片紫外光透过率低以及微米量级沟道所引起的光程短等两个问题。这种新型芯片结构简单，加工容易，工艺成本低，易于微流控芯片的推广应用。
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