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公开(公告)号:CN113221338A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110447928.4
申请日:2021-04-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了装备仿真技术领域的一种基于数字孪生的复杂装备系统模型验证方法及系统,能够高效率的预测装备状态的变化对作战结果产生的影响,并实现在仿真过程中对装备模型的优化。包括:基于收集的真实环境数据,构建作战环境虚拟模型;基于所研究的真实装备的参数,构建真实装备的数字孪生模型;基于虚拟现实系统,将作战环境虚拟模型的数据、真实装备的数字孪生模型的数据融合进数字孪生系统中,对真实装备进行模拟测试,获取真实装备与其数字孪生模型之间交互传递的数据;基于数字孪生体模型分析系统,分析真实装备与其数字孪生模型之间交互传递的数据,获取真实装备的健康值;基于真实装备的健康值和给定的健康阈值,决定是否继续执行任务。
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公开(公告)号:CN113297734B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202110561011.7
申请日:2021-05-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化锥的受限空间内装配工艺仿真评价方法,包括:获取预先算得的可视性评估值、操作可达性评估值、工作疲劳度评估值;基于可视性评估值、操作可达性评估值、工作疲劳度评估值,根据加权的综合评价值算法得到最终的综合评价值。本发明的仿真评价结果可以为狭小空间内高密度电子装备装配工艺的改进提供依据,缩短复杂电子装备装配的周期,降低复杂装备系统的研发成本。
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公开(公告)号:CN115346413B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210998276.8
申请日:2022-08-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实融合的装配指导方法及系统,属于人因工程装配仿真技术领域,方法包括:获取环境数据、虚拟物体数据、现实影像和虚拟场景;对环境数据和虚拟物体数据进行融合得到虚实融合数据,对现实影像和虚拟场景进行融合得到虚实融合影像;根据虚实融合数据和虚实融合影像对装配人员的装配状态和动作进行指导,直至完成装配;本发明通过上述技术方案能够将虚拟物体叠加至现实环境,以实现虚实融合,便于为装配人员的装配过程提供指导和反馈,最终能够给出不同位置零件组的最佳装配次序,减少了装配人员的装配次数,提高了组件的装配效率,实现对装配工艺质量的优化。
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公开(公告)号:CN115423284A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211038966.5
申请日:2022-08-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了装备评估领域的一种基于人体因素的装备空间布局的评估方法及系统,方法包括:根据设定的身高阈值计算获取肢体参数,构建人体虚拟模型;利用人体虚拟模型模拟在装备中的人体姿势和执行动作过程,采集人体各部位肢体的外界阻力、往复运动时长、往复运动频率、静止时长、径向转动角度和横向摆动角度,计算获取工作疲劳度;根据执行工作时人体虚拟模型双手的可视性、可达性得到相应的可视性评估值、工作可达性评估值;基于工作疲劳度、可视性评估值、工作可达性评估值计算得到最终的人因功效分析评估值;本发明辅助装备的设计搭建过程,提高装备的设计效率,降低装备的设计成本。
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公开(公告)号:CN113297734A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110561011.7
申请日:2021-05-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化锥的受限空间内装配工艺仿真评价方法,包括:获取预先算得的可视性评估值、操作可达性评估值、工作疲劳度评估值;基于可视性评估值、操作可达性评估值、工作疲劳度评估值,根据加权的综合评价值算法得到最终的综合评价值。本发明的仿真评价结果可以为狭小空间内高密度电子装备装配工艺的改进提供依据,缩短复杂电子装备装配的周期,降低复杂装备系统的研发成本。
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公开(公告)号:CN115346413A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210998276.8
申请日:2022-08-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实融合的装配指导方法及系统,属于人因工程装配仿真技术领域,方法包括:获取环境数据、虚拟物体数据、现实影像和虚拟场景;对环境数据和虚拟物体数据进行融合得到虚实融合数据,对现实影像和虚拟场景进行融合得到虚实融合影像;根据虚实融合数据和虚实融合影像对装配人员的装配状态和动作进行指导,直至完成装配;本发明通过上述技术方案能够将虚拟物体叠加至现实环境,以实现虚实融合,便于为装配人员的装配过程提供指导和反馈,最终能够给出不同位置零件组的最佳装配次序,减少了装配人员的装配次数,提高了组件的装配效率,实现对装配工艺质量的优化。
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公开(公告)号:CN113211434A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110449248.6
申请日:2021-04-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了装备远程维修技术领域的一种基于物联网的AR复杂系统装备远程维修系统,避免了在复杂系统环境中携带大量的维修手册,减轻了维修人员的负担,提高了复杂环境下远程维修的便利性。包括:维修机器人,用于采集故障装备的实时数据信息,并根据接收到的动作指令执行维修动作;物联网模块,用于将维修机器人采集到的故障装备的实时数据信息转发至远程协助终端,并将远程协助终端发送的动作指令转发给维修机器人;远程协助终端,用于接收并处理故障装备的实时数据信息,并发送给定的动作指令。
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