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公开(公告)号：CN115299245B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211109274.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统，其中智能水果采摘机器人的控制方法包括以下步骤：构建待采摘农场的实时三维地图及环境地图信息；规划搭载有用于采摘的采摘机械臂的移动机器人的运动路径；根据不同的待采摘水果的深度图像特征信息，构建YOLOv4深度网络模型；利用YOLOv4深度网络模型对该图像信息进行对待采摘的水果的图像信息目标识别，获取待采摘水果的中心点坐标信息；根据待采摘水果的中心点坐标信息以及所规划的移动机器人的运动路径，控制移动机器人运动到目标位置，并控制移动机器人上的采摘机械臂进行抓取采摘。本发明实现了高精度获取目标图像的中心坐标信息，实现对待采摘水果进行高精度定位抓取。
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公开(公告)号：CN115299245A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211109274.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统，其中智能水果采摘机器人的控制方法包括以下步骤：构建待采摘农场的实时三维地图及环境地图信息；规划搭载有用于采摘的采摘机械臂的移动机器人的运动路径；根据不同的待采摘水果的深度图像特征信息，构建YOLOv4深度网络模型；利用YOLOv4深度网络模型对该图像信息进行对待采摘的水果的图像信息目标识别，获取待采摘水果的中心点坐标信息；根据待采摘水果的中心点坐标信息以及所规划的移动机器人的运动路径，控制移动机器人运动到目标位置，并控制移动机器人上的采摘机械臂进行抓取采摘。本发明实现了高精度获取目标图像的中心坐标信息，实现对待采摘水果进行高精度定位抓取。
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公开(公告)号：CN110454504B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910764013.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 许春霞 , 胡瑞 , 叶建雄 , 刘萍先 , 李兵 , 王红星 , 代芳 , 廖高华 , 廖钱生 , 刘嘉 , 彭星玲 , 朱春生 , 洪琦 , 邹凌云 , 陶珍 , 熊乐 , 熊震
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明涉及重载高温自润滑滚动轴承，包括内环、外环、设在内环与外环之间的中间环，且所述内环、中间环和外环同心，所述中间环与外环之间设有滚珠组，所述外环根据滚珠组相对中间环相对转动，所述中间环与内环固定连接，且该中间环与内环之间形成润滑腔，该润滑腔内设有润滑剂挤压装置，该润滑剂挤压装置与穿透中间环上的润滑剂喷口连通，所述润滑剂挤压装置在受热时，该润滑剂挤压装置将润滑剂挤压装置中的润滑剂通过润滑剂喷口挤压到中间环与外环之间，为所述滚珠组的滚动提供润滑；有效的避免了因润滑油与轴承的沟道形成污点，造成噪音和振动的问题，提高了轴承工作的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110454504A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910764013.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 许春霞 , 胡瑞 , 叶建雄 , 刘萍先 , 李兵 , 王红星 , 代芳 , 廖高华 , 廖钱生 , 刘嘉 , 彭星玲 , 朱春生 , 洪琦 , 邹凌云 , 陶珍 , 熊乐 , 熊震
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明涉及重载高温自润滑滚动轴承，包括内环、外环、设在内环与外环之间的中间环，且所述内环、中间环和外环同心，所述中间环与外环之间设有滚珠组，所述外环根据滚珠组相对中间环相对转动，所述中间环与内环固定连接，且该中间环与内环之间形成润滑腔，该润滑腔内设有润滑剂挤压装置，该润滑剂挤压装置与穿透中间环上的润滑剂喷口连通，所述润滑剂挤压装置在受热时，该润滑剂挤压装置将润滑剂挤压装置中的润滑剂通过润滑剂喷口挤压到中间环与外环之间，为所述滚珠组的滚动提供润滑；有效的避免了因润滑油与轴承的沟道形成污点，造成噪音和振动的问题，提高了轴承工作的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105674497A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610072047.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 南昌工程学院
CPC classification number: F24F11/77 , F24F11/30 , F24F11/89 , F24F2110/10 , F24F2110/12 , F24F2140/20
Abstract: 本发明公开了一种空气净化器控制系统，包括中央控制单元、触摸显示屏、模拟量输入模块、开关量输入模块、模拟量输出模块、开关量驱动模块和无线接收模块、报警模块，所述中央控制单元分别连接触摸显示屏、模拟量输入模块、开关量输入模块、模拟量输出模块、开关量驱动模块和无线接收模块。本控制系统不但能实现常规净化空气的功能，而且能够实现新风换气和净化装置的自动清洗，大大方便了用户的使用，降低了运行成本，此功能目前为国内首创；此外，本控制器无线接收模块一方面可以通过遥控控制本系统，另一方面还能够根据PM2.5超标智能启动、新风和排风具有多级调速，故障时自动报警等功能，使其更具智能化、人性化的特点。
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公开(公告)号：CN209546197U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822048663.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种双极性电路焊接安全型电源，包括电源体和限位槽，所述电源体的输入端和输出端分别设置有正极端和负极端，且电源体的外层固定粘接有耐高温外壳，所述耐高温外壳的上端侧壁安装有上保护框，且耐高温外壳的下端侧壁安装有下保护框，所述限位槽开设在耐高温外壳的表面，且限位槽的内部安装有移动块，所述耐高温外壳的内壁安装有隔板，且隔板的上下两端均固定粘接有限位杆，所述限位杆的中部表面开设有安装口。该双极性电路焊接安全型电源中，上保护框和下保护框呈对称布置，对电源体首末两端的外壁均具有保护的功效，避免在对电源体安装的过程中，该电源体直接与被安装物体接触，以利于增加该电源体的防撞性能。
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公开(公告)号：CN204646518U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520235805.4
申请日：2015-04-20
Applicant: 南昌工程学院
IPC: F03B11/00
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本实用新型公开了一种循环供水节能装置，包括排水系统装置、联络系统装置、主轴密封供水装置和冷却供水装置，所述主轴密封供水装置内部的大轴通过管道连接冷却供水装置中的循环水箱并构成冷却循环结构，而循环水箱和大轴之间并联冷却器；所述排水系统装置由集水井和排水泵构成，所述循环水箱连接联络系统装置的补水管道一端，而补水管道的另一端连接在排水泵的排水口上。在冷却供水装置与排水系统装置之间增设联络系统装置，将水质较优质的集水井中的水抽取到冷却水循环供水装置，可以将厂房渗漏水合理的为生产所用，大大节约了城市用水，同时有效防止了生产用水中断。
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公开(公告)号：CN205332455U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620104116.4
申请日：2016-02-02
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种空气净化器控制系统，包括报警模块、触摸显示屏、中央控制单元、模拟量输入模块、开关量输入模块、模拟量输出模块、开关量驱动模块和无线接收模块，所述中央控制单元分别连接触摸显示屏、模拟量输入模块、开关量输入模块、模拟量输出模块、开关量驱动模块和无线接收模块。本控制系统不但能实现常规净化空气的功能，而且能够实现新风换气和净化装置的自动清洗，大大方便了用户的使用，降低了运行成本，此功能目前为国内首创；此外，本控制器无线接收模块一方面可以通过遥控控制本系统，另一方面还能够根据PM2.5超标智能启动、进风和排风具有多级调速，故障时自动报警等功能，使其更具智能化、人性化的特点。
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公开(公告)号：CN202522701U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220174774.2
申请日：2012-04-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下焊接超声传感高精度测距装置，涉及利用超声波进行水下焊接测距的装置。包括控制器(1)、超声波二级带通滤波器(2)、传感器驱动电路板(3)、水下超声波传感器(4)和超声波滤波放大器(5)；控制器(1)的输出端连接超声波滤波放大器(5)，超声波滤波放大器(5)连接水下超声波传感器(4)的输入端；控制器(1)的输入端连接超声波二级带通滤波器(2)，超声波二级带通滤波器(2)连接传感器驱动电路板(3)，传感器驱动电路板(3)连接水下超声波传感器(4)的输出端。本实用新型解决了现有的水下测距装置存在抗干扰能力差的问题。
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