一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统

    公开(公告)号:CN118133926A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311053100.6

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统,包括:采集无人驾驶矿用卡车运行时的数据信息;将所述数据信息预处理后得到的训练样本数据集;将制动开度、油门开度和车速作为BP神经网络的输入,纵向加速度作为BP神经网络的输出,离线训练得到纵向的加速度标定模型,将转向角度、车速作为BP神经网络的输入,横摆角加速度作为BP神经网络的输出,得到横向的横摆角加速度标定模型。不仅易于实现,而且方便操作。获取的非线性关系能够应用在无人驾驶车辆的失效故障的诊断中,可以进行实时检测。

    一种基于深度学习的矿山装载区分类方法及系统

    公开(公告)号:CN117274931A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311016998.X

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矿山装载区分类方法及系统,包括:获取矿山场景图像,对图像进行初步处理,输出初级特征图;对初级特征图执行特征提取操作,获得高级特征图;对高级特征图进行装载区分类预测,获得分类结果。本发明提供的基于深度学习的矿山装载区分类系统,提出利用深度学习网络对矿山的不同驾驶区域进行识别,可识别装载区、运输区和卸载区三种矿山驾驶区域,设计基本单元搭建特征提取网络来提升对矿区场景图像特征的提取能力,基本单元采用捷径连接保留上层信息避免全局信息的损失、采用跨层连接进行不同层次特征的融合,提升了网络对不同尺度目标特征的感知。

    一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法

    公开(公告)号:CN117221844A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311240017.X

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法,涉及通信技术领域,该方法包括:通过室内接入点或基站获取室内环境信息,将获取的室内环境信息作为输入,同时利用数据预处理技术对室内环境信息进行预处理;利用特征提取方法从室内环境信息中提取对于室内通信传输环境带来显著影响的特征;利用提取的特征构建虚拟传输环境,通过室内接入点获取信道大尺度衰落参数和信道小尺度衰落参数拟合信道传播特性曲线,以此获得精确的室内通信传输环境,并以获得的室内通信传输环境为基础,在虚拟传输环境当中基于射线跟踪法预测与估计室内通信传输环境的信道状态信息CSI。本发明提高了CSI估计和预测的准确率,实现过程更加简单和可靠。

    一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法

    公开(公告)号:CN116757296A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310823442.5

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法,涉及联邦学习领域,包括以下步骤:中心服务器和参与方初始化全局模型和本地模型参数,计算参与方的本地模型与全局模型之间的距离,根据距离将参与方集合划分为多个子集合,从中随机选择参与方参与训练,训练轮次受距离限制,最终得到更新后的各参与方本地模型;参与方将计算结果直接或将计算结果经加密之后的中间结果发送至中心服务器;中心服务器根据距离计算并分配各参与方权重,用该权重聚合各更新后的本地模型,用模型聚合结果更新全局模型;重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明提高了模型的收敛速度和测试精度,降低了非独立同分布数据对模型训练的不利影响。

    一种翻转式踏步的支撑机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116691521A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310608088.4

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明涉及踏步技术领域,特别是一种翻转式踏步的支撑机构,其包括,承载部件,包括承载架,设置于所述承载架上的固定块,设置于所述固定块上的转轴,设置于所述转轴上的扭力弹簧,以及设置于所述转轴上的踏步本体;锁紧部件,包括设置于所述踏步本体上的卡合组件,以及设置于所述承载架上的容纳组件;安装部件,包括设置于所述承载架上的抵接组件,设置于所述踏步本体上的推动组件,设置于所述推动组件上的滑移组件,设置于所述滑移组件上的插入组件,以及设置于所述承载架上的导向组件;延长部件,包括设置于所述踏步本体上的翻转组件,以及设置于所述推动组件上的限位组件,其能够使得踏步本体展开与收纳更加方便,且踏步展开时支撑稳定。

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