公开(公告)号：CN117598053A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311525982.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 华南农业大学 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

Inventor： 杨文武 ,  方龙羽 ,  王在满 ,  张明华 ,  宋士雨 ,  谢昊洋 ,  陈伟满 ,  陆键欣 ,  刘清海 ,  彭志祥

IPC: A01B49/06 ,  A01C15/04 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。

公开(公告)号：CN119631655A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510070625.3

申请日：2025-01-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  陈伟满 ,  郭涵 ,  陈瑾怡 ,  高耿扬 ,  刘清海 ,  陆键欣 ,  彭志祥

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明涉及农业分析设备领域，具体是一种具有开沟和播种功能的模拟试验台包括：土槽机构、试验台车、动力系统、采集系统和控制系统，土槽机构设有用于存放土壤的容纳槽；试验台车设于土槽机构上包括：台车支架，以及设置在台车支架上的整备装置、开沟装置，以及播种装置；整备装置用于平整土壤，开沟装置用于刨土开沟，播种装置用于散播种子；动力系统用于驱动试验台车、整备装置、开沟装置和播种装置运行；采集系统用于采集试验台车和动力系统的运行数据；控制系统用于控制试验台车、动力系统和采集系统的运行。将土壤整备、开沟和播种三个环节的机具部件进行整合，实现开沟和播种的自动化联动，模拟在田间作业时的真实工作状态，获取性能参数。

公开(公告)号：CN117601834A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311659521.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  曾锦彬 ,  程肖锦 ,  黄靖凯 ,  李嘉堂 ,  吕金洪 ,  文言辞 ,  陈伟满

IPC: B60T17/22 ,  B60T13/74 ,  B60R16/03 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请涉及一种电子机械制动系统故障自检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取电子机械制动系统中各个模块相对应的工作状态数据；根据电源模块、CAN通讯模块、传感器模块以及驱动电机模块相对应的工作状态数据按照各个模块相对应的故障触发条件，对电子机械制动系统进行故障自检测以确定制动系统故障结果；根据制动系统故障结果确定电子机械制动系统的故障等级，根据各种不同的故障等级确定故障等级相对应的安全制动策略；响应车辆制动指令，根据故障等级相对应的安全制动策略施加其相对应的制动力至行驶车辆，以完成电子机械制动系统的自检测。本申请能够快速准确的故障检测和容错控制，有效保证制动系统的基本功能。

公开(公告)号：CN117981514A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410101829.4

申请日：2024-01-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  钟勇 ,  方龙雨 ,  谢昊洋 ,  宋士雨 ,  陈伟满 ,  刘清海 ,  陆键欣 ,  彭志祥 ,  黎观炯

IPC: A01B71/00 ,  A01B71/02

Abstract: 本发明公开了一种力感应农作物对行检测装置，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，传感器安装架与外部的农业机具连接，进而实现整个力感应农作物对行检测装置与外部的农业机具连接；感应装置至少包括三组，所述金属接近传感器与感应装置一一对应，且与感应装置可选择性连接，当农作物落入左感应装置/中间感应装置/右感应装置的位置时，左感应装置/中间感应装置/右感应装置受农作物的影响而产生相应的动作，进而触发与其对应的金属接近传感器接触，以便金属接近传感器获取到农作物的位置信息，进而将检测信号传送给外部的农业机具，以便农业机具带动整个力感应农作物对行检测装置调整前行方向，避免压苗。

公开(公告)号：CN117847049A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410170090.2

申请日：2024-02-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  裴海海 ,  何剑飞 ,  张明华 ,  杨文武 ,  曾诗琪 ,  陈伟满 ,  吴玉广

IPC: F15B19/00 ,  F15B21/041 ,  G01M13/003

Abstract: 本发明涉及农用机械的测试设备的技术领域，其公开了一种农业机械的多种液压阀型式试验台包括油箱、主油源吸油单元、第一试件、主油源过滤单元、辅助油源吸油单元、内泄试验回流单元、第二试件和循环过滤单元，油箱通过主油源吸油单元与第一试件的第一端连接，第一试件的第二端通过主油源过滤单元与油箱连接，主油源吸油单元通过第一比例溢流阀与主油源过滤单元连接，主油源过滤单元通过内泄试验回流单元与油箱连接，辅助油源吸油单元通过第二试件与内泄试验回流单元连接，循环过滤单元与油箱连接。本发明能够对多种液压阀进行型式试验测试，对农业机械多种液压阀的设计和各种性能测试、参数验证、生成质检报告等试验研究有重要意义。

公开(公告)号：CN221628582U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202420286890.6

申请日：2024-02-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  裴海海 ,  何剑飞 ,  张明华 ,  杨文武 ,  曾诗琪 ,  陈伟满 ,  吴玉广

IPC: F15B19/00 ,  F15B21/041 ,  G01M13/003

Abstract: 本实用新型涉及农用机械的测试设备的技术领域，其公开了一种农业机械的多种液压阀型式试验台包括油箱、主油源吸油单元、第一试件、主油源过滤单元、辅助油源吸油单元、内泄试验回流单元、第二试件和循环过滤单元，油箱通过主油源吸油单元与第一试件的第一端连接，第一试件的第二端通过主油源过滤单元与油箱连接，主油源吸油单元通过第一比例溢流阀与主油源过滤单元连接，主油源过滤单元通过内泄试验回流单元与油箱连接，辅助油源吸油单元通过第二试件与内泄试验回流单元连接，循环过滤单元与油箱连接。本实用新型能够对多种液压阀进行型式试验测试，对农业机械多种液压阀的设计和各种性能测试、参数验证、生成质检报告等试验研究有重要意义。