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公开(公告)号：CN109649408A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910052006.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，通过光电采集器检测和控制器配合，将图像信息转成电信号处理，大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量，有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN103731106B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410006433.8
申请日：2014-01-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H03F1/32
Abstract: 本发明一种射频功放的分段数字预失真方法，使用完备化的SCPWL分段函数取代传统的幂级数来构造预失真器，从数学原理上突破现有方法的限制，其基本方法是通过分割预失真器的特性曲线为小段，缩减每一分段非线性的强度，从而降低每一分段的阶数，本发明分段实现的方法非常简单，只需使用简单的减法器即可，无需比较判断操作，而且可以“先延时，后分段”实现，因此整个预失真器的模块可以做到标准化，从而具备了提升预失真器效果和降低硬件实现难度的潜力。
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公开(公告)号：CN109995335B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910364611.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H03F1/32
Abstract: 本发明公开一种可高效硬件实现的分段数字预失真方法，包括如下步骤：将输入数据x(n)经过时延q＝0,1,...,Q后得到xq(n)，再对xq(n)经过模值平方操作以后得到|xq(n)|2；将|xq(n)|2与进行比较，其中βS为预置的信号幅度的极大值，以较小值作为S‑1个SCPWQ基函数的输入信号，得到输出信号i＝1,2,...S‑1；将输出信号与各自的ciq相乘，并将c0q与xq(n)相乘，所有的相乘结果相加，得到时延为q的计算结果；将所有时延q＝0,1,...,Q后的计算结果求和，得到预失真器输出结果z(n)。采用上述方案后，本发明使用改进的SCPWQ分段函数取代传统的幂级数和SCPWL函数来构造预失真器，将原始输入用平方项代替，在复信号输入的情况下，此项改进可以避免开平方运算，从而有利于硬件高速实现；可不改变现有的预失真的学习结构，提升了预失真效果，降低了硬件实现难度。
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公开(公告)号：CN111242140A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055482.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开一种非均匀光照下快速提取轮廓线的方法，包括如下步骤：步骤1，采用灰度摄像头采集图像，并将灰度数据以二维数组形式进行存储；步骤2，任选一处为原点，建立x-y方向的直角坐标系；步骤3，选择提取轮廓线的起始坐标和核的阶数：步骤4，边滤波边提取边界，以二维数组的形式保存轮廓坐标；步骤5，对步骤4得到的轮廓数组经过k次B样条曲线的拟合后得到光滑的轮廓线。此种方法的算法复杂度低，从而减少处理器处理时间，进而能够采用低成本处理器，提高系统性能，降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN109995335A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910364611.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H03F1/32
Abstract: 本发明公开一种可高效硬件实现的分段数字预失真方法，包括如下步骤：将输入数据x(n)经过时延q＝0,1,...,Q后得到xq(n)，再对xq(n)经过模值平方操作以后得到|xq(n)|2；将|xq(n)|2与进行比较，其中βS为预置的信号幅度的极大值，以较小值作为S‑1个SCPWQ基函数的输入信号，得到输出信号i＝1,2,...S‑1；将输出信号与各自的ciq相乘，并将c0q与xq(n)相乘，所有的相乘结果相加，得到时延为q的计算结果；将所有时延q＝0,1,...,Q后的计算结果求和，得到预失真器输出结果z(n)。采用上述方案后，本发明使用改进的SCPWQ分段函数取代传统的幂级数和SCPWL函数来构造预失真器，将原始输入用平方项代替，在复信号输入的情况下，此项改进可以避免开平方运算，从而有利于硬件高速实现；可不改变现有的预失真的学习结构，提升了预失真效果，降低了硬件实现难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111353469A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010176317.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN103731106A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410006433.8
申请日：2014-01-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H03F1/32
Abstract: 本发明一种射频功放的分段数字预失真方法，使用完备化的SCPWL分段函数取代传统的幂级数来构造预失真器，从数学原理上突破现有方法的限制，其基本方法是通过分割预失真器的特性曲线为小段，缩减每一分段非线性的强度，从而降低每一分段的阶数，本发明分段实现的方法非常简单，只需使用简单的减法器即可，无需比较判断操作，而且可以“先延时，后分段”实现，因此整个预失真器的模块可以做到标准化，从而具备了提升预失真器效果和降低硬件实现难度的潜力。
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公开(公告)号：CN111242140B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010055482.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V10/44
Abstract: 本发明公开一种非均匀光照下快速提取轮廓线的方法，包括如下步骤：步骤1，采用灰度摄像头采集图像，并将灰度数据以二维数组形式进行存储；步骤2，任选一处为原点，建立x‑y方向的直角坐标系；步骤3，选择提取轮廓线的起始坐标和核的阶数：步骤4，边滤波边提取边界，以二维数组的形式保存轮廓坐标；步骤5，对步骤4得到的轮廓数组经过k次B样条曲线的拟合后得到光滑的轮廓线。此种方法的算法复杂度低，从而减少处理器处理时间，进而能够采用低成本处理器，提高系统性能，降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN111353469B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010176317.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN111796301A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010671160.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，障碍物探测器包括：壳体、红外线组件、摄像机构以及控制器；控制器与红外线组件以及摄像机构电连接；红外线组件能产生多层平面红外线；控制器被配置为能够实现如下方法：控制红外线组件发射多层平面红外线以对待测区域进行照射；获取摄像机构拍摄的待测区域的图像；判断图像是否出现与多层平面红外线相对应的光条；当判断出现相对应的光条时，则判断有障碍物，并根据图像中多道光条的信息预估障碍物的距离、障碍物的尺寸以及方位。本发明能够快速探测待测区域是否存在障碍物以及障碍物的尺寸信息以及方位信息。
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