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公开(公告)号：CN116404773A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310602520.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提出了一种新型定子分裂齿结构容错型磁通切换电机，由定子、转子、永磁体和电枢绕组组成，所述定子由定子轭、电枢齿和容错齿构成，电枢齿齿端设置有小槽，电枢齿和容错齿沿圆周向间隔分布，所述电枢绕组为六组集中式的缠绕在电枢齿上的线圈，并集中缠绕在电枢齿上，永磁体为切向充磁并嵌入在电枢齿中位于同一电枢齿上的两块极性相反的永磁体，转子为凸级结构，所述定子和转子之间设置气隙；所述新型定子分裂齿结构容错型磁通切换电机具备容错结构的相与相之间的磁隔离能力和模块化的特点，多齿结构增加电机转矩输出能力以及外转子结构提高电机转矩密度等不同结构的优异性能，形成了一台具有高效、可靠性高、应用范围广等特点的新型电机。
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公开(公告)号：CN117728725A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311455562.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速控制方法及系统，包括：获取待处理的电机数据，对非线性函数进行优化得到在原点处连续且可导的新型非线性函数；通过新型最速函数设计新型跟踪微分器；根据新型非线性函数优化了扩张状态观测器，结合分数阶微积分理论进一步改进了扩张状态观测器，设计了分数阶线性/非线性切换扩张状态观测器；应用新型跟踪微分器、分数阶线性/非线性切换扩张状态观测器结合误差状态反馈控制律，搭建出分数阶线性/非线性切换自抗扰控制器，使得新型控制器对电机进行控制时能够抵抗外界扰动。本发明的方法可在外部干扰过大时，维持永磁同步电机正常运转，并提高了电机的响应速度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117277718A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311296604.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种采用H型永磁励磁的分离定子型磁场调制电机，该电机由内、外分离式定子以及杯型转子组成。其中，电枢绕组置于外定子中，通入三相正弦交变电流产生旋转的电枢磁场；H型永磁阵列置于内定子中，提供高密度、高正弦度的永磁磁场。相较于传统定子结构，内、外分离式定子不仅有效地利用了电机内部空间，并且绕组匝数得到提高，从而电机转矩输出能力得到显著改善。杯型转子由周向交替排列的铁芯极构成，用于调制内、外气隙磁场。该电机具有高转矩密度、低转矩脉动的特点，且电机散热良好、转子鲁棒性高、效率高，适用于机器手臂、电动汽车等要求直驱、大转矩的应用场合。
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