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公开(公告)号：CN109035935A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810966933.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式远程实时教学系统，教师单元通过网络通信单元连接云服务器单元，若干个学生单元通过网络通信单元连接云服务器单元；教师单元可实时向云服务器单元发送教师的讲课内容；学生单元接收云服务器单元发送的教师实时讲课内容，学生单元包括由四个显示模块拼接而成的沉浸式立体课堂，四个显示模块分别位于学生的前方、左方、右方和上方，位于学生前方的显示模块用于与教师单元交流互动，位于学生左方和右方的显示模块用于与其他学生单元交流互动。本发明在学生的前方、左方、右方和上方均设置有显示模块，可与教师和其他学生进行实时的交流互动，沉浸式远程教学，教师还可对学生学习情况进行实时监督，学生学习效率高。
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公开(公告)号：CN109239285B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811136579.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种测量肉类腐化程度的检测仪，密闭箱体由透明材料制成，其底部开口；传感器检测机构包括有固定式传感器阵列、移动式传感器探头组件和数据采集模块，固定式传感器阵列和数据采集模块均固定设置在密闭箱体的顶部，移动式传感器探头组件包括有直角坐标机器人和传感器探头，直角坐标机器人的安装底座固定连接在密闭箱体内顶部，传感器探头固定设置在直角坐标机器人的三维移动输出端上。本发明通过移动式传感器探头可对样品表面进行接触式检测，并配合电子鼻系统和温湿度传感器，可对样品的腐化程度作出更准确的判断。
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公开(公告)号：CN109481226A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811153769.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/107 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提供了一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人，包括正常手柔性外骨骼手套、恢复手柔性外骨骼手套、控制系统、驱动模块、运动感知单元和鲍登线，采用三指控制与驱动；运动感知单元包括分布在正常手和恢复手外骨骼手套的多组柔性角度传感器及对应手臂上的肌电信号传感器；恢复手柔性外骨骼手套每指上掌骨端与近节指骨端安装电机驱动；鲍登线将电机驱动与恢复手柔性外骨骼手套的关节端或指尖端连接。本发明还包括上述机器人使用方法。本发明采用了三指结构的双手跟踪式康复设计式柔性外骨骼手套，建立正常手与恢复手的对称联系，结合手套上的多组电机驱动可控制每根手指的多个关节，可控制6个自由度，提高功能性与舒适性同时节省成本。
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公开(公告)号：CN109466280A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811180497.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车内部的降温除湿系统，蓄电池、控制器和降温模块均设置在车体内，蓄电池与控制器电性连接；车体的驾驶舱内固定设置有第一温度传感器，第一温度传感器与控制器电性连接；降温模块包括有散热水箱、水泵和雾化喷头，散热水箱和水泵均固定设置在车体发动机舱内，散热水箱通过设有电动阀门的管道连接水泵输入端，雾化喷头固定设置在车体驾驶舱内顶部，水泵输出端通过出水管连接雾化喷头。本发明通过降温模块的雾化喷头喷出雾化水来对车内进行降温，雾化水可吸收空气、座椅、仪表盘等的热量后汽化，水汽再通过尾舱的除湿模块进行干燥，从而可保证车内温度和湿度低于设定值，降温高效且减少了能源浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN109605387A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811586786.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于精细化力触觉的可远程操作拆弹机器人，机械手拆弹机构和现场操作台分别位于隔离防护机构的两侧；机械手拆弹机构包括有机械手单元和传感器单元，机械手单元和传感器单元均电性连接现场操作台，传感器单元固定安装在机械手单元上；现场操作台上设置有触摸显示屏，现场操作台通过无线通信方式连接远程控制台。本发明通过隔离防护机构将拆弹操作员与爆炸物安全隔离开，拆弹操作员通过现场操作台控制机械手拆弹机构来进行拆弹操作，且传感器单元便于拆弹操作员更好的了解现场精细化交互状况，机械手单元具有多自由度和高精度控制等功能，从而消除了拆弹操作员近距离拆弹的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109512647A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811634267.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种自给式力反馈多维按摩机器人系统，包括有按摩控制部分和按摩执行部分，按摩控制部分用于人机交互并对按摩执行部分发送信号，按摩执行部分可执行按摩动作并将采集到的信号反馈给按摩控制部分；按摩控制部分包括有鼠标式控制仪和液晶显示屏；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本发明通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，鼠标式控制仪内的振动器可提供按摩作业的实时按摩力度动态交互，提高了按摩机器人系统的可操纵性和舒适度。
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公开(公告)号：CN108814689A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810600964.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本发明可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN108743222A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810558065.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；步骤三：若误差在有效范围之内，则输出患者手部完成动作的量化值，若误差不在有效范围内，则输出提示信息，并通过算法对数据进行修正；步骤四：将修正后的数据传送给病变侧手指，继续执行以上三个步骤，最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据，有效解决患者双手对称动作的时延问题，减少动作的误差，提高患者双手对称康复的效果，降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。
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公开(公告)号：CN108775981B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN108814689B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810600964.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本发明可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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