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公开(公告)号：CN113298947B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110466492.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统，包括如下步骤：1）多种方式扫描变电站；2）数据预处理；3）基于倾斜摄影图像得到密集点云后进行点云抽稀得到稀疏点云；4）完成激光点云与稀疏点云之间空间坐标系的统一；5）运用面向非对齐多视图数据融合的局部线性嵌入模型，完成激光点云和稀疏点云的粗配准；6）使用迭代最近点算法实现激光点云和稀疏点云的精确配准，实现激光点云和稀疏点云数据的融合；7）基于融合后的点云数据生成变电站实景三维模型。本发明能改善单一来源数据三维建模的精度，同时提高三维建模的效率。
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公开(公告)号：CN118038481A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410437024.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/19 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的变电站端子排图纸识别方法及系统，属于图纸识别技术领域，方法包括：利用多尺度滑动窗口对输入图纸进行二次处理，获取大尺度切片图像和小尺度切片图像；利用图元检测模型进行图元检测，并获取多个最优图元检测结果；获取多个目标文本识别结果；根据最优图元检测结果中线缆的方向进行寻路，并将各线缆对应的多个目标文本识别结果与设定的识别要求进行匹配，若匹配成功，则按照设定格式输出，若匹配失败，则按照设定的拒识格式输出；本发明有效地处理了多尺度图纸的目标差异问题，并且利用图元检测模型，提高了图纸识别的准确性，对于出现的误识别和漏识别，在输出结果上进行标明，从而方便后续人工检查。
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公开(公告)号：CN113126135A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110354037.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站施工中人员跟踪和违章作业检测的方法，包括以下几个方面：1）施工人员跟踪：改进RTK定位系统，在RTK移动站增加广播模块，广播接收到的基站的RTC电文，以获得工作人员精确的定位坐标；2）违章作业检测：使用判断一个坐标点是否在不规则多边形内部的模型，实现实时检测施工人员与机具是否超出作业区域。
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公开(公告)号：CN118038026A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410430680.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提出了一种基于旋转目标检测的变电站二次接线可信质检方法，包括构建基于二次接线真实场景的目标检测数据集，基于YOLOv8m模型构建不确定性感知的旋转目标检测模型，检测头中引入回归不确定性分支和分类不确定性分支，并分别进行高斯分布建模，模型能在输出目标检测结果的同时，伴随输出衡量检测结果的不确定性度量，并将该不确定性度量用于改善NMS的质量；同时还设计了具有拒识功能的成对匹配算法，根据目标检测结果和相应的不确定性度量，对输入图像中的端子和接线帽进行匹配，并对其中不确定性度量超出阈值的接线帽进行拒识。本发明区别于传统的人工质检方式，在提高了质检效率的同时，有效降低了工人的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113298947A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110466492.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统，包括如下步骤：1）多种方式扫描变电站；2）数据预处理；3）基于倾斜摄影图像得到密集点云后进行点云抽稀得到稀疏点云；4）完成激光点云与稀疏点云之间空间坐标系的统一；5）运用面向非对齐多视图数据融合的局部线性嵌入模型，完成激光点云和稀疏点云的粗配准；6）使用迭代最近点算法实现激光点云和稀疏点云的精确配准，实现激光点云和稀疏点云数据的融合；7）基于融合后的点云数据生成变电站实景三维模型。本发明能改善单一来源数据三维建模的精度，同时提高三维建模的效率。
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公开(公告)号：CN118038026B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410430680.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提出了一种基于旋转目标检测的变电站二次接线可信质检方法，包括构建基于二次接线真实场景的目标检测数据集，基于YOLOv8m模型构建不确定性感知的旋转目标检测模型，检测头中引入回归不确定性分支和分类不确定性分支，并分别进行高斯分布建模，模型能在输出目标检测结果的同时，伴随输出衡量检测结果的不确定性度量，并将该不确定性度量用于改善NMS的质量；同时还设计了具有拒识功能的成对匹配算法，根据目标检测结果和相应的不确定性度量，对输入图像中的端子和接线帽进行匹配，并对其中不确定性度量超出阈值的接线帽进行拒识。本发明区别于传统的人工质检方式，在提高了质检效率的同时，有效降低了工人的负担。
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公开(公告)号：CN118038481B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410437024.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/19 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的变电站端子排图纸识别方法及系统，属于图纸识别技术领域，方法包括：利用多尺度滑动窗口对输入图纸进行二次处理，获取大尺度切片图像和小尺度切片图像；利用图元检测模型进行图元检测，并获取多个最优图元检测结果；获取多个目标文本识别结果；根据最优图元检测结果中线缆的方向进行寻路，并将各线缆对应的多个目标文本识别结果与设定的识别要求进行匹配，若匹配成功，则按照设定格式输出，若匹配失败，则按照设定的拒识格式输出；本发明有效地处理了多尺度图纸的目标差异问题，并且利用图元检测模型，提高了图纸识别的准确性，对于出现的误识别和漏识别，在输出结果上进行标明，从而方便后续人工检查。
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公开(公告)号：CN115796416A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211506586.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/047 , E04H5/04 , G06Q50/06 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站电缆敷设路径规划方法、三维模型生成方法及系统，本发明根据节点路径的当前电缆容积率，筛选出能通过当前电缆的节点路径，采用迪杰斯特拉算法获得所有最短路径，根据预设规则获得当前电缆的最优敷设路径，可以实现变电站的各电缆路径规划，有效防止施工时排列不合理、施工时间延长、使施工工作繁琐。
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公开(公告)号：CN210362627U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920272955.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: B30B15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型波纹管压缩工具，包括主支架和辅助支架，所述主支架包括一个主板和两个支撑板，所述支撑板垂直焊接在主板的两端；支撑板远离主板的一端设有安装翼，安装翼上设有安装孔；所述辅助支架包括一个竖板和两个斜板，所述竖板垂直焊接在主板中间位置，所述斜板一端与主板焊接固定，另一端与竖板焊接固定；斜板与主板构成稳定的三角形；所述辅助支架与支撑板分别位于主板的两侧。本实用新型提供的波纹管压缩工具，安全性较高，制作材料成本低廉；结合千斤顶使用，省时省力，相对传统压缩方法工作效率可提高两到三倍，经济性较高，值得推广应用。
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