一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118578404B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411062174.0

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本申请提供了一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,该所述方法包括:在第一根节点沿着预置步长向第一采样节点方向扩展得到第一中间节点;在第二根节点沿着预置步长向第二采样节点方向扩展得到第二中间节点;确定第一中间节点和第一根节点之间是否存在障碍物,第二中间节点和第二根节点之间是否存在障碍物;若均不存在障碍物,则确定第一中间节点和第二中间节点之间的距离是否大于预置距离;若第一中间节点和第二中间节点之间的距离小于或等于预置距离且第一中间节点和第二中间节点之间不存在障碍物,则根据搜索路径中的第一中间节点和第二中间节点生成机械臂的规划路径。

    一种适用于园区的碳资产管理系统及方法

    公开(公告)号:CN119558680A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411605855.7

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种适用于园区的碳资产管理系统及方法。该方法包括:获取园区内各个企业工厂下的生产数据,并提取得到各企业工厂碳活动经营数据;对各企业工厂的碳活动进行全程化表征,估算各企业工厂的碳活动对应的碳排放信息;基于预先配置的碳排放计算公式测算得到各企业工厂的预计碳排放配额资产;结合各企业工厂的碳排放配额资产信息,判断各企业工厂当前碳排放配额资产充足与否;分析碳资产价格与交易量之间的关系,构建碳资产交易风险评估模型;本发明针对性改善园区各各企业工厂的碳资产经营活动,实时适应性调整各企业工厂的碳活动状态,实现园区内各企业工厂碳排放配额资产的统筹优化配置,提高园区碳资产管理的预见性和可靠性。

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