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公开(公告)号：CN111953250A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010777774.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种注入谐波电流的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，进而推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，建立以转矩峰峰值最小为目的的目标函数；采用遗传算法对目标函数进行寻优，求取最优谐波电流，将此最优解作为谐波电流的参考值，分别控制基波电流和谐波电流跟踪参考值，实现转矩脉动的抑制；本发明通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，综合考虑了磁链谐波幅值和相位的影响，拟合出了转矩在一个电周期内的实际波形，结果真实可靠；引入遗传算法，鲁棒性高，可以快速求取当前工况下谐波电流的全局最优解，具有很好的收敛性。
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公开(公告)号：CN111966080A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010884551.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于传递函数的永磁同步电机及其机械负载的模拟系统及控制方法，通过检测电机驱动器输出的三相电压，输入至模拟侧控制器，控制器根据模拟目标电机和电机模拟器主电路的数学模型计算逆变器端口应输出的电压，将电压经过PWM调制后生成的开关信号输出至逆变器，使得电机模拟器电压电流等端口特性与模拟目标电机端口特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，以实现电机驱动器对模拟目标电机的实时控制。本发明无需对电流闭环控制，采样时仅需电压传感器，具有成本低廉、方法简单易行等技术优点。
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公开(公告)号：CN111857197A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010749595.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种三相交流电机及其负载的模拟方法及装置，所述方法包括采集电机驱动器的三相输出端口电压和电机模拟器的主电路三相电流并分别进行派克变换，然后得到电机模拟器的三相端口输出模拟电压在两相旋转坐标系下的d和q轴分量，将前述分量经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致，建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。本发明计算量小，方法简单，易于实现，无需计算微分项，能够准确快速地实现电机端口特性的模拟。
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公开(公告)号：CN113722863A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111066617.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、加速度计算模块、风力机气动转矩计算模块、反馈转矩计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制方法中，参考转矩计算模块以风力机气动转矩、反馈转矩与转子加速度三个量为输入，所得到的参考转矩作为转矩控制器的输入量，对电动机进行转矩闭环控制。本发明所述的风力机模拟系统能够抑制电动机的转矩波动，因而稳定性好、模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
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公开(公告)号：CN111857197B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010749595.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种三相交流电机及其负载的模拟方法及装置，所述方法包括采集电机驱动器的三相输出端口电压和电机模拟器的主电路三相电流并分别进行派克变换，然后得到电机模拟器的三相端口输出模拟电压在两相旋转坐标系下的d和q轴分量，将前述分量经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致，建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。本发明计算量小，方法简单，易于实现，无需计算微分项，能够准确快速地实现电机端口特性的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111953250B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010777774.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种注入谐波电流的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，进而推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，建立以转矩峰峰值最小为目的的目标函数；采用遗传算法对目标函数进行寻优，求取最优谐波电流，将此最优解作为谐波电流的参考值，分别控制基波电流和谐波电流跟踪参考值，实现转矩脉动的抑制；本发明通过构造出谐波磁链和谐波电流的单电周期序列模型，推导出包含k次谐波转矩的转矩序列模型，综合考虑了磁链谐波幅值和相位的影响，拟合出了转矩在一个电周期内的实际波形，结果真实可靠；引入遗传算法，鲁棒性高，可以快速求取当前工况下谐波电流的全局最优解，具有很好的收敛性。
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公开(公告)号：CN114412708A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210087614.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑转速偏差补偿的风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、反馈转矩计算模块、负载转矩观测器模块、风力机仿真模型模块、风力机转速计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制策略中融合模型预测控制方法，并采用负载转矩观测器观测风力发电机转矩，所推导的电动机参考电磁转矩计算公式中包含风力机系统与模拟系统的转速差值补偿项，使得该风力机模拟系统的模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
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公开(公告)号：CN111310352A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124020.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种风力机系统动态特性的模拟方法，包括以下步骤：(1)建立实际风力机系统和风力机模拟系统的时域运动方程；(2)联立风力机系统与模拟系统的运动方程，获得模拟电机电磁转矩；(3)将前一时刻的发电机电磁转矩带入模拟电机电磁转矩计算式，得到当前时刻的模拟电机电磁转矩值；(4)跟随模拟电机的转矩参考值对模拟系统进行转矩闭环控制，使模拟电机输出转矩跟上给定值，完成对实际风力机系统机械特性的模拟。本发明相比于传统的风力机模拟系统，可以消去由加速度项引入的一步延迟，能更准确的复现风力机动态特性，同时能减少风力机气动转矩突变对模拟电机转矩的影响。
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公开(公告)号：CN113722863B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111066617.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、加速度计算模块、风力机气动转矩计算模块、反馈转矩计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制方法中，参考转矩计算模块以风力机气动转矩、反馈转矩与转子加速度三个量为输入，所得到的参考转矩作为转矩控制器的输入量，对电动机进行转矩闭环控制。本发明所述的风力机模拟系统能够抑制电动机的转矩波动，因而稳定性好、模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
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公开(公告)号：CN111966080B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010884551.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于传递函数的永磁同步电机及其机械负载的模拟系统及控制方法，通过检测电机驱动器输出的三相电压，输入至模拟侧控制器，控制器根据模拟目标电机和电机模拟器主电路的数学模型计算逆变器端口应输出的电压，将电压经过PWM调制后生成的开关信号输出至逆变器，使得电机模拟器电压电流等端口特性与模拟目标电机端口特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，以实现电机驱动器对模拟目标电机的实时控制。本发明无需对电流闭环控制，采样时仅需电压传感器，具有成本低廉、方法简单易行等技术优点。
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