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公开(公告)号：CN118731354A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410738010.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G01N33/574 , A61K45/00 , A61K38/10 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了CCDC137作为靶点在肝细胞癌(Hepatocellular carcinoma，HCC)治疗中的应用。本发明通过研究中发现，CCDC137与HCC病理分级和远期预后关系密切，敲低CCDC137后HCC增殖和转移在体外、体内均受明显抑制，其机制主要是敲低CCDC137后β‑catenin和AKT通路激活减弱，从而抑制HCC细胞的增殖、转移和干细胞特性，进而抑制HCC进展。进一步，研究发现β‑catenin负向调控蛋白LZTS2是CCDC137的结合蛋白，阻断CCDC137‑LZTS2结合的治疗肽抑制病人类器官和PDX肿瘤增殖，在体外、体内抑制HCC进展。
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公开(公告)号：CN114123916B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111363616.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/12 , H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机缺相故障容错控制方法和系统，电机控制技术领域。对于单相开路后的双三相永磁同步电机，将剩余五相电流分解到转矩平面和谐波平面，对于转矩平面电流的控制采用引入扩张状态观测器的无差拍电流预测控制器来替代传统PI控制器，再通过SPWM调制方法输出电压实现对双三相永磁同步电机的容错控制。本发明将ESO观测器应用在双三相永磁同步电机缺相故障工况下，对于其他控制策略难以处理的复杂交叉耦合项可以巧妙地避免，在ESO中，这些耦合项均被视为系统总扰动地一部分进行观测，随后在电压预测方程中进行补偿，和传统容错控制相比大大简化计算量和算法复杂度。
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公开(公告)号：CN119786027A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411712386.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G16H50/30 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于数字孪生相关技术领域，并公开了一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统。该方法包括下列步骤：将工人的时空轨迹转化为区域转移网络和姿态变换网络的嵌套网络；分别计算所述区域转移网络和姿态变换网络的节点数，平均节点强度和转移度；利用所述区域转移网络和姿态变换网络的节点数，平均节点强度和转移度分别计算单一动作相关的人体功效学风险和机械循环动作相关的人体工效学风险，以此实现人体工效学风险分析。通过本发明，综合考虑工人姿态、环境因素以及机械性循环作业的影响，构建全面的工人风险识别模型，实现精准的风险监控与管理。
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公开(公告)号：CN113917838B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111151260.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于边带激励的谐振式传感器，包括：MEMS谐振器和反馈控制系统，谐振器包括至少两个电极，反馈控制系统用于实现反馈闭环控制并在传感过程中自适应调整边带激励信号的频率，从而维持谐振器的自激振荡。反馈控制系统包括：第一反馈控制电路和第二反馈控制电路，第一反馈控制电路用于通过检测相位差变化来实时跟踪谐振器一阶模态的频率变化，从而解调出谐振器一阶模态的振荡幅值从而产生与振荡基频频率相等的解调参考信号；第二反馈控制电路用于通过检测振荡幅值的变化来输出边带激励信号，同时提取边带激励信号的频率信息作为传感器输出。本发明可以解决现有技术中谐振式加速度传感器灵敏度低和分辨率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117611776A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311448297.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数字孪生三维场景更新相关技术领域，其公开了一种基于显隐式融合模型的数字孪生场景多级更新方法及设备，该方法包括以下步骤：基于场景的预采集数据与实时采集数据对显式场景模型进行结构化处理，并根据场景中的物理设备的运动状态实时更新显式场景模型；同时，使用神经辐射场对低动态的场景进行隐式场景模型的构建，同时对场景运动进行分割与时间一致性约束，使用基于IBR的神经网络和运动调整的特征聚合方式对隐式场景模型进行更新。本发明将场景更新分为显式场景模型更新、隐式场景模型更新及显隐式场景模型相互转换等主要部分，进而有针对性的设置更新频率，使得整体能够兼具高保真性和高可靠性的同时还能兼具良好的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123916A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111363616.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/12 , H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机缺相故障容错控制方法和系统，电机控制技术领域。对于单相开路后的双三相永磁同步电机，将剩余五相电流分解到转矩平面和谐波平面，对于转矩平面电流的控制采用引入扩张状态观测器的无差拍电流预测控制器来替代传统PI控制器，再通过SPWM调制方法输出电压实现对双三相永磁同步电机的容错控制。本发明将ESO观测器应用在双三相永磁同步电机缺相故障工况下，对于其他控制策略难以处理的复杂交叉耦合项可以巧妙地避免，在ESO中，这些耦合项均被视为系统总扰动地一部分进行观测，随后在电压预测方程中进行补偿，和传统容错控制相比大大简化计算量和算法复杂度。
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公开(公告)号：CN117828867A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311866939.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/28 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于塔机吊装安全监测领域，并具体公开了一种基于数字孪生语义模型的塔机安全监测方法及系统，其包括：构建数字孪生模型：根据塔机实际监测数据，将真实塔机运动状态映射到塔机虚拟模型上，获取仿真运动数据；以塔机实际监测数据和仿真运动数据作为孪生数据；构建塔机安全监测领域本体，并基于行业规范文件生成SWRL规则，添加到本体中；构建数字孪生语义模型：将孪生数据与塔机安全监测领域本体对齐，形成塔机安全监测知识图谱；在塔机运行过程中，利用塔机实际监测数据对数字孪生语义模型进行实时更新，通过数字孪生语义模型实现塔机安全监测。本发明通过塔机虚实融合地实时监测和语义推理实现了塔机危险行为状态示警。
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公开(公告)号：CN116883565A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310690300.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数字孪生三维场景重建相关技术领域，其公开了一种数字孪生场景的显隐式模型融合渲染方法及应用，包括以下步骤：S1，构建JAXNeRF+的神经网络模型；S2，基于获得的采样点及其对应的2D视角方向，采用神经网络模型计算得到每个采样点对应的颜色和密度；S3，构建预渲染稀疏体素网格；S4，使用预渲染体素网格进行像素射线采样体渲染，并采用分数蒸馏采样损失对场景构建时产生的伪影进行去除；S5，构建模型位姿可视化和对齐工具，进而将获取显示模型的实时位姿与相机平面间的深度信息插入隐式场景模型的像素射线体渲染路径之中，使得渲染图像能够分辨显隐式模型的前后景信息。本发明提高了质量和灵活性。
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公开(公告)号：CN109385743A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811108124.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无机纳米纤维网络的柔性化复合结构及制备方法，该复合结构包括由无机陶瓷纳米纤维层与柔性有机高分子化合物层构成的三明治结构，无机陶瓷纳米纤维层具有由无机陶瓷纳米纤维排布形成的完整互连网络结构；在该三明治结构中，无机陶瓷纳米纤维层位于两层柔性有机高分子化合物层之间，由此构成柔性化复合结构。本发明得到的具有三明治结构的柔性化复合结构，其中的拓扑结构既能够使易碎的陶瓷纳米纤维柔性化，增强了其机械强度，保留纳米纤维高长径比和互连特性，又通过这种拓扑结构将无机陶瓷纳米纤维与有机高分子化合物的优良特性结合起来，从而得到性能良好的柔性复合结构。
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公开(公告)号：CN117709353A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311722689.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F40/30 , G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/22
Abstract: 本发明属于数据孪生工作过程挖掘相关技术领域，其公开了一种面向数字孪生场景的多模态数据实时语义提取方法及系统，方法包括：构建施工场景本体模型；对研究对象在预设时间段内的轨迹进行分割，依据代价函数获得特征点，组成简化轨迹；生成滑动窗口，将前预测点和后预测点的中心点与滑动窗口的中心特征点进行比较获得偏差；将偏差与自适应阈值进行比较，获得实时分割点；重复以上步骤获得轨迹段；将运行数据和结构化轨迹序列进行融合，获得多源异构数据；对多源异构数据进行处理获得高阶时空数据语义信息；对高阶时空数据语义信息进行处理实现实时语义提取和孪生工作流程建立。本申请可以在较低的计算开销的情况下实现多模态数据的语义提取。
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