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公开(公告)号：CN111899333B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010736306.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质，旨在解决现有技术中复杂装备体系设计困难、设计成本高的技术问题。其包括：利用建模软件构建复杂装备系统的装备模型和环境模型；通过模型导入接口和UDP通信网络整合装备模型和环境模型，构建复杂装备系统虚拟模型；根据仿真操作指令控制复杂装备系统虚拟模型进行对抗仿真实验；利用VR设备和计算机窗口显示复杂装备系统虚拟模型的仿真过程和仿真结果。本发明能够在虚拟层面上进行复杂装备系统的设计和仿真，设计成本低、易于修改，设计成果可视化，能给真实的复杂装备系统提供数据支持。
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公开(公告)号：CN113298947B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110466492.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统，包括如下步骤：1）多种方式扫描变电站；2）数据预处理；3）基于倾斜摄影图像得到密集点云后进行点云抽稀得到稀疏点云；4）完成激光点云与稀疏点云之间空间坐标系的统一；5）运用面向非对齐多视图数据融合的局部线性嵌入模型，完成激光点云和稀疏点云的粗配准；6）使用迭代最近点算法实现激光点云和稀疏点云的精确配准，实现激光点云和稀疏点云数据的融合；7）基于融合后的点云数据生成变电站实景三维模型。本发明能改善单一来源数据三维建模的精度，同时提高三维建模的效率。
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公开(公告)号：CN115145280A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210838507.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了路径规划领域的一种基于装配过程的零件搬运路径规划方法及系统，包括：获取装配场景坐标系中虚拟装配环境中障碍物、装配目的地、装配人员的位置信息和装配零件的坐标(xi,yi)；根据各装配零件之间的优先级顺序和从属关系选择搬运的装配零件，利用八角度A*算法对搬运装配零件过程中的避障路径进行规划，构建避障路径集合P；采用蚁群算法在避障路径集合P中求解出距离最短的路径Lmin；将拾取的装配零件添加至禁忌表；根据各装配零件之间的优先级顺序和从属关系、禁忌表中装配零件的搬运量以及搬运量阈值，不断更新最短线路，使得总路径实现最优化；本发明在路径规划上更具智能化和人性化，能够有效增加路径规划的准确度，进而提高装配效率。
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公开(公告)号：CN111899333A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010736306.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质，旨在解决现有技术中复杂装备体系设计困难、设计成本高的技术问题。其包括：利用建模软件构建复杂装备系统的装备模型和环境模型；通过模型导入接口和UDP通信网络整合装备模型和环境模型，构建复杂装备系统虚拟模型；根据仿真操作指令控制复杂装备系统虚拟模型进行对抗仿真实验；利用VR设备和计算机窗口显示复杂装备系统虚拟模型的仿真过程和仿真结果。本发明能够在虚拟层面上进行复杂装备系统的设计和仿真，设计成本低、易于修改，设计成果可视化，能给真实的复杂装备系统提供数据支持。
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公开(公告)号：CN115438474A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211017554.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于反向动力学的人体仿真模型动作规划方法及系统，属于人因工程装配仿真技术领域，方法包括：对预构建的人体仿真模型进行结构化和轻量化；基于反向动力学构建人体动态约束；基于所述人体动态约束构建人体仿真模型的仿真行为；根据所述仿真行为和人体动态约束，通过反向动力学解算器对人体仿真模型进行动作规划；结构化使人体仿真模型在仿真过程中能轻松处理关联骨骼信息，为反向动力学解算器提供基础，轻量化提高仿真引擎的处理效率；利用物理动力学方程对人体姿态进行动力学分析，使装配人员更换工具次数最少，增加有效工作时间，提高规划质量和效率，克服传统的姿态预测和规划过程的反复性、预测复杂及效率低等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662213A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210192168.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的可视化导弹突防概率验证方法及装置，所述方法包括通过敌航母舰载机以及导弹模型设置反舰导弹发射点位置与目标位置；通过反舰导弹模型仿真出一条反舰导弹弹道，并将弹道数据输入到预先建立的防御方船舰模型中；通过防御方船舰模型设定防御方雷达系统探测的最远距离，读取反舰导弹的弹道数据；确定预设拦截高度，预测反舰导弹之后的弹道信息；通过预测拦截点，计算舰空导弹的发射诸元；通过跟踪预先发射的反舰导弹与拦截弹，依据脱靶量的大小判断是否拦截成功，本发明的仿真评价结果可以为舰载机弹道导弹突防概率验证提供依据，提高导弹系统开发、集成和运行性能，以此检验导弹系统设计的可行性。
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公开(公告)号：CN113298947A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110466492.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统，包括如下步骤：1）多种方式扫描变电站；2）数据预处理；3）基于倾斜摄影图像得到密集点云后进行点云抽稀得到稀疏点云；4）完成激光点云与稀疏点云之间空间坐标系的统一；5）运用面向非对齐多视图数据融合的局部线性嵌入模型，完成激光点云和稀疏点云的粗配准；6）使用迭代最近点算法实现激光点云和稀疏点云的精确配准，实现激光点云和稀疏点云数据的融合；7）基于融合后的点云数据生成变电站实景三维模型。本发明能改善单一来源数据三维建模的精度，同时提高三维建模的效率。
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公开(公告)号：CN111901153A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010624796.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/721 , H04W84/18 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了分散式计算技术领域的一种面向战术边缘的分散计算架构，具有网络连接稳定，自动选择最优通信链路，适应性强，干扰小，资源利用率高等特点。包括以DANET网络为基础的若干个独立的通信子网组成的分层网络，每个所述通信子网中包括多个节点，每个所述节点既是进行信息收发的路由器也是分布式计算资源的计算单元；在每个所述通信子网中设定一个节点为群集头节点，所述群集头节点既是本级通信子网的成员，也是上一层通信子网的成员，所述群集头节点上运行的主程序为计算核心。
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公开(公告)号：CN111898818A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010721193.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了物资运载技术领域的一种基于禁忌搜索算法的空中物资投送路径规划方法，旨在解决现有技术中依靠经验无法高效合理地提出物资空投路径规划路径的技术问题。所述包括如下步骤：基于预设的空投飞机或／和受灾点的约束条件，以所有空投飞机投放物资的总航程最短为目标函数，建立物资投送路径规划模型；基于所述约束条件设定禁忌搜索算法的解的形式，所述解的形式包括空投飞机的投送路径；采用所述禁忌搜索算法搜索物资投送路径规划模型中最优的目标函数，求取与最优目标函数相对应的禁忌搜索算法的最优解，作为空中物资投送路径。
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公开(公告)号：CN102237093B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110133046.7
申请日：2011-05-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前后向回声核的回声隐藏方法。该方法包括水印嵌入部分和水印提取部分，水印嵌入部分包括对音频载体信号进行分帧的步骤，以及在每一帧音频信号中引入延时为d的前后向回声的步骤；水印提取部分包括利用倒谱法对每一帧音频信号中的水印进行检测的步骤，以及根据回声的延时d提取水印的步骤；水印嵌入部分还包括对音频载体信号每一帧之间加入长度为d的时间间隔的步骤；水印提取部分还包括去除音频载体信号每一帧之间时间间隔的步骤。相比现有技术，本发明通过在音频载体信号每一帧之间加入长度与回声延时相等的时间间隔，消除了现有技术所存在的水印嵌入过程中的信号缺失，极大地提高了传信率和恢复率。
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