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公开(公告)号：CN118799351B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411284351.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/13 , G06T7/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及医学图像识别技术领域，具体涉及一种在DSA造影图像中识别肝癌供血动脉的方法及系统，包括以下步骤：将各个所述目标图像依据边缘检测算法对肿瘤组织供血动脉的血管轮廓进行清晰度划分，得到了清晰目标图像和模糊目标图像；采用循环一致性生成对抗网络cycleGan将模糊目标图像根据清晰目标图像进行图像转换为清晰目标图像；在所有清晰目标图像中通过边缘检测算法标记出肝组织模型中的肿瘤组织供血动脉的血管轮廓。本发明使得单次造影获得的所有图像均呈现高清晰度，进而能够将所有供血动脉均识别出来，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证供血动脉的识别效果。
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公开(公告)号：CN118799351A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411284351.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/13 , G06T7/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及医学图像识别技术领域，具体涉及一种在DSA造影图像中识别肝癌供血动脉的方法及系统，包括以下步骤：将各个所述目标图像依据边缘检测算法对肿瘤组织供血动脉的血管轮廓进行清晰度划分，得到了清晰目标图像和模糊目标图像；采用循环一致性生成对抗网络cycleGan将模糊目标图像根据清晰目标图像进行图像转换为清晰目标图像；在所有清晰目标图像中通过边缘检测算法标记出肝组织模型中的肿瘤组织供血动脉的血管轮廓。本发明使得单次造影获得的所有图像均呈现高清晰度，进而能够将所有供血动脉均识别出来，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证供血动脉的识别效果。
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公开(公告)号：CN118576315A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410767477.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/20 , G06N3/0442 , A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于电场测量的介入导管定位方法、系统及存储介质，包括以下步骤：包括以下步骤：利用预设的外置电场，获得装载于介入导管前端的电极的电信号；根据所述电极的电信号，计算出介入导管前端的位置信息；根据介入导管前端的位置信息构建出介入导管模型，并通过介入导管模型计算出介入导管模型的轨迹平稳率；根据介入导管模型的轨迹平稳率，利用卡尔曼滤波算法和LSTM神经网络对介入导管前端的位置信息进行预测，得到介入导管前端的位置预信息。本发明通过利用卡尔曼滤波算法和LSTM神经网络对介入导管前端的位置信息进行预测，实现介入导管轨迹的预判，从而预先发现介入导管是否产生轨迹偏移，提前预警。
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公开(公告)号：CN118071624B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410504114.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于辐射剂量降低的CBCT成像方法及系统，包括以下步骤：获取射线圆周扫描获取的扫描图像序列，所述扫描图像序列包含多个以圆周顺序排布的扫描图像；在扫描图像序列中筛选出包含医学检查目标的扫描图像，作为感兴趣图像；利用孪生神经网络，依据扫描图像序列的圆周顺序，对感兴趣图像中医学检查目标进行特征规律性的重预测，得到感兴趣重预测图像；将感兴趣重预测图像与感兴趣图像进行融合重建，得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像。本发明利用孪生神经网络进行融合重建，消除图像噪声，得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证造影成像质量。
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公开(公告)号：CN118115623A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410533194.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于双域联合的DSA去伪影成像方法及系统，包括以下步骤：利用DSA技术以射线扫描采集介入目标的扫描图像；利用神经网络在图像域和投影域上，分别对介入目标的扫描图像进行伪影抑制，得到扫描图像的图像域伪影抑制图像和投影域伪影抑制图像；将所述图像域伪影抑制图像和投影域伪影抑制图像进行融合重建，得到高分辨率显示介入目标的2D图像。本发明将所述图像域伪影抑制图像和投影域伪影抑制图像进行融合重建，得到高分辨率显示介入目标的2D图像，充分利用投影域和图像域之间的潜在信息交互融合，提高了去伪影效果，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证造影成像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118071624A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410504114.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于辐射剂量降低的CBCT成像方法及系统，包括以下步骤：获取射线圆周扫描获取的扫描图像序列，所述扫描图像序列包含多个以圆周顺序排布的扫描图像；在扫描图像序列中筛选出包含医学检查目标的扫描图像，作为感兴趣图像；利用孪生神经网络，依据扫描图像序列的圆周顺序，对感兴趣图像中医学检查目标进行特征规律性的重预测，得到感兴趣重预测图像；将感兴趣重预测图像与感兴趣图像进行融合重建，得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像。本发明利用孪生神经网络进行融合重建，消除图像噪声，得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证造影成像质量。
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公开(公告)号：CN117274506B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311543061.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种导管下介入目标场景的三维重建方法及系统，包括以下步骤：获取术前影像，通过影像三维重建，得到一组三维暂态场景；通过第一神经网络对一组三维暂态场景进行时序间动态规律性的深度学习，得到三维动态场景；再通过第二神经网络对所述三维暂态场景的暂态属性与介入目标位点进行深度学习，得到目标映射关系；在介入时间点处通过目标映射关系以及三维动态场景，得到介入时间点处的三维目标场景。本发明实现在导管介入手术直接介入到达治疗位点，同时有效的在手术时规避血管脏器运动对病灶造成遮挡或与病灶接触所导致被手术热量波(56)对比文件WangDong.Bladder tumors:dynamiccontrast-enhanced axial imaging,multiplanar reformation,three-dimensionalreconstruction and virtual cystoscopyusing helical CT.Chinese MedicalJournal.2004,第62-66页.
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公开(公告)号：CN114515195B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN114432569B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111671884.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M25/00
Abstract: 本发明公开了一种介入导管的表面处理方法，包括如下步骤：S100、预处理：将介入导管置入等离子体发生机的样品室内，通入气体后对介入导管侧壁进行包裹式等离子处理，本发明可通过固定组件，使介入导管在进行表面处理时可以进行包裹式区域性处理，用以避免介入导管被夹持装置遮挡导致表面处理不均匀，其具体实施时，固定组件可固定介入导管的位置并在介入导管的侧壁设置至少一个环形处理室；之后转动架会卡住介入导管并带动介入导管在真空室内绕着真空室中心旋转以使整根介入导管通过环形处理室；然后使升降组件带着介入导管插入多种溶液中与当前介入导管位置对应的溶液；之后使扩张组件改变介入导管对准的不同种溶液的位置。
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公开(公告)号：CN115886947B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211390578.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，包括工作台面、可视化控制装置，可视化控制装置包括机架、显示屏和万向机构、超声探头，万向机构包括导向套头、导向网、导向球、活动头，活动头下方设置有插接套，超声探头活动插接在插接套内，导向网为半圆弧形，导向网端部设置有若干套设孔，导向球活动卡接在导向球，导向套头内壁沿经度方向设置有内导向槽，活动头上沿经度方向设置有外导向槽，导向套头、导向网、活动头相配合，导向网设置在导向套头与活动头之间，导向球相对两侧分别活动配合在内导向槽与外导向槽之间。具有灵活度高、精准度高的效果。
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