公开(公告)号：CN116155431A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310080601.7

申请日：2023-02-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈冰 ,  李昌枫 ,  崔自赏

IPC: H04J3/06 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及支持OPC UA与时间敏感网络的工业现场设备及通信系统，现场设备包括可编程逻辑单元PL和处理系统单元PS，可编程逻辑单元PL和处理系统单元PS之间通过AXI总线交换数据，所述处理系统单元PS包括用户层和内核层，所述用户层包含数据传输程序模块、网络管理程序模块和时钟同步程序模块，所述内核层包含流量控制模块和设备驱动模块，所述可编程逻辑单元PL包含TSN网卡逻辑模块和现场设备逻辑模块。本申请保证数据传输的实时性和可靠性的同时，使现场设备能直接接入通用网络，有助于降低布线成本、提高网络拓扑灵活性和实现现场设备的即插即用。

公开(公告)号：CN211693234U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922232759.3

申请日：2019-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄琪寅 ,  曾喻江 ,  朱禛彦 ,  顾振峰 ,  徐文霖 ,  林昌义 ,  余程教 ,  刘娟 ,  张洁 ,  李昌枫 ,  孙士涛 ,  胡尔康 ,  田广

IPC: F16C29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于四方体导轨的直线运动装置，属于轻型工厂及小型机器人机械结构领域，该装置包括：轴承、轴承支撑柱、第一轴承安装座、第二轴承安装座和弹簧；第一轴承安装座和第二轴承安装座均为H型结构，且并列放置；多个轴承套接在轴承支撑柱上，构成第一移动单元；多个第一移动单元分别固定在每个轴承安装座凹槽之间；两个轴承通过弹簧连接，构成第二移动单元；多个第二移动单元分别固定在第一轴承安装座凸起和第二轴承安装座凸起之间；多个第一移动单元在四方体导轨两个相对面上进行直线滚动；多个第二移动单元在四方体导轨另外两个相对面上进行直线滚动。相比现有直线副本实用新型装置使寿命延长，重量降低，强度和机动性提高。