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公开(公告)号：CN115097887A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210866006.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的猪舍环境实时控制系统，涉及猪舍环境监控领域。本发明包括划分模块，用于对猪舍大环境进行细部划分；监控模块，用于实时监控猪舍内部情况；检测模块，用于日常检测猪舍内部环境状况；处理模块，用于调节处理猪舍内部环境因素，使得猪舍内部各类因素达到标准值。本发明一种基于大数据的猪舍环境实时控制系统，通过处理模块进行实时调整，且利用回馈单元将调整过后的温度、湿度、空气质量以及猪群生长重量重新回馈给检测模块进行检测，如此往复操作，便于将猪舍环境因素调整到最佳值，便于猪群的健康生长以及对猪群管理。
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公开(公告)号：CN115777333A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211536410.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及玉米加工技术领域，更具体地说，是一种用于玉米收获机上具有穗须分离的装置，包括分离箱以及控制器，所述控制器设置在分离箱上，所述分离箱上设置有进料口以及排料口，所述装置还包括：固定盘，设置在分离箱内，所述固定盘上套设有驱动盘；脱离刷，活动设置在分离箱内，所述分离箱上设有与脱离刷连接的一号电机；二号电机，设置在分离箱上且其输出端和驱动盘连接；推料模块，数量为一组且对称设置在驱动盘上，所述分离箱内设有调位坡道，所述调位坡道位于推料模块的移动路径上；以及阀门模块，设置在排料口内。相对于传统的人工手动分离穗须的方式，本装置的工作效率更高，能够减少对大批量玉米棒穗须进行处理的所需时间。
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公开(公告)号：CN119927980A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510147300.0
申请日：2025-02-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种O型白鲜切段剥皮机及其切段剥皮方法，属于农业机械技术领域，包括底板、控制箱、固定设置在底板上的物料运输组件和沿物料运输方向对称设置在底板上的两个导轨，导轨的前端固定连接有夹紧结构，夹紧结构的输入端与物料运输组件的输出端抵接，导轨上均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的顶端固定连接有切段剥皮组件，位于切段剥皮组件下方的底板上开设有出料口。本发明通过采用具备半圆形切削刃的联排刀在白鲜的适宜部位进行环形切割，可精准控制拉段力度，有效减少白鲜皮的破损和浪费，保证药材质量；保持剥皮标准一致且均为O型，提升药材品相；采用机械化操作，大幅提高剥皮速度。
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公开(公告)号：CN118696709B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411198127.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓振动采摘装置，涉及果实采摘技术领域，该采摘装置包括两个底架和两个侧抖动机构，所述侧抖动机构包括侧支架、接料组件、抖动执行组件、抖动中间传动组件和下转动组件，下转动组件在相对蓝莓树移动时，下转动组件能够与蓝莓树干底部的位置相接触并在蓝莓树干的作用下转动，在下转动组件处于转动状态时，抖动中间传动组件能够将下转动组件的运动状态传递至多个抖动执行组件并使得多个抖动执行组件绕其与侧支架的连接处上下摆动。本发明结构简单，以上下拨动的方式使得蓝莓树枝条上下抖动，蓝莓果实只会以上下跳动的方式脱离枝条，从而保证蓝莓果实准确落在接料组件内，提高蓝莓采取率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115777333B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211536410.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及玉米加工技术领域，更具体地说，是一种用于玉米收获机上具有穗须分离的装置，包括分离箱以及控制器，所述控制器设置在分离箱上，所述分离箱上设置有进料口以及排料口，所述装置还包括：固定盘，设置在分离箱内，所述固定盘上套设有驱动盘；脱离刷，活动设置在分离箱内，所述分离箱上设有与脱离刷连接的一号电机；二号电机，设置在分离箱上且其输出端和驱动盘连接；推料模块，数量为一组且对称设置在驱动盘上，所述分离箱内设有调位坡道，所述调位坡道位于推料模块的移动路径上；以及阀门模块，设置在排料口内。相对于传统的人工手动分离穗须的方式，本装置的工作效率更高，能够减少对大批量玉米棒穗须进行处理的所需时间。
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公开(公告)号：CN115921051A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211536506.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及玉米加工技术领域，更具体地说，是一种用于农业机械玉米收获的籽粒破碎装置，包括破碎箱，所述破碎装置还包括：侧盖，数量为一组且对称活动设置在破碎箱两侧的窗口内，所述侧盖的一端和破碎箱铰接且铰接处设有扭簧；粉碎辊，活动设置在破碎箱内，所述粉碎辊的圆心和加工腔的圆心之间具有间隔，所述破碎辊上等距设置有若干个刀片；动力元件，设置在破碎箱上且其输出端和破碎辊连接；阀门模块，设置在破碎箱内；以及调节模块，设置在破碎箱内且与粉碎辊连接。相对于传统的粉碎辊加工区域不可变的方式，本装置能够有效的调节粉碎辊的加工区域，实现对玉米粒的无死角粉碎工作，提高最终成型的玉米粉末的细腻程度。
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公开(公告)号：CN106076993B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610478853.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 本发明涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体的驱动体与清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳与驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN119586496A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510073685.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了弹齿拨禾轮式食用菌菌棒捡拾装置，具体涉及菌棒旋转捡拾技术领域，包括捡拾箱、旋转轴、两个轴承套以及倾斜调节旋转捡拾机构；其中倾斜调节旋转捡拾机构包括多个拨禾轮、多个拾取弹齿条、联动块、套接滑块、滑框以及拾取限位板，还包括铲动拾取调节机构和限位拾取调节组件。本发明通过倾斜调节旋转捡拾机构，具有多个拾取弹齿条能够倾斜嵌入到指定深度的拾取位置，菌棒在拾取过程中可以从土壤深度位置进行彻底旋转捡拾取出，大幅度提高菌棒拾取可调精确性，菌棒拾取更加彻底，拾取效果更好的优点，从而解决了导致菌棒拾取可调精确性较差，拾取不够彻底，拾取效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN118650663B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411139702.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明所提出了一种仿鸟颈马鞍状仿生关节及由其组成的运动模块和仿生连续体机械臂，属于工程仿生技术领域，针对如何实现连续体机械臂在受限或复杂空间中的运动平稳性、灵活性与高负载的问题，并受鸟类颈部维稳功能的启发，分析并提取鸟颈关节主要的运动连接方式得到了由前部马鞍状关节连接配合后部两小关节连接形成的仿鸟颈马鞍状仿生关节。两个仿生关节可组成单级运动模块，并进一步组成多级运动模块，运动模块之间可通过扎带、橡皮筋、拉簧、钢琴线等进行连接来模仿肌腱、韧带与肌肉的拉力与压力。相邻节段或跨一级或多级节段之间均可通过以上柔性连接，实现仿生机械臂腹背方向上的屈曲运动、扭曲运动等多种姿态的控制变化，并在运动保持平稳。
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