公开(公告)号：CN114162498B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111504727.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王文韬 ,  曾喻江 ,  陈劲元 ,  祝科伟 ,  吴培诚 ,  满春阳 ,  王亦凡 ,  张乐 ,  陈志鹏 ,  赵业权 ,  刘娟

IPC: B65F3/14 ,  B65G47/91 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明公开了一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人，属于机器人设计领域，包括底盘，移动机构、抬升机构、机械抓取机构和控制单元；抬升机构包括剪叉装配组件和驱动组件；剪叉装配组件设置于底盘与机械抓取机构之间，驱动组件连接并驱动剪叉装配组件底部的动态端沿底盘滑动以使剪叉装配组件的行程增大或减小从而使机械抓取机构抬升或降低；控制单元用于使移动机构沿预设轨迹运动并在每个标记点通过驱动抬升机构和机械抓取机构进行防疫垃圾采集，从而将预设轨迹沿途的防疫垃圾运输到指定位置。本发明在运输方面的预留有较大的空间同时机器人可变形使得在非工作时段不会占用过多空间并且自动化程度高，可以减少病毒的传播及人力的消耗。

公开(公告)号：CN114162498A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111504727.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王文韬 ,  曾喻江 ,  陈劲元 ,  祝科伟 ,  吴培诚 ,  满春阳 ,  王亦凡 ,  张乐 ,  陈志鹏 ,  赵业权 ,  刘娟

IPC: B65F3/14 ,  B65G47/91 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明公开了一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人，属于机器人设计领域，包括底盘，移动机构、抬升机构、机械抓取机构和控制单元；抬升机构包括剪叉装配组件和驱动组件；剪叉装配组件设置于底盘与机械抓取机构之间，驱动组件连接并驱动剪叉装配组件底部的动态端沿底盘滑动以使剪叉装配组件的行程增大或减小从而使机械抓取机构抬升或降低；控制单元用于使移动机构沿预设轨迹运动并在每个标记点通过驱动抬升机构和机械抓取机构进行防疫垃圾采集，从而将预设轨迹沿途的防疫垃圾运输到指定位置。本发明在运输方面的预留有较大的空间同时机器人可变形使得在非工作时段不会占用过多空间并且自动化程度高，可以减少病毒的传播及人力的消耗。