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公开(公告)号：CN113298947B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110466492.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统，包括如下步骤：1）多种方式扫描变电站；2）数据预处理；3）基于倾斜摄影图像得到密集点云后进行点云抽稀得到稀疏点云；4）完成激光点云与稀疏点云之间空间坐标系的统一；5）运用面向非对齐多视图数据融合的局部线性嵌入模型，完成激光点云和稀疏点云的粗配准；6）使用迭代最近点算法实现激光点云和稀疏点云的精确配准，实现激光点云和稀疏点云数据的融合；7）基于融合后的点云数据生成变电站实景三维模型。本发明能改善单一来源数据三维建模的精度，同时提高三维建模的效率。
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公开(公告)号：CN113126135A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110354037.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站施工中人员跟踪和违章作业检测的方法，包括以下几个方面：1）施工人员跟踪：改进RTK定位系统，在RTK移动站增加广播模块，广播接收到的基站的RTC电文，以获得工作人员精确的定位坐标；2）违章作业检测：使用判断一个坐标点是否在不规则多边形内部的模型，实现实时检测施工人员与机具是否超出作业区域。
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公开(公告)号：CN113298947A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110466492.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统，包括如下步骤：1）多种方式扫描变电站；2）数据预处理；3）基于倾斜摄影图像得到密集点云后进行点云抽稀得到稀疏点云；4）完成激光点云与稀疏点云之间空间坐标系的统一；5）运用面向非对齐多视图数据融合的局部线性嵌入模型，完成激光点云和稀疏点云的粗配准；6）使用迭代最近点算法实现激光点云和稀疏点云的精确配准，实现激光点云和稀疏点云数据的融合；7）基于融合后的点云数据生成变电站实景三维模型。本发明能改善单一来源数据三维建模的精度，同时提高三维建模的效率。
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公开(公告)号：CN111120857A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010073421.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于输气系统的充气装置，包括输气系统，其特征在于，还包括控制器、用于从输气系统向开关气室输送气体的充气系统、用于将充气系统内气体抽真空的抽真空系统和用于监测充气系统气体纯度的泄漏监测系统，输气系统连通充气系统，抽真空系统连通充气系统，泄漏检测系统连通充气系统，控制器电连接充气系统、抽真空系统和泄漏检测系统。本装置充气过程中全程自动监测气体纯度和是否有泄漏情况，无需人员看守，全程依赖设备进行监测充其量和充气压力，在充气速度过慢时可以打开旁路阀门增大气体的供气量，缩短充气时间，提高充气效率。
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公开(公告)号：CN113682953B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110831621.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
Abstract: 本发明公开了GIL管廊内六氟化硫气体快速回收设备自装卸自行走的方法，通过配合使用自动装卸机构和电动搬运设备，因自动装卸机构较为低矮，占地面积较小，因而回收设备的各模块可自由吊运装载至电动搬运设备上，吊运过程不受管廊底部高度和面积的限制，并且电动搬运设备还可在管廊内的现有轨道上可变速双向行驶，并适时可以使用制动机构制动制动轮，以完成电动搬运设备的制动停止，方便进行回收设备的各模块的卸载作业，因而整个回收设备的各模块的装载和运输过程平稳性好，安全可靠，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114737748A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210364749.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高变电站主变防火墙观感质量的模板及施工方法。本发明模板的拉螺栓管管头锥形处理，可有效防止漏浆，相邻子模板之间采用卯榫结构拼接，缩小接缝缝隙，减低后期处理难度，同时可防止漏浆。本发明采用分段式施工，形成流水施工，提高模板周转率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN113682953A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110831621.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
Abstract: 本发明公开了GIL管廊内六氟化硫气体快速回收设备自装卸自行走的方法，通过配合使用自动装卸机构和电动搬运设备，因自动装卸机构较为低矮，占地面积较小，因而回收设备的各模块可自由吊运装载至电动搬运设备上，吊运过程不受管廊底部高度和面积的限制，并且电动搬运设备还可在管廊内的现有轨道上可变速双向行驶，并适时可以使用制动机构制动制动轮，以完成电动搬运设备的制动停止，方便进行回收设备的各模块的卸载作业，因而整个回收设备的各模块的装载和运输过程平稳性好，安全可靠，省时省力。
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公开(公告)号：CN118895750A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411260130.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了岩土工程安全监测技术领域的一种高承压水工作井地下连续墙接缝结构，所述地下连续墙由多段槽段连接形成，相邻所述槽段通过工字钢进行连接，所述工字钢沿相邻所述槽段之间的接缝设置，所述工字钢腹板两侧均涂刷导电涂层，所述导电涂层包括从所述工字钢表面向外依次涂刷第一树脂层、导电层、第二树脂层以及遇水膨胀层；所述导电层靠近所述工字钢翼缘板一侧设置有电极，所述电极用于外接检测仪器。本发明具有施工简单方便、成本低廉且检测精准的技术效果。
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公开(公告)号：CN111899333B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010736306.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质，旨在解决现有技术中复杂装备体系设计困难、设计成本高的技术问题。其包括：利用建模软件构建复杂装备系统的装备模型和环境模型；通过模型导入接口和UDP通信网络整合装备模型和环境模型，构建复杂装备系统虚拟模型；根据仿真操作指令控制复杂装备系统虚拟模型进行对抗仿真实验；利用VR设备和计算机窗口显示复杂装备系统虚拟模型的仿真过程和仿真结果。本发明能够在虚拟层面上进行复杂装备系统的设计和仿真，设计成本低、易于修改，设计成果可视化，能给真实的复杂装备系统提供数据支持。
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公开(公告)号：CN115145280A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210838507.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了路径规划领域的一种基于装配过程的零件搬运路径规划方法及系统，包括：获取装配场景坐标系中虚拟装配环境中障碍物、装配目的地、装配人员的位置信息和装配零件的坐标(xi,yi)；根据各装配零件之间的优先级顺序和从属关系选择搬运的装配零件，利用八角度A*算法对搬运装配零件过程中的避障路径进行规划，构建避障路径集合P；采用蚁群算法在避障路径集合P中求解出距离最短的路径Lmin；将拾取的装配零件添加至禁忌表；根据各装配零件之间的优先级顺序和从属关系、禁忌表中装配零件的搬运量以及搬运量阈值，不断更新最短线路，使得总路径实现最优化；本发明在路径规划上更具智能化和人性化，能够有效增加路径规划的准确度，进而提高装配效率。
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