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公开(公告)号：CN117910669A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410083133.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法，它属于城市应急救援技术领域。本发明解决了现有方法未考虑暴雨天气下路面积水对车辆速度的持续性、动态性影响，导致选择出的应急救援路径并非暴雨天气下的最优路径的问题。本发明方法为：步骤一、将城市道路网络抽象为由节点和边组成的加权有向图；步骤二、建立以应急车辆从出发地至应急事件发生地所需行驶时间最短为优化目标的目标函数；步骤三、将降雨参数输入建立的仿真模型，得到在各个仿真输出时刻各路段上的积水深度，再根据积水深度计算各个仿真输出时刻应急车辆在各路段上的平均通行速度；步骤四、根据步骤二和步骤三的结果确定应急救援路径。本发明方法可以应用于应急救援技术领域。
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公开(公告)号：CN109267438A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811222702.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/00
CPC classification number: E01C1/002
Abstract: 一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法，它属于公共交通规划领域。本发明解决了人工驾驶BRT车辆在潮汐式可变车道运行，难以保证长距离可变车道安全以及道路利用效率的问题。本发明对潮汐式自动驾驶BRT系统的运营方式、站台设置、车道衔接、行车方向切换、车道清空、系统架构和运行过程进行说明，能够在保证长距离可变车道行车安全的同时，有效解决潮汐车流引起的交通拥堵现象、提高道路利用效率；而且本发明的潮汐式自动驾驶BRT设置方法具有设置灵活和建设成本低廉的特点，相比较于地铁，其建设成本为地铁的1/10左右，但其运量能够达到地铁的1/2，潮汐式自动驾驶BRT单向最大运量甚至可能超过地铁。本发明可以应用于公共交通规划领域用。
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公开(公告)号：CN103810904A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410089764.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 基于VANET的高速公路行车安全预警系统及预警方法，涉及一种高速公路行车安全预警系统及预警方法。是为了实现运行中的车辆实时有效地进行安全预警。该发明设计一种基于车辆自组网的高速公路行车安全预警车载系统。通过该系统，能够根据公路气象/路况条件（能见度、路面湿滑程度等）、当前车辆运行状态（实时位置、实时速度）以及该车辆周围一定空间范围内的“邻居”车辆运行状态，给出当前车辆行车安全的不同级别预警提示。系统基于VANET，使得车辆间可以在一定空间范围内无线自动组网，共享网内车辆运行状态信息，为网内每一辆车自动生成安全预警信息，提高车辆在公路上行驶的安全性。本发明适用于高速公路行车过程中。
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公开(公告)号：CN103440777A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310343573.X
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种非拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口的装置和方法。其中该装置包括发送模块、接收单元、GPS模块、运行优化模块和信息反馈模块，接收单元、GPS模块和信息反馈模块都与运行优化模块连接，发送模块还与接收单元通讯连接。该方法利用该装置根据当前车辆运行速度、车辆距离信号交叉口停车线的距离以及信号控制参数等，计算车辆以当前速度行驶是否能不停车通过信号交叉口，并提醒驾驶员控制行车参数。本发明能辅助驾驶员以经济运行方式通过交叉口，具有提高行车效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN101901549B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010255109.1
申请日：2010-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单点信号控制交叉口的多应急车辆信号优先控制装置，本发明涉及交叉口的单点交通信号控制装置。用于控制交通信号。它解决了来自不同进口方向的应急车辆需要在同一时段内通过交叉口的情况时现有的信号优先控制系统会陷入混乱的问题。它包括多个相位智能体、多组信号灯和多个车辆检测器；每个相位智能体与一组信号灯相对应以控制各信号灯明或灭的交替变换的相位次序和时长；每个车辆检测器进行应急优先权信号的检测并传送给所对应车流通道的相位智能体；它还包括管理智能体：管理智能体与每个相位智能体进行信息交互，当不同的车辆检测器同时检测到具有应急优先权的车辆后制定各个相位智能体之间的最优相位排序，并将排序结果传送给各个相位智能体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102110372A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110052402.2
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统，根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，同时减低其它车辆的延误时间。
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公开(公告)号：CN117910669B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410083133.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法，它属于城市应急救援技术领域。本发明解决了现有方法未考虑暴雨天气下路面积水对车辆速度的持续性、动态性影响，导致选择出的应急救援路径并非暴雨天气下的最优路径的问题。本发明方法为：步骤一、将城市道路网络抽象为由节点和边组成的加权有向图；步骤二、建立以应急车辆从出发地至应急事件发生地所需行驶时间最短为优化目标的目标函数；步骤三、将降雨参数输入建立的仿真模型，得到在各个仿真输出时刻各路段上的积水深度，再根据积水深度计算各个仿真输出时刻应急车辆在各路段上的平均通行速度；步骤四、根据步骤二和步骤三的结果确定应急救援路径。本发明方法可以应用于应急救援技术领域。
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公开(公告)号：CN108564226B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201810379072.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 一种基于出租车GPS及手机信令数据的公交线路优化方法，本发明涉及基于出租车GPS及手机信令数据的公交线路优化方法。本发明的目的是为了解决现有公交线路设置不合理，不能很好满足需求，不符合实际情况，导致公交线路运行效率低的问题。具体过程为：一、获取出租车GPS数据；获取手机信令数据；获取土地利用图；获取公交站点数据；二、对一获取的数据进行处理；三、根据步骤二计算公交线路优化指标；三一、计算出行起讫点距离最近公交车站的距离；三二、确定公交站点包含的公交线路数量以及车流量；三三、计算道路车辆平均运行速度；四、根据优化指标设定优化措施。本发明用于公共交通规划领域。
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公开(公告)号：CN108682168B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810463570.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种减少信号交叉口停车的车速引导系统及方法，属于交通管理与控制技术领域。本发明包括：交通信号控制子系统，用于根据实时交通状况对信号灯的相位进行实时控制，接收来自车速引导设备的交通信号相位请求信息，并将对应的交通信号相位信息反馈给车速引导设备；车速引导设备，设置在车辆上，与交通信号控制子系统进行实时通信，通过通信以一定的频率向交通控制子系统发送交通信号相位信息请求，并接收来自交通信号控制子系统的反馈信息，根据反馈信息给车辆提供建议速度值。本发明解决了现有技术难于控制减少信号交叉口停车的问题。本发明可用于交叉口车速引导。
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公开(公告)号：CN110060488A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910340134.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无冲突的两相位交叉口交通组织系统及信号配时方法，它属于交通工程技术领域。本发明解决了现有两相位无冲突交叉口中左转车辆存在二次停车，导致左转车辆交通效益受到损失的问题。本发明通过主信号与辅信号的配时协调，使得左转、直行和右转车辆都不存在二次停车问题，实现了交叉口相位同时放行左转、直行和右转车辆，提升了左转车辆在交叉口的通行效率；而且，本发明通过对主信号与辅信号绿灯关闭时间差进行限制，防止车辆滞留在逆向右转车道或者主信号交叉口与辅信号交叉口之间的直行车道上，避免了信号控制出现不稳定现象。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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