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公开(公告)号:CN119475857A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411454538.X
申请日:2024-10-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 一种减速器箱体的结构优化方法,以实际工况下面齿轮传动无轴向力的传力形式下齿轮箱各部位受力为基础,开展减速器箱体的静力学仿真和模态分析,提取静动态仿真计算下的减速器箱体薄弱结构;针对减速器箱体的薄弱结构开展响应面优化,得到优化后的箱体模型;响应面优化的设计变量为减速器箱体中主壳体两个输出端轴承座厚度、输入壳体周围所有加强筋的长度、主壳体内部面齿轮轴承支撑板厚度、输入轴轴承座厚度;目标变量为箱体的最大变形量、轴承支撑座的线应力最大值和箱体质量;在响应面优化后的减速器箱体基础上进行多目标拓扑优化,所述多目标拓扑优化的边界条件设置中将安装和直接承力部位、响应面优化得到的设计变量作为非优化区域。
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公开(公告)号:CN119885810A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411647359.8
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外螺纹磨削加工螺距误差预测方法及计算机程序产品,通过建立四层广义回归神经网络(GRNN)结构,利用遗传算法优化广义回归神经网络光滑因子,简单准确的找到全局最小值;采用随机初始化种群的方式,初始化广义回归神经网络光滑因子。构造遗传算法(GA)的适应度函数并计算个体适应度,对种群执行自然操作,对个体进行选择、交叉、遗传;搭建GRNN框架,对样本进行训练,使种群进化逐渐达到训练精度,最后采用外螺纹磨削的实验数据验证遗传算法优化的广义回归神经网络(GA‑GRNN)的泛化性;本发明利用遗传算法对广义回归神经网络光滑因子进行全局最优搜索,提高了GRNN的预测精度。
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公开(公告)号:CN118654881A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410820302.7
申请日:2024-06-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种适用于多规格行星滚柱丝杠产品批量跑合装置,属于精密传动机构设计领域;包括伺服电机、电机支撑板、扩展带座轴承、行星滚柱丝杠产品、加载杆、扩展T形导轨、铜套、扩展导轨支撑筒、扩展导轨支撑筒支撑板、加载板、电动缸支撑板、电动缸座、T形导轨、4个支撑座、万向轮、床身、丝杠带座轴承、联轴器、齿轮轴、大齿轮、丝杠支撑板、丝杠导轨支撑筒、丝杠T形导轨、电动缸伸缩杆、导轨挡板和对接组件;其中,对接组件包括平键和锁紧螺母;本发明可实现多规格行星滚柱丝杠产品的批量跑合,并且具备有无负载可方便切换、宽行程范围且可调节、产品简便拆装、单一驱动等优点。
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公开(公告)号:CN119670366A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411664392.1
申请日:2024-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠中滚柱的修形及参数优化方法,包括:根据三段式滚柱修形方法,确定可优化的修形参数及范围;建立考虑滚柱修形的载荷分布计算模型;载荷分布计算模型用于计算螺纹牙变形与载荷分布状态之间的关系;确定修形参数优化的初值,通过模型迭代计算该状态下的行星滚柱丝杠副载荷分布;根据优化目标,更新修形参数后重复计算载荷分布,以进行修形参数优化;输出优化后的修形参数和载荷分布。行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布在滚柱进行修形设计后不均匀程度降低,在修形参数优化后进一步降低,载荷的均匀分布有利于提高行星滚柱丝杠在相同规格下的额定负载等承载性能和抗冲击抗疲劳性能。
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公开(公告)号:CN118088647A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410320718.2
申请日:2024-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法,包括:确定初始设计参数;根据初始设计参数,确定基础齿轮参数;根据基础齿轮参数,分别确定内齿圈的基本内外摆线及范围和滚柱的基本内外摆线及范围;对内齿圈的基本内外摆线进行修正,得到内齿圈的最终齿廓方程;对滚柱的基本内外摆线进行修正,得到滚柱的最终齿廓方程;根据内齿圈的最终齿廓方程和滚柱的最终齿廓方程,确定行星滚柱丝杠内啮合齿轮。通过本发明所述的行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法,提高了齿轮重合度,降低了滑动率,提升了行星滚柱丝杠的承载能力与寿命。
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