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公开(公告)号：CN118192298A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410370125.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统，涉及汽车转向控制算法技术领域，包括实时机系统、转向架试验机，和上位机系统，所述实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生电机以及转向架的控制信息，所述测试组合模型包括汽车运动学模型、驾驶员模型、待测路面模型和行驶工况模型，所述实时机系统还用于生成针对电机和转向机构的控制指令，所述转向架试验机用于按照实时机系统的控制指令调节电机转速与转向机构的转向角度，并采集车辆的运动信息和转向力矩，并向实时机系统反馈，本发明无需建立复杂的汽车转向模型，且能够将汽车转向实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。
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公开(公告)号：CN118276464A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363892.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于半实物仿真技术的汽车倒车控制系统和方法，包括半实物仿真设备、倒车控制单元，倒车影像处理单元和计算机系统，半实物仿真设备由车辆底盘、驾驶舱等仿真装置组成，提供动力系统能够模拟真实车辆的倒车特性，倒车控制单元，倒车影像处理单元与半实物仿真设备相连接，可以确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性，实现精确的倒车控制。本发明能够实时分析和处理倒车场景，并根据预设的算法和控制策略发送控制指令给车辆，它确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性，实现精确的倒车控制无需建立大量的汽车倒车模型，且能模拟汽车倒车实际过程的多类突发情况，测试范围广且效果好。
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公开(公告)号：CN118468416A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410362888.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电动汽车制动的开发方法及装置，涉及智能汽车技术领域。基于半实物仿真系统的车辆制动算法开发和优化，包括宿主机系统、电机制动系统、实时机系统、数据采集系统。宿主机系统用于算法设计确定当前是否需要制动；电机制动系统用于执行制动流程以及采集制动信息向实时机反馈；实时机系统用于制动测试确认制动力是否满足制动需求；数据采集系统采集测试数据并向实时机传输。无需建立复杂的实物模型的情况下，可以实现汽车制动算法的开发，从而节约开发成本。
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公开(公告)号：CN118275909A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410370131.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/3842 , G05B17/02 , G01R31/367 , G01R21/06 , G01K11/3206 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法，包括优化模块，其左侧连接有质量监控模块，且优化模块的下侧连接有电池能耗模拟模块，运用半实物仿真平台模拟新能源车及其动力系统运行的模型，运用半实物仿真平台模拟用于通讯、采集、控制等作用的外围硬件，使用RT‑LAB编译环境将模型转换为机器语言并下载到数字仿真器。该基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法，能够对新能源汽车电池能耗进行优化，减少了算法开发时间和检测时间，节省了人力同时提高了对车用动力电池组管理系统品质的管控能力，且能够对新能源汽车电池的质量进行监控。
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