公开(公告)号：CN118921712A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410939587.6

申请日：2024-07-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  陈竺 ,  洪莹 ,  潘志文 ,  宋爱国 ,  童恩 ,  朱洪波

IPC: H04W40/12 ,  H04W40/16 ,  H04W40/20 ,  H04W40/08 ,  H04W40/10 ,  H04W4/44 ,  H04W84/18

Abstract: 一种多智能体系统组网与资源优化方法，从集群运动控制、干扰协调和资源分配等维度进行组网模型设计。首先对多智能体进行集群稳态管理，确保多智能体编队时的整体运动一致性；然后，对集群内智能体组网进行干扰协调以优化服务质量，维持移动自组网的可靠运行；最后，结合对集群内智能体与网络资源的智能调度，以保证最大化节点连通的概率，从而提升多智能体系统无线自组网络的性能。

公开(公告)号：CN119179923A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411121333.X

申请日：2024-08-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  纪慧 ,  金钰森 ,  宋爱国 ,  吕严 ,  朱洪波

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06N3/096 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明公开一种基于稀疏化异构数据协同的故障诊断方法、介质及产品，方法包括将待诊断目标的采集振动数据输入故障诊断网络，输出故障诊断结果；故障诊断网络的训练方法包括使用深度可分离卷积模块，获得空间分离处理后的特征数据；使用倒置残差模块，获得增强特征后的特征数据；在倒置残差模块中添加轻量级注意力机制，获得加权处理后的特征数据；分别计算时域分支损失和频域分支损失，平衡时域分支损失和频域分支损失的权重，获得初步训练后的故障诊断网络并进行迁移学习，根据振动数据获取预训练特征；使用多个源域数据训练故障诊断网络，获得训练好的故障诊断网络。本发明解决了现有技术中工业互联网少样本数据量和故障识别不准确的问题。

公开(公告)号：CN119165795A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411040032.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  都秉甲 ,  宋爱国 ,  陈竺 ,  束良军 ,  童恩 ,  朱洪波

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种异构移动智能体协同控制与演化方法，包括在人工移动智能体中嵌入情绪认知模块，获取不同粒度的情绪线索构建人工移动智能体的演化规则，包括加速规则、减速规则、引入随机慢化概率函数的随机慢化规则和位置更新规则；基于改进的相互作用势能场函数构建自动移动智能体演化规则，包括加速规则、减速规则和位置更新规则；加速规则用于调整速度；减速规则用于避免发生碰撞；随机慢化规则用于对人工移动智能体进行随机减速；位置更新规则用于决定位置；通过场力规划方法控制和规划异构移动智能体的运动路径。本发明解决了异构移动智能体在复杂动态环境中的协同控制难题，增强了异构智能体间协同能力、提升了避碰安全性。

公开(公告)号：CN119295722A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411240617.0

申请日：2024-09-05

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  束良军 ,  赵峥 ,  王诗怡 ,  宋爱国 ,  苏偌宇 ,  张登银 ,  朱洪波

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开一种面向目标检测的轻量化网络硬件加速方法及目标检测方法，方法包括采用轻量化模块对YOLO网络进行改进，获得目标检测网络；将目标检测网络中BN层的缩放系数进行稀疏化处理，获得BN层稀疏因子；根据BN层稀疏因子确定目标检测网络中参数量超过阈值的模块，进行剪枝操作，获得剪枝后的目标检测网络；将剪枝后的目标检测网络划分成卷积加速器模块、深度可分离卷积加速器模块、池化加速器模块和上采样加速器模块；根据Roofline模型选择加速算法，对卷积加速器模块、深度可分离卷积加速器模块、池化加速器模块和上采样加速器模块进行优化，获得优化后的目标检测网络。本发明解决了目标检测中实时性较差和功耗过大的问题。

公开(公告)号：CN118695230A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410620907.1

申请日：2024-05-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁飞 ,  陈竺 ,  赵芝因 ,  宋爱国 ,  张婷婷 ,  蒋林圆

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04W24/02 ,  H04W72/50 ,  H04L41/16 ,  G06N3/00 ,  H04W4/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，包括：采用分子动力学方法，判断当前车流场景下车辆是否进行换道；若车辆进行换道，则采用细胞吸引子算法，基于吸引子状态的变化，选择最优的车辆接入微基站网络进行接入，更新区域网联车流的信息拓扑；基于更新后的区域网联车流的信息拓扑，利用带权二分图KM算法对网络资源分配模型进行迭代求解，获得链路间的最优网络资源分配。既保障了多智能体系统的安全性，也能够保证智能体从基站获得最大信息传输量，并且优化了网络通信环境，实现智能体系统的高效快速运行。