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公开(公告)号：CN113960387B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111025998.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/00 , G05B23/02 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形，输出驱动IGBT栅极的驱动信号，栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电，输出侧采用隔离电源供电，为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地，将隔离电源VCC2L引入功率回路，在伺服系统仅有控制电源供电时，功率回路可由VCC2L电源供电，通过功率电源电压采集电路，监测功率回路是否存在异常，本发明同时还提供了故障检测方法，解决了现有技术测试覆盖性不够全面的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN109729653B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711029855.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明属于焊接工艺技术领域，具体涉及一种直插式金属封装电路模块可靠焊接方法。本发明包括如下步骤：步骤一、在焊接前，在直插式金属封装电路模块与印制电路板之间放置导热绝缘垫；步骤二、焊接电路模块管腿；步骤三、引线第一次焊接用10mm长锡丝，剪引线多余部分后，重熔焊接时再加10mm长锡丝。本发明可大幅提高焊接质量，有效避免现有技术中缺陷的发生。
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公开(公告)号：CN109546917B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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公开(公告)号：CN109546917A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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公开(公告)号：CN113630046A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置及控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729653A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711029855.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明属于焊接工艺技术领域，具体涉及一种直插式金属封装电路模块可靠焊接方法。本发明包括如下步骤：步骤一、在焊接前，在直插式金属封装电路模块与印制电路板之间放置导热绝缘垫；步骤二、焊接电路模块管腿；步骤三、引线第一次焊接用10mm长锡丝，剪引线多余部分后，重熔焊接时再加10mm长锡丝。本发明可大幅提高焊接质量，有效避免现有技术中缺陷的发生。
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公开(公告)号：CN104597850A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524428.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于运载火箭伺服控制技术领域，具体涉及一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；提供了一种简洁、有效、能够在避免引入较复杂多余资源的情况下，实现多冗余系统的设计，满足了高可靠性航天应用的需求的一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；包括三套完全相同的控制驱动通路，三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接；每套控制驱动通路包括处理器以及分别于处理器相连通的控制电源管理模块、模拟指令及检测电平信号接口、1553B通信控制模块、通信SCLCAN、3余度电位计接口、驱动保护模块、三相桥逆变模块、电流检测模块及速度传感器解码模块。
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公开(公告)号：CN107800337B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711021440.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
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公开(公告)号：CN109546634B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811437351.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗浪涌电压的复合宽频滤波电路，本电路包括压敏电阻回路、一级LC滤波电路、二级LC滤波电路、三级LC滤波电路。压敏电阻回路可将低频的干扰信号控制在设备允许范围，实现对低频浪涌、干扰信号的抑制。一级LC滤波电路由两个瞬态抑制二极管和LC电路组成，通过瞬态抑制二极管实现浪涌电压抑制，实现对后端电路的保护，提高应用产品抗电磁干扰能力。二级LC滤波电路和三级LC滤波电路可进一步提高滤波效果。本发明将滤波功能与抗浪涌电压功能结合起来，以三级滤波电路为基础组成了具有复合功能的高低频滤波电路，提高了滤波效果，具有电路简单成本低，响应时间快等优点。
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公开(公告)号：CN109296689A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811447543.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构，包括T型套筒和垫片，所述T型套筒的竖直方向为圆柱形筒状结构，该圆柱形套筒一端向外扩展形成T型限位端面，另一端端头外侧设有向外凸出的限位卡扣，垫片上设有相应的对接过孔和限位槽，对接过孔为垫片内部通孔侧壁上沿轴向方向开凿的贯通整个垫片的凹槽，其横截面形状与T型套筒上的限位卡扣截面外形匹配，便于装配过程中T型套筒上的限位卡扣穿过垫片；限位槽为在内部通孔侧壁上从垫片一侧端面沿轴向方向向另一侧端面开凿的凹槽，其横截面形状与T型套筒上的限位卡扣截面外形匹配，限位槽不贯通整个垫片，限位卡扣落入限位槽，限位垫片。本发明可简化安装过程、减少人员误操作。
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