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公开(公告)号：CN113297734B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110561011.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化锥的受限空间内装配工艺仿真评价方法，包括：获取预先算得的可视性评估值、操作可达性评估值、工作疲劳度评估值；基于可视性评估值、操作可达性评估值、工作疲劳度评估值，根据加权的综合评价值算法得到最终的综合评价值。本发明的仿真评价结果可以为狭小空间内高密度电子装备装配工艺的改进提供依据，缩短复杂电子装备装配的周期，降低复杂装备系统的研发成本。
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公开(公告)号：CN113297734A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110561011.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化锥的受限空间内装配工艺仿真评价方法，包括：获取预先算得的可视性评估值、操作可达性评估值、工作疲劳度评估值；基于可视性评估值、操作可达性评估值、工作疲劳度评估值，根据加权的综合评价值算法得到最终的综合评价值。本发明的仿真评价结果可以为狭小空间内高密度电子装备装配工艺的改进提供依据，缩短复杂电子装备装配的周期，降低复杂装备系统的研发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116206062A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310248964.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实引擎实现二维指导三维的场景模拟方法、装置、存储介质及设备，属于场景模拟与仿真技术领域，方法包括：获取二维图像；对二维图像进行等值预处理得到二维等值线图；将二维等值线图导入虚拟现实引擎构建三维场景模型，将预先构建的元素的三维模型导入虚拟现实引擎；对元素进行设置使三维场景模型达到一级态势评估效果和二级态势评估效果；将二维图像导入三维场景模型的顶层，将三维场景模型中的各个类处理成图标，实现二维指导三维；将二维图像中预设的起点坐标和终点坐标输入到预设的路线调整算法中，得到元素的最优路线，根据最优路线对元素进行移动；本发明能够提高场景模拟精确度和仿真效果。
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公开(公告)号：CN115145280A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210838507.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了路径规划领域的一种基于装配过程的零件搬运路径规划方法及系统，包括：获取装配场景坐标系中虚拟装配环境中障碍物、装配目的地、装配人员的位置信息和装配零件的坐标(xi,yi)；根据各装配零件之间的优先级顺序和从属关系选择搬运的装配零件，利用八角度A*算法对搬运装配零件过程中的避障路径进行规划，构建避障路径集合P；采用蚁群算法在避障路径集合P中求解出距离最短的路径Lmin；将拾取的装配零件添加至禁忌表；根据各装配零件之间的优先级顺序和从属关系、禁忌表中装配零件的搬运量以及搬运量阈值，不断更新最短线路，使得总路径实现最优化；本发明在路径规划上更具智能化和人性化，能够有效增加路径规划的准确度，进而提高装配效率。
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公开(公告)号：CN113221338A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110447928.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了装备仿真技术领域的一种基于数字孪生的复杂装备系统模型验证方法及系统，能够高效率的预测装备状态的变化对作战结果产生的影响，并实现在仿真过程中对装备模型的优化。包括：基于收集的真实环境数据，构建作战环境虚拟模型；基于所研究的真实装备的参数，构建真实装备的数字孪生模型；基于虚拟现实系统，将作战环境虚拟模型的数据、真实装备的数字孪生模型的数据融合进数字孪生系统中，对真实装备进行模拟测试，获取真实装备与其数字孪生模型之间交互传递的数据；基于数字孪生体模型分析系统，分析真实装备与其数字孪生模型之间交互传递的数据，获取真实装备的健康值；基于真实装备的健康值和给定的健康阈值，决定是否继续执行任务。
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公开(公告)号：CN115329578A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210996062.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的三维建模系统及建模方法，方法为：分别采集脑电传感器、肌电传感器、眼动传感器、手势传感器以及语音传感器的反馈数据，对反馈数据进行多模态融合，获得多模态融合的模型数据，将模型数据与数据库指令进行匹配，获得指令集并进行解析，获得出相关建模参数并进行识别，获取建模方法，根据建模方法进行自动建模，获得可视化实体模型；通过本发明的方法将多元体感人机交互与传统几何建模相结合，无需操控键盘、鼠标等交互设备进行复杂的建模命令输入操作，提高建模效率和减少操作人员操控精力的浪费，进而提升操作者建模体验。
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公开(公告)号：CN113211434A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110449248.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了装备远程维修技术领域的一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统，避免了在复杂系统环境中携带大量的维修手册，减轻了维修人员的负担，提高了复杂环境下远程维修的便利性。包括：维修机器人，用于采集故障装备的实时数据信息，并根据接收到的动作指令执行维修动作；物联网模块，用于将维修机器人采集到的故障装备的实时数据信息转发至远程协助终端，并将远程协助终端发送的动作指令转发给维修机器人；远程协助终端，用于接收并处理故障装备的实时数据信息，并发送给定的动作指令。
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