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公开(公告)号：CN115729111A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211594232.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 南通小未智能科技有限公司 , 南京信息工程大学南通研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进鸽群和分布式拍卖算法的多无人清扫车任务分配方法，属于无人清扫车路径规划、任务分配技术领域。所述方法是利用改进鸽群算法，从全局角度使无人清扫车获得最优初始目标任务，并在运动中利用分布式拍卖算法进行调整。解决了传统算法的寻优问题、服务器计算量大存在稳定性不足的问题，以及多辆无人清扫车共同工作下高成本问题。
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公开(公告)号：CN214138953U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023086107.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠的垂直起降固定翼无人机，属于无人机设备领域。可折叠的垂直起降固定翼无人机的机首设有电机，电机上设有桨叶；无人机本体的机尾设置尾翼，无人机本体的机身上设有固定翼；所述的固定翼与无人机本体之间通过可旋转固定轴相连，固定翼上设有旋转臂，旋转臂与固定翼之间通过转轴相互连接；旋转臂的两端设有垂直起降电机。本实用新型提供的可折叠的垂直起降固定翼无人机，采用可旋转折叠的固定翼机翼以及垂直起降机臂从而减少了占用空间，消减运输成本，同时在不改变飞机原有机身构造强度的情况下缩小了飞机的占地。
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公开(公告)号：CN212228093U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021178084.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的传感器自动校准装置。属于无人机领域；本实用新型包括通过X环连接轴、Y环连接轴及Z环连接轴相连接的X轴旋转环、Y轴旋转环及Z轴旋转环；将无人机机体放置在Z轴旋转环中间的固定平台上后，将固定平台上的四个卡扣固定在无人机机体上从而将无人机机体固定，之后将三个校准环归位，使之互相垂直后即可开始进行校准，按下开始校准按钮后，固定支架内的控制系统便会按照提前设定的旋转顺序进行依次转动，当一个轴的旋转转动时，其他两个轴的连接轴进行自锁，从而保证了校准时的稳定性。本装置极大的提高了校准的精度，解放了人工，将无人机放入装置即可实现全自动化校准，有效的提高了校准效率，降低校准误差。
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公开(公告)号：CN216231915U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120004359.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电。本实用新型采用了磁吸式无线充电技术，在固定无人机的同时，无人车也能为无人机实现无线充电，大大提高了无人机的使用效率，通过无人机和无人车空地一体的全方位巡检模式，降低人力成本，极大的扩展了巡检范围。
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公开(公告)号：CN212635746U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021229377.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三摄像头的无人机抓取机械手，包括机械手本体，机械手本体包括进行抓取的两机械爪、对机械手本体进行支撑的支架、识别和定位物体的主摄像头以及对物体进行测量和识别对齐的两侧向摄像头，支架包括控制所述支架带动两所述机械爪俯仰的俯仰自由度调节轴、控制所述支架带动两所述机械爪横滚的横滚自由度调节轴以及控制所述支架带动两所述机械爪偏航的偏航自由度调节轴，两侧向摄像头设置于俯仰自由度调节轴两端，两侧向摄像头识别方向始终与主摄像头识别方向和两机械爪延伸方向一致；本实用新型通过三摄像头对抓取目标识别定位，以及三自由度调节轴满足多自由度的调整，来达到从最优角度对齐并抓取和投放目标物体的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213750765U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023177429.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，属于无人机设备领域。通过用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，通过ZED双目摄像头获取地面目标图像信息传递至图像处理设备进行处理；图像处理设备将处理后的地面目标图像信息传递至无人机本体上的控制器，由控制器控制无人机本体的飞行轨迹。本实用新型所述的用于协同搜索平台的视觉无人机，采用英伟达TX2板卡获取ZED双目摄像头采集到的图像数据计算出相对位置坐标，结合无人机经纬度坐标计算出目标物的经纬度坐标进而将其坐标传输给无人机控制器部分进行处理，以便利用无人机集群实现对未知环境进行目标搜索。
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公开(公告)号：CN211731840U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020245012.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于无人机的可拆卸式支架型电池，其整体为左右对称结构，包括固定框架、左支架和右支架，固定框架呈方形，可拆卸地固定在无人机本体底部。左支架和右支架均包括前支腿、后支腿和电池仓，电池仓内设置有锂电池，电池仓一端端部设有供电池仓内锂电池充电的接口。前支腿和后支腿各自底部分别与电池仓两端一体连接，并且，前支腿和后支腿前后正相对。前支腿和后支腿各自顶部分别与固定框架对应侧端面可拆卸地固定连接。本实用新型的支架型电池将起落架和电池相结合，起飞和将落时可承担起落架功能，并且可拆卸、更换，电池设置在支架上有利于缩小无人机尺寸、减轻无人机重量的同时，满足无人机便携性和长续航的需求。
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公开(公告)号：CN215811261U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122077327.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，使火灾勘察无人机是一种固定的设备，能够随时进行待命使用，在火灾发生时能够有效的进行勘察，同时火灾勘察无人机在火灾发生初期能够自动的对建筑火灾楼层进行自动勘察和报警，并能够将火灾现场的信息传输给消防员，从而给火灾救援的提供便利，有效的解决了无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。
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公开(公告)号：CN214296439U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023092377.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可安全追踪的无人机，包括无人机本体和弹性腿部支架，其中弹性腿部支架设置于无人机本体中部下方，弹性腿部支架连接处沿地面方向设置有弹性支架，弹性支架底部设置有TX2开发板；弹性腿部支架顶部固定有若干机臂，若干机臂连接处上方设置有飞行控制器，若干机臂远离飞行控制器的一端分别安装有桨叶，桨叶外部装有桨叶保护器，桨叶保护器外侧壁附着有触觉传感器，若干桨叶底部均安装有雷达；弹性支架朝向无人机本体前进方向的一侧安装有GPS模块，GPS模块远离弹性支架的一侧安装有双目相机；本实用新型旨在改变传统追踪无人机安全飞行方式，将加固机体，提高耐撞性，变为加强避障及撞后调整的能力。
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公开(公告)号：CN212829147U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021643754.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种旋翼无人机控制器的测试装置，包括需进行测试的飞行控制器和安全保护罩，安全保护罩分为三部分，其上半部分为半球型金属罩、下半部分为金属围栏以及置于地面的底板；安全保护罩内设置有旋翼无人机飞行平台，旋翼无人机飞行平台包括机架、飞控安装盒以及若干机臂，飞控安装盒内部安装飞行控制器，机架内部安装飞控安装盒，外部安装若干机臂，若干机臂分别与一个拉力检测装置的一端连接，各拉力检测装置的另一端分别与安全保护罩的底板连接。本实用新型为旋翼无人机飞行测试提供了基本条件，可以直接在飞控安装盒内安装控制器进行室内测试，简化了控制器的测试步骤，降低了环境对旋翼无人机飞行测试的影响。
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