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公开(公告)号：CN114162498B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111504727.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人，属于机器人设计领域，包括底盘，移动机构、抬升机构、机械抓取机构和控制单元；抬升机构包括剪叉装配组件和驱动组件；剪叉装配组件设置于底盘与机械抓取机构之间，驱动组件连接并驱动剪叉装配组件底部的动态端沿底盘滑动以使剪叉装配组件的行程增大或减小从而使机械抓取机构抬升或降低；控制单元用于使移动机构沿预设轨迹运动并在每个标记点通过驱动抬升机构和机械抓取机构进行防疫垃圾采集，从而将预设轨迹沿途的防疫垃圾运输到指定位置。本发明在运输方面的预留有较大的空间同时机器人可变形使得在非工作时段不会占用过多空间并且自动化程度高，可以减少病毒的传播及人力的消耗。
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公开(公告)号：CN118722019A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411047583.3
申请日：2024-08-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种病房耗材监控装置，包括主机和条码打印机，所述主机上设置有触屏，还包括操作台，所述操作台上设置有放置座和位于放置座上方的定位板，所述定位板的一侧设置有输送皮带，所述条码打印机设置在定位板上且其出码口和输送皮带相对，所述定位板上设置有用于支撑输送皮带的两个撑辊，该撑辊和定位板弹性滑动连接，所述定位板的底部上下滑动连接有衔接板，该衔接板的一侧设置有位于输送皮带内的张紧辊。本发明中，通过设置主机、触屏、识别摄像头和条码打印机，使得主机能通过识别摄像头迅速获取耗材的信息，然后将耗材信息显示在触屏上，人工操作触屏控制条码打印机将包含耗材信息的条码打印出，具有获取耗材条码更加快捷的优点。
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公开(公告)号：CN115581769B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211146974.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61K45/00 , A61K31/713 , A61K31/7105 , A61P11/00 , A61P13/12 , A61P9/00 , A61P1/16 , A61P17/00
Abstract: 本发明公开一种用于治疗或者预防个体纤维化疾病的抑制剂、药物组合物及其应用，属于生物医药技术领域。该用于治疗或者预防个体纤维化疾病的抑制剂，所述抑制剂为影响PLEKHF1基因的表达水平或/和功能的物质。本发明还提出一种药物组合物，包括上述抑制剂及药学上可接受的载体。本发明还提出一种上述抑制剂或者上述药物组合物在制备治疗或者预防个体纤维化疾病药物中的应用。该抑制剂可有效治疗或者预防个体纤维化疾病。
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公开(公告)号：CN118767251A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411097521.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供一种用于输液的监控装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座上固定有支撑杆，所述支撑杆上安装有环座，所述环座上焊接固定有固定管，所述固定管的内部活动安装有活动柱，所述活动柱的一端分别固定安装有限位组件和支撑组件。该一种用于输液的监控装置，在使用时支撑组件和限位组件相配合为输液管提供双重药液量的监测，双重监测可完成前期的提醒及后期的警示，另外支撑组件实现对药液监控的同时可对穿刺器与输液瓶之间进行限位固定，有效避免穿刺器从输液瓶中掉落造成的影响。
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公开(公告)号：CN115581769A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211146974.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61K45/00 , A61K31/713 , A61K31/7105 , A61P11/00 , A61P13/12 , A61P9/00 , A61P1/16 , A61P17/00
Abstract: 本发明公开一种用于治疗或者预防个体纤维化疾病的抑制剂、药物组合物及其应用，属于生物医药技术领域。该用于治疗或者预防个体纤维化疾病的抑制剂，所述抑制剂为影响PLEKHF1基因的表达水平或/和功能的物质。本发明还提出一种药物组合物，包括上述抑制剂及药学上可接受的载体。本发明还提出一种上述抑制剂或者上述药物组合物在制备治疗或者预防个体纤维化疾病药物中的应用。该抑制剂可有效治疗或者预防个体纤维化疾病。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162498A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111504727.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人，属于机器人设计领域，包括底盘，移动机构、抬升机构、机械抓取机构和控制单元；抬升机构包括剪叉装配组件和驱动组件；剪叉装配组件设置于底盘与机械抓取机构之间，驱动组件连接并驱动剪叉装配组件底部的动态端沿底盘滑动以使剪叉装配组件的行程增大或减小从而使机械抓取机构抬升或降低；控制单元用于使移动机构沿预设轨迹运动并在每个标记点通过驱动抬升机构和机械抓取机构进行防疫垃圾采集，从而将预设轨迹沿途的防疫垃圾运输到指定位置。本发明在运输方面的预留有较大的空间同时机器人可变形使得在非工作时段不会占用过多空间并且自动化程度高，可以减少病毒的传播及人力的消耗。
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公开(公告)号：CN211440025U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922191826.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于传感器的活塞式机械手，属于工业机器人领域。本实用新型包括平移机构、抓取机构和自动触发系统；所述抓取机构在所述平移机构的控制下进行前后移动；所述抓取机构包括抓取气缸、抓取下爪、抓取上爪、支撑管，所述抓取气缸和抓取上爪均与连杆机构连接，所述抓取下爪固定在支撑管上，抓取气缸通过连杆机构控制抓取上爪和抓取下爪的开合；所述自动触发系统包括行程开关和行程开关触发座，所述行程开关固定在支撑管上，所述行程开关触发座可滑动地安装于支撑管上。本实用新型采用行程开关检测并执行抓取动作，自动化程度较高，且装置设计紧凑，占用体积小，适用于狭窄的工作环境。
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公开(公告)号：CN221243331U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322949794.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型提供一种外科护理用换药装置，包括换药装置本体，所述换药装置本体包括底板、驱动机构、对接机构和卷绕组件，所述底板的表面安装有前端托台和后端托台，所述前端托台的侧边安装有驱动机构，所述驱动机构的内部安装有齿环，所述齿环的侧边连接有卷绕组件，所述卷绕组件的末端安装有手轮，所述卷绕组件的侧边安装有对接机构，该外科护理用换药装置通过将患者四肢上需要进行换药处理的位置放置到两个托台的中间，换药区域所处的位置处于悬空状态，因此即使伤口处于底部，该装置仍旧能够使用，通过前端托台上的驱动机构在绑带拆除的过程实现自动卷收效果，解放了医生的双手，且能够避免绑带出现随意搭放的情况。
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公开(公告)号：CN211693234U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922232759.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于四方体导轨的直线运动装置，属于轻型工厂及小型机器人机械结构领域，该装置包括：轴承、轴承支撑柱、第一轴承安装座、第二轴承安装座和弹簧；第一轴承安装座和第二轴承安装座均为H型结构，且并列放置；多个轴承套接在轴承支撑柱上，构成第一移动单元；多个第一移动单元分别固定在每个轴承安装座凹槽之间；两个轴承通过弹簧连接，构成第二移动单元；多个第二移动单元分别固定在第一轴承安装座凸起和第二轴承安装座凸起之间；多个第一移动单元在四方体导轨两个相对面上进行直线滚动；多个第二移动单元在四方体导轨另外两个相对面上进行直线滚动。相比现有直线副本实用新型装置使寿命延长，重量降低，强度和机动性提高。
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公开(公告)号：CN221751611U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202322891048.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本实用新型提供一种外科护理防漏导尿装置，包括放置框，所述放置框内放置有三个尿袋，且尿袋顶部开设有连接端，所述放置框对应尿袋的顶部安装有输送管，所述输送管对应尿袋的连接端和底端顶部均开设有橡皮套，所述输送管底端顶部的橡皮套套接有导管，通过插杆的伸出长度可以判断活塞板的位置，并且方便将活塞板复位和取出，相对于现有技术，通过放置框内设置三组尿袋，随着输送管的输送，尿袋由下到上使用顺序，尿袋存满后会通过浮游球密封尿袋，防止漏液，同时将下一组的尿袋连接端打开，从而避免尿液过多无法储存而流出的问题，应对无法及时更换尿袋的情况下使用，更加方便。
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