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公开(公告)号：CN113527716A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110851710.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明涉及高分子材料制备技术领域，具体来说是具有强力学性能的双网络复合水凝胶及其制备方法和应用，包括如下步骤：将水滑石与偶联剂、反应单体、交联剂、引发剂反应，得到第一网络水凝胶；将水溶性纤维素醚溶液与反应单体、交联剂、引发剂共混得到第二网络水凝胶，将第一网络水凝胶放入第二网络水凝胶中，进行溶胀反应，得到具有强力学性能的双网络复合水凝胶。本发明采用水滑石和水溶性纤维素醚来提升现有双网络复合水凝胶的力学性能，制得了具有优异拉伸性能、压缩性能的双网络复合水凝胶。
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公开(公告)号：CN115299245B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211109274.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统，其中智能水果采摘机器人的控制方法包括以下步骤：构建待采摘农场的实时三维地图及环境地图信息；规划搭载有用于采摘的采摘机械臂的移动机器人的运动路径；根据不同的待采摘水果的深度图像特征信息，构建YOLOv4深度网络模型；利用YOLOv4深度网络模型对该图像信息进行对待采摘的水果的图像信息目标识别，获取待采摘水果的中心点坐标信息；根据待采摘水果的中心点坐标信息以及所规划的移动机器人的运动路径，控制移动机器人运动到目标位置，并控制移动机器人上的采摘机械臂进行抓取采摘。本发明实现了高精度获取目标图像的中心坐标信息，实现对待采摘水果进行高精度定位抓取。
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公开(公告)号：CN114056622A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111299687.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种盒饭自动包装装置及方法，包括：使用人机界面触摸屏选择指定的饭菜种类和重量，气压缸控制挡板为伸出状态，阻止打包盒的移动，光电传感器检测打包盒到达饭菜储存器下面的预定位置，光电传感器将所检测到的电信号输入到PLC控制器，PLC控制器分别启动饭菜计量开关和下发开关，进行饭菜的下发，气压缸控制挡板为伸出收缩状态，打包盒通过传送带送至压盖机下面固定位置，气压缸控制挡板挡住打包盒，压盖机压好打包盒盖。该方法能够快速地实现盒饭的自动打包操作，提高盒饭打包的效率。
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公开(公告)号：CN110454504B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910764013.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 许春霞 , 胡瑞 , 叶建雄 , 刘萍先 , 李兵 , 王红星 , 代芳 , 廖高华 , 廖钱生 , 刘嘉 , 彭星玲 , 朱春生 , 洪琦 , 邹凌云 , 陶珍 , 熊乐 , 熊震
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明涉及重载高温自润滑滚动轴承，包括内环、外环、设在内环与外环之间的中间环，且所述内环、中间环和外环同心，所述中间环与外环之间设有滚珠组，所述外环根据滚珠组相对中间环相对转动，所述中间环与内环固定连接，且该中间环与内环之间形成润滑腔，该润滑腔内设有润滑剂挤压装置，该润滑剂挤压装置与穿透中间环上的润滑剂喷口连通，所述润滑剂挤压装置在受热时，该润滑剂挤压装置将润滑剂挤压装置中的润滑剂通过润滑剂喷口挤压到中间环与外环之间，为所述滚珠组的滚动提供润滑；有效的避免了因润滑油与轴承的沟道形成污点，造成噪音和振动的问题，提高了轴承工作的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110454504A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910764013.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 许春霞 , 胡瑞 , 叶建雄 , 刘萍先 , 李兵 , 王红星 , 代芳 , 廖高华 , 廖钱生 , 刘嘉 , 彭星玲 , 朱春生 , 洪琦 , 邹凌云 , 陶珍 , 熊乐 , 熊震
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明涉及重载高温自润滑滚动轴承，包括内环、外环、设在内环与外环之间的中间环，且所述内环、中间环和外环同心，所述中间环与外环之间设有滚珠组，所述外环根据滚珠组相对中间环相对转动，所述中间环与内环固定连接，且该中间环与内环之间形成润滑腔，该润滑腔内设有润滑剂挤压装置，该润滑剂挤压装置与穿透中间环上的润滑剂喷口连通，所述润滑剂挤压装置在受热时，该润滑剂挤压装置将润滑剂挤压装置中的润滑剂通过润滑剂喷口挤压到中间环与外环之间，为所述滚珠组的滚动提供润滑；有效的避免了因润滑油与轴承的沟道形成污点，造成噪音和振动的问题，提高了轴承工作的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115299245A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211109274.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统，其中智能水果采摘机器人的控制方法包括以下步骤：构建待采摘农场的实时三维地图及环境地图信息；规划搭载有用于采摘的采摘机械臂的移动机器人的运动路径；根据不同的待采摘水果的深度图像特征信息，构建YOLOv4深度网络模型；利用YOLOv4深度网络模型对该图像信息进行对待采摘的水果的图像信息目标识别，获取待采摘水果的中心点坐标信息；根据待采摘水果的中心点坐标信息以及所规划的移动机器人的运动路径，控制移动机器人运动到目标位置，并控制移动机器人上的采摘机械臂进行抓取采摘。本发明实现了高精度获取目标图像的中心坐标信息，实现对待采摘水果进行高精度定位抓取。
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公开(公告)号：CN108838991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN108838991A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN205235215U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520959298.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A62C3/07
Abstract: 本实用新型涉及一种用于轿车发动机舱的自动灭火装置，包括灭火器，所述灭火器包括灭火器喷头开关和灭火器喷口，还包括火焰传感器或者温度传感器、控制器、电机和十字型喷口，火焰传感器或者温度传感器电连接控制器，控制器电连接电机，电机通过连接件连接灭火器喷头开关，灭火器喷口通过管道连接所述十字型喷口一端口，不用人工打开发动机舱盖，避免人工灭火时造成烧伤烫伤，保障了人身安全，同时也避免了与空气接触反而增大火势的可能，且实现更大的灭火范围，灭火更广更彻底，不需要大幅度改动车身结构，造成不必要的隐患，通过隔热材料包装灭火器，防止灭火器在特殊情况下失效甚至爆炸，结构简单，设计合理，值得推广。
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公开(公告)号：CN212071433U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020717619.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种风力机叶片打磨装置，属于打磨装置技术领域，其技术方案要点是，包括电机、软盘和手持组件，电机的动力输出端上同轴转动连接有动力轴，动力轴远离电机的一端同轴固定连接有转盘；软盘的上端面通过多个螺栓与转盘同轴固定连接，下端面固定贴合有磨砂片，并且软盘的内部开设有呈“圆饼”状的空腔，该空腔与软盘同轴；手持组件固定安装在电机的侧壁。该种风力机叶片打磨装置能够方便快捷地对叶片外表的弧面进行打磨，从而实现对风力机叶片的高效打磨。
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