公开(公告)号：CN103852889A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410106719.3

申请日：2014-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋宇 ,  王治乐 ,  钱育龙 ,  张慧莉

IPC: G02B27/00 ,  G02B27/10 ,  G02B17/08

Abstract: 本发明公开了一种用于高空中工作的机载吊舱光学系统，其特征在于所述光学系统由可见光路和中波红外光路共用的反射系统(100)，反射可见光、透射中波红外的分光系统(200)、可见光路补偿透镜组(300)以及红外光路补偿透镜组和中继透镜组(400)四部分组成。本发明特点在于:可以实现远距离，高分辨率以及全天候成像。系统包括可见、红外两个波段，可分别工作于白天和夜间。采用可见、红外光路共用反射系统(100)，分光系统(200)靠近主镜以及加入折叠反射镜的结构设计，可以达到结构紧凑，缩小体积的目的，并且满足航空相机对成像质量以及视场的要求。

公开(公告)号：CN103559722A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310601345.8

申请日：2013-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯晴宇 ,  张慧莉

IPC: G06T7/00

Abstract: 基于灰度线性建模的序列图像抖动量计算方法，属于图像处理技术领域。所述方法为：步骤1：对输入序列图像进行参考帧和待配准帧选定；步骤2：在参考帧内搜索梯度最大块；步骤3：对步骤2中梯度最大块的像素灰度进行线性建模；步骤4：根据待配准帧各像素点灰度值以及所建线性模型计算待配准帧相对参考帧的抖动量。本发明利用自然场景所具备的灰度值相关的特性，提出了一种基于灰度线性建模的序列图像抖动量计算方法。通过对背景进行线性建模，再利用待配准帧中各像素的灰度值，可以直接计算得到待配准帧相对参考帧的抖动量，抖动量的估计精度可达到0.1个像素。

公开(公告)号：CN103559722B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310601345.8

申请日：2013-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯晴宇 ,  张慧莉

IPC: G06T7/00

Abstract: 基于灰度线性建模的序列图像抖动量计算方法，属于图像处理技术领域。所述方法为：步骤1：对输入序列图像进行参考帧和待配准帧选定；步骤2：在参考帧内搜索梯度最大块；步骤3：对步骤2中梯度最大块的像素灰度进行线性建模；步骤4：根据待配准帧各像素点灰度值以及所建线性模型计算待配准帧相对参考帧的抖动量。本发明利用自然场景所具备的灰度值相关的特性，提出了一种基于灰度线性建模的序列图像抖动量计算方法。通过对背景进行线性建模，再利用待配准帧中各像素的灰度值，可以直接计算得到待配准帧相对参考帧的抖动量，抖动量的估计精度可达到0.1个像素。