公开(公告)号：CN119783846A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411611427.5

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 礼冬雪 ,  张宁 ,  袁春阳 ,  王宏宇 ,  刘鹏杰 ,  李墈婧 ,  徐长振 ,  王浩枫

IPC: G06N20/00 ,  G06N5/01 ,  G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法，属于机器学习和计算机视觉领域。本发明基于阵列编码基本原理，设计阵列编码图案，并制定精确表示基元图案位置的亚像素值坐标表示方法；基于决策树对基元图案进行分类预测，通过机器学习的方式使用白平衡板对决策树进行训练，得到满足要求的决策树；使用决策树获取实际采集的图像中的基元图案的分类，进而获得基元图案的亚像素定位坐标；基于三角测量原理求解深度信息，最后将获得的深度信息转化成三维点云信息图。本发明实现简单，精度较高，满足了动态目标的深度估计要求。

公开(公告)号：CN119729048A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411679821.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 叶亚峰 ,  李聪昊 ,  徐长振 ,  张宁 ,  刘朋杰 ,  徐佳成 ,  薄建昊

IPC: H04N21/2343 ,  H04N21/6437 ,  H04N7/18 ,  H04L67/02

Abstract: 本发明涉及一种面向智能巡查机器人的视频流媒体处理装置，属于视频流媒体处理领域。本发明提出的装置包括视频采集端和流媒体服务端。视频采集端可以通过可见光相机输出RTSP协议视频流，也可以通过FFmpeg拉取视频流并解码，并对目标检测、目标跟踪、全景拼接等智能算法处理后的视频流编码，然后再输出RTSP协议视频流。流媒体服务端通过FFmpeg拉取RTSP协议视频流，并转换为RTMP协议视频流后传输到SRS框架，SRS框架以webRTC协议的方式传输到监控端，在监控大厅播放视频流，并实时监测智能巡查机器人周围环境状态，进而达到对指定目标、区域的安防保护的目的。

公开(公告)号：CN118849012A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411233464.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 叶亚峰 ,  张宁 ,  刘朋杰 ,  李聪昊 ,  杨恒 ,  徐长振 ,  徐佳成 ,  薄建昊

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种类人型门岗值守机器人系统，属于机器人领域。本发明的机器人系统包括：侦察载荷、强光载荷、机械臂、气体探测载荷、腰部转台和轮式底盘。本发明可通过侦察载荷实现重要目标24小时值守，对人员车辆目标检测、目标跟踪以及目标异常行为分析；通过气体探测载荷实现对汽油、酒精等化学气体探测；通过强光载荷发现危险发出强光警告；通过机械臂实现人机交互，做出拒止、通行、打招呼等手势。