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公开(公告)号：CN114394257B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210046014.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台属扑翼飞行器试验设备技术领域，包括：机架、扑动机构、扭转机构、偏航机构和扑翼；扑动机构包括液压缸、第一传动杆、第二传动杆、柔性体、扑翼安装基座；液压缸固定在机架上；液压缸与第一传动杆铰接；第一传动杆与机架铰接；第一传动杆与第二传动杆同轴连接，并可以相对转动；扭转机构中通电线圈在半圆形永磁体磁场作用下滑动，带动第二传动杆转动实现扭转；偏航机构中圆柱形永磁体在通电线圈的磁场作用下滑动，带动扑翼安装基座转动实现偏航；扑翼固定安装在扑翼安装基座上。本发明能够保证扑翼拥有三个转动自由度，并可以独立控制调整，以满足对扑翼运动的试验研究，适合用于复杂扑翼运动规律的试验过程。
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公开(公告)号：CN113858726A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111096565.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B15/18 , B32B15/06 , B32B25/20 , B32B25/08 , B32B27/00 , B32B3/08 , B32B7/12 , G10K11/168 , B63G13/02
Abstract: 本发明公开了一种内嵌散射体及空腔的指数梯度声学覆盖层，包括匹配层(1)、吸声层(2)和钢背衬(3)。匹配层由玻璃钢制成，吸声层由多个矩形单元阵列排列而成，每个单元以密度为1000kg/m3的硅橡胶为基体，内部嵌入两层钢圆柱散射体和两层圆柱空腔，内嵌的钢圆柱散射体和圆柱空腔沿单元中线位置垂直排列，每层散射体或空腔具有不同的等效密度，整体呈指数形式梯度分布，吸声两侧做封口处理。钢背衬用来模拟水下航行器壳体。吸声层单元之间涂抹粘接剂经冷压粘接在一起，匹配层、吸声层和钢背衬三者之间同样涂抹粘接剂经冷压组合成一体。本发明中的梯度设计，能够有效拓宽低频吸声带宽，解决了声学覆盖层低频吸声频带窄的问题。
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公开(公告)号：CN113799979A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111244500.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实现扑扭耦合运动的仿昆微型扑翼飞行器，由一个电机和一级减速机构组成驱动机构；扑动机构采用改进的曲柄摇杆机构实现大幅度扑动；扭转机构通过两组改进的四杆机构形成相位差，通过小型滑轨机构实现机翼扭转；配重装置能够改变飞行器飞行过程中的机体运动轴线位置，通过改变配重块在滑轨上的位置实现；通过扑动机构连接两组翅翼，从而实现扑、扭耦合运动。本发明在实现了翅翼大幅扑动的同时又能主动的控制翅翼扭转，结构新颖，避免安装多组驱动机构，能实现贴近昆虫飞行的运动机理。
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公开(公告)号：CN114394257A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210046014.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台属扑翼飞行器试验设备技术领域，包括：机架、扑动机构、扭转机构、偏航机构和扑翼；扑动机构包括液压缸、第一传动杆、第二传动杆、柔性体、扑翼安装基座；液压缸固定在机架上；液压缸与第一传动杆铰接；第一传动杆与机架铰接；第一传动杆与第二传动杆同轴连接，并可以相对转动；扭转机构中通电线圈在半圆形永磁体磁场作用下滑动，带动第二传动杆转动实现扭转；偏航机构中圆柱形永磁体在通电线圈的磁场作用下滑动，带动扑翼安装基座转动实现偏航；扑翼固定安装在扑翼安装基座上。本发明能够保证扑翼拥有三个转动自由度，并可以独立控制调整，以满足对扑翼运动的试验研究，适合用于复杂扑翼运动规律的试验过程。
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公开(公告)号：CN114932973B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210617767.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器可变沟槽装置，涉及一种应用于水下航行器减阻、降噪的微沟槽尺寸可变的装置；航行器航速变化时电机带动皮带从而驱动带微沟槽的柔性蒙皮转动使不同尺寸的微沟槽蒙皮段依次进入工作段，工作段在不同航速时对应该速度下最佳的微沟槽尺寸蒙皮段；可变微沟槽机构配合表面仿生凹坑结构可使航行器处于最佳的减阻、降噪状态。本发明可用于不同尺寸环形航行器，及航行器不同环形部位；可根据航行器实际情况以22.5°的可变沟槽装置为步长，布置22.5°、45°、67.5°、90°直至360°等16种不同角度、连续的、相同结构的可变沟槽装置。本发明结构简单，可适应不同航行速度，从而能够减小航行器航行阻力、降低噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113858726B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111096565.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B15/18 , B32B15/06 , B32B25/20 , B32B25/08 , B32B27/00 , B32B3/08 , B32B7/12 , G10K11/168 , B63G13/02
Abstract: 本发明公开了一种内嵌散射体及空腔的指数梯度声学覆盖层，包括匹配层(1)、吸声层(2)和钢背衬(3)。匹配层由玻璃钢制成，吸声层由多个矩形单元阵列排列而成，每个单元以密度为1000kg/m3的硅橡胶为基体，内部嵌入两层钢圆柱散射体和两层圆柱空腔，内嵌的钢圆柱散射体和圆柱空腔沿单元中线位置垂直排列，每层散射体或空腔具有不同的等效密度，整体呈指数形式梯度分布，吸声两侧做封口处理。钢背衬用来模拟水下航行器壳体。吸声层单元之间涂抹粘接剂经冷压粘接在一起，匹配层、吸声层和钢背衬三者之间同样涂抹粘接剂经冷压组合成一体。本发明中的梯度设计，能够有效拓宽低频吸声带宽，解决了声学覆盖层低频吸声频带窄的问题。
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公开(公告)号：CN113153493B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110493507.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于内燃机的排气消声器涉及机械工程技术领域。本发明波纹穿孔管固接于扩张腔内部两端面处，扩张腔与波纹穿孔管轴线重合；波纹内衬固接于扩张腔内部两端面处，扩张腔与波纹内衬轴线重合；吸声材料填充在在波纹内衬与扩张腔之间空隙处；内燃机消声器自适应有源控制系统S与扩张腔1固接。扩张腔，波纹穿孔管，穿孔组成亥姆赫兹谐振器来提高传递损失，同时，由于本波纹穿孔管横截面积的变化，达到阻抗失配的效果；这些因素均起到了提升了消声器的降噪性能的效果。本发明通过对内燃机排气消声器内部结构进行设计来降低内燃机排气消声器的出口噪声以及壳体辐射噪声。内燃机消声器自适应有源控制系统S可以很好的弥补噪声被动控制技术的不足，更好的降低低频噪声。
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公开(公告)号：CN113153493A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110493507.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于内燃机的排气消声器涉及机械工程技术领域。本发明波纹穿孔管2固接于扩张腔1内部两端面处，扩张腔1与波纹穿孔管2轴线重合；波纹内衬3固接于扩张腔1内部两端面处，扩张腔1与波纹内衬3轴线重合；吸声材料4填充在在波纹内衬3与扩张腔1之间空隙处；内燃机消声器自适应有源控制系统S与扩张腔1固接。扩张腔1，波纹穿孔管2，穿孔组成亥姆赫兹谐振器来提高传递损失，同时，由于本波纹穿孔管2横截面积的变化，达到阻抗失配的效果；这些因素均起到了提升了消声器的降噪性能的效果。本发明通过对内燃机排气消声器内部结构进行设计来降低内燃机排气消声器的出口噪声以及壳体辐射噪声。内燃机消声器自适应有源控制系统S可以很好的弥补噪声被动控制技术的不足，更好的降低低频噪声。
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公开(公告)号：CN113108029A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110369666.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/093 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种12速动力高低挡及动力换向变速箱，该变速箱包括动力高低挡传动装置、动力换向传动装置、手动换挡传动装置三部分，动力高低挡传动装置与拖拉机发动机输出端相连接，手动换挡传动装置与中央传动机构相连接，动力高低挡传动装置内可实现三个动力高低挡挡位，动力换向传动装置内可实现一个前进挡挡位和一个后退挡挡位，手动换挡传动装置内可实现四个手动换挡挡位，该变速箱可实现12个前进挡挡位和12个后退挡挡位共计24个挡位，为部分动力换挡。本发明结构简单清晰紧凑，传动路线明确，节省了整体空间，能实现较多的挡位，可在不切断发动机动力的情况下实现换挡和换向操作，提高作业效率，降低了操作人员的作业强度。
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公开(公告)号：CN113108029B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110369666.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/093 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种12速动力高低挡及动力换向变速箱，该变速箱包括动力高低挡传动装置、动力换向传动装置、手动换挡传动装置三部分，动力高低挡传动装置与拖拉机发动机输出端相连接，手动换挡传动装置与中央传动机构相连接，动力高低挡传动装置内可实现三个动力高低挡挡位，动力换向传动装置内可实现一个前进挡挡位和一个后退挡挡位，手动换挡传动装置内可实现四个手动换挡挡位，该变速箱可实现12个前进挡挡位和12个后退挡挡位共计24个挡位，为部分动力换挡。本发明结构简单清晰紧凑，传动路线明确，节省了整体空间，能实现较多的挡位，可在不切断发动机动力的情况下实现换挡和换向操作，提高作业效率，降低了操作人员的作业强度。
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