公开(公告)号：CN116560451A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310610947.3

申请日：2023-05-29

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 丁树业 ,  张小虎 ,  罗建

IPC: G05F1/67

Abstract: 一种基于改进型电导增量法的最大功率点跟踪方法及系统，获取当前控制周期的增量功率和增量电压；将增量功率与增量电压的比值和0进行比较；若所述增量功率与增量电压的比值大于0，则增加电压步长，若增量功率与增量电压的比值小于0，减少所述电压步长；在每个控制周期重复上述步骤，直到找到最大功率点；所述步长的调整系数由功率增量对电压增量的导数的绝对值与当前电流值的比值计算确定。本发明通过基本步长与功率对电压的导数的绝对值和当前电流值的商的乘积来调整步长的自适应变步长，实现系统稳工作在最大功率点。

公开(公告)号：CN117728725A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311455562.0

申请日：2023-11-02

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 丁树业 ,  罗建 ,  曹潇予 ,  王伟 ,  李星硕 ,  陈遗志

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P6/06

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速控制方法及系统，包括：获取待处理的电机数据，对非线性函数进行优化得到在原点处连续且可导的新型非线性函数；通过新型最速函数设计新型跟踪微分器；根据新型非线性函数优化了扩张状态观测器，结合分数阶微积分理论进一步改进了扩张状态观测器，设计了分数阶线性/非线性切换扩张状态观测器；应用新型跟踪微分器、分数阶线性/非线性切换扩张状态观测器结合误差状态反馈控制律，搭建出分数阶线性/非线性切换自抗扰控制器，使得新型控制器对电机进行控制时能够抵抗外界扰动。本发明的方法可在外部干扰过大时，维持永磁同步电机正常运转，并提高了电机的响应速度和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN116633228A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310471311.5

申请日：2023-04-26

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 赵桂书 ,  周宇恒 ,  丁树业 ,  罗建 ,  张秦杰

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明涉及一种磁通切换电机模型预测电流控制方法，包括如下步骤：采集磁通切换电机在KT时刻的三相电枢电流、转子角度及三相电枢电压；通过Clark变换和Park变换将三相电枢电流、三相电枢电压转换为d、q轴分量，通过微分模块将转子角度转化为电机机械角速度；获取磁通切换电机的定位力矩，进行傅里叶分析后得到其占比较大的谐波，通过计算得到q轴注入谐波电流，并传递给模型预测电流控制算法模块；构建磁通切换电机模型，将q轴注入谐波电流写入价值函数，通过采集到的电机输出量，预测出(K+1)T时刻在各电压控制矢量作用下的d、q轴电流。本发明可以抵消电机的定位力矩，使电机输出的转矩脉动显著减小，对电机运行中各参数的变化具有鲁棒性。

公开(公告)号：CN115373277A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211162462.4

申请日：2022-09-23

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 丁树业 ,  罗建 ,  李星硕 ,  金子辰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型分数阶自抗扰的位置角控制器及其控制方法，该位置角控制器包括TD模块、FO‑ESO模块和FO‑NLSEF模块，所述TD模块的输出端与FO‑NLSEF模块的输入端相连接，所述FO‑NLSEF模块的输出端与控制对象和FO‑ESO模块相连接，所述FO‑ESO模块的输入端与控制对象相连接，输出端和FO‑NLSEF模块相连接。本发明利用改进型自抗扰技术来实现电机的位置角控制，通过改进非线性函数的收敛性、连续性和可导性以及增加了分数阶模块，从而改进和提升了自抗扰位置角控制器的性能。

公开(公告)号：CN117293917A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311078946.5

申请日：2023-08-25

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 丁树业 ,  罗建 ,  王伟 ,  李星硕 ,  陈遗志

IPC: H02J3/46

Abstract: 本发明公开了一种自适应光伏储备功率控制方法及装置，其方法包括：对光伏系统的电压电流采集，得到电压电流值；计算光伏系统中光伏实时释放的功率；根据电网的运行状态，发送调节信号控制光伏系统的工作模式，此工作为恒功率控制模式；在储备功率控制模式下，使当前光伏输出功率调节到光伏功率曲线恒压区的给定功率点；在电网所需功率大于光伏的最大功率时，维持最大功率点释放功率。本发明的自适应光伏储备功率控制方法可实时、准确地调节光伏系统中光伏储备功率的变化。

公开(公告)号：CN116613777A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310630927.2

申请日：2023-05-31

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 丁树业 ,  罗建 ,  王伟 ,  李星硕 ,  陈遗志

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/38 ,  G05B13/04

Abstract: 一种虚拟同步发电机虚拟惯量和虚拟阻尼自适应控制方法，涉及智能电网及智能算法技术领域。该方法采用自适应惯量和自适应阻尼取代传统的虚拟惯量、虚拟阻尼，具体为引入复合函数erf(arctan(x))和erf(|arctan(x)|)进行虚拟同步发电机自适应惯量和阻尼控制。通过实时计算虚拟同步发电机的角频率的偏移量和变化率，自适应的控制惯量和阻尼的大小来控制角频率的变化，实现虚拟同步发电机的自适应控制，使虚拟同步发电机控制更加稳定。

公开(公告)号：CN115954898A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310095021.5

申请日：2023-02-10

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 丁树业 ,  罗建 ,  李星硕 ,  张小虎

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/38 ,  H02M7/5395

Abstract: 本发明公开了基于孤岛状态下VSG的二次调频方法。基于孤岛状态下VSG的二次调频方法，利用PQ瞬时功率计算单元计算虚拟同步发电机(VSG)的瞬时输出功率；分数阶PID单元采集VSG的角频率ω，并将ω与预设的角频率ωn做比较，得到Δω；Δω作为输入信号输入到分数阶PID单元中进行修正，将修正值与参数k相乘得到新的信号ωk；将ωk输入到有功环单元中，得到的输出信号，并将其与无功环单元输出的信号，进行三相电压信号合成；最后通过电压电流双闭环控制单元和空间矢量脉宽调制单元(SVPWM)，产生控制逆变器的脉冲信号，对逆变器进行控制，实现二次调频操作，完成频率的无差调节，提高了系统运行的稳定性。