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公开(公告)号：CN109223453B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811140395.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置，在该装置未学习人体规律运动步态或人体处于不规律运动状态时，该装置进行被动助力；当该装置学习了人体规律运动步态后，将该规律运动信息和人与助力外骨骼装置之间的相对运动信息进行融合，得出混合运动指令，带动人体下肢运动，实现主动助力，使得人体可充分减小运动下肢的出力。当人不主动运动时，该装置仍能按照之前学习的规律运动完全带动人体运动，达到更高效的助力效果。本发明装置能够为人体规律运动(如匀速的行走，奔跑，上下楼梯和上下坡运动等)进行主动助力，可适用于长时背负重物行走人群，或长时行走易疲乏的体弱者应用。
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公开(公告)号：CN105805254B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610232320.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机电作动器预防直线位移卡死的导向块，导向块的截面为T型，T型截面的窄边宽度比宽边小0.6～2mm；导向块的长度方向上均布螺纹孔，通过螺钉将T型截面的窄边一端固定在机电作动器壳体内壁，使得导向块位于丝杠螺母的导向槽内，导向槽中螺母的上端面距离T型截面窄边与宽边的交界面距离0.35～0.75mm，且T型截面的宽边两端面与导向槽之间的配合间隙满足0.01～0.02mm，平行度为0.01～0.02mm。
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公开(公告)号：CN104678830B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201410430929.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服综合控制及能源管理装置，用于对伺服电机进行控制及能源管理，包括：微处理电路、检测电路、信号转换电路、隔离驱动放大电路、以及能源管理电路，其中，所述检测电路包括第一电压检测电路、第一电流检测电路、第二电压检测电路、以及第二电流检测电路。本发明提供的一种机电伺服综合控制及能源管理装置，能够实现能源的吸收与泄放的综合管理，并简化系统组成和降低系统重量，同时能够实现机电伺服系统的自测试。
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公开(公告)号：CN106002497B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610544415.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种柔轮变形协调成型磨削方法，步骤如下：(1)采用机械加工方法加工柔轮齿坯，使得柔轮轮齿未加工截面齿顶向内成锥度，其锥角a＝arctan(w/L)，其中w为波发生器长轴处径向变形量，L为柔轮筒长；(2)将波发生器装入柔轮内腔预定的位置并固定，柔轮输出法兰一侧连接分度装置；(3)将步骤(2)安装好的装置一体安装在磨床的平台上，并使波发生器的长轴垂直于上述平台；(4)将磨床上的成型砂轮的轮廓中心与波发生器的长轴对齐后开始径向磨削，磨削完成一个轮齿后通过分度装置将柔轮齿坯转动一个齿距，重新开始磨削，直至磨削完成。
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公开(公告)号：CN105689822B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610080550.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多头螺纹的多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n与多头螺纹的头数m相等，n个磨削刃的型面一致；n个磨削刃轴向分布遵循以下规律：Li+1＝Li+(k*m+(i‑1)/m)*P0。本发明采用多线磨削砂轮加工多头螺纹，克服了采用单线砂轮加工多头螺纹对于分度要求高，加工过程繁琐的缺陷，通过一次磨削即可实现多头螺纹的加工；充分考虑了磨削进给量要求、排屑要求、螺距因素，通过k的取值调整磨削刃的分布，达到加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106180342A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610545610.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种柔轮热旋压方法及装置，方法第一步，对柔轮毛坯进行粗旋压，旋压进给量为(0.5-0.75)倍的毛坯加工余量，旋压力为500-2000N；第二步，对第一步处理后的柔轮进行热处理，当柔轮机体硬度在25-30HRC时，控制热处理温度600-640℃，时长0.7-1.8s；当柔轮机体硬度在30-35HRC时，控制热处理温度560-600℃，时长0.5-1.2s；第三步，对第二步处理后的柔轮进行精旋压，旋压进给量为剩余的毛坯加工余量，旋压力为500-1700N。
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公开(公告)号：CN105689822A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080550.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B23G5/00 , B23G1/38 , B24B19/022
Abstract: 本发明涉及一种多头螺纹的多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n与多头螺纹的头数m相等，n个磨削刃的型面一致；n个磨削刃轴向分布遵循以下规律：Li+1＝Li+(k*m+(i-1)/m)*P0。本发明采用多线磨削砂轮加工多头螺纹，克服了采用单线砂轮加工多头螺纹对于分度要求高，加工过程繁琐的缺陷，通过一次磨削即可实现多头螺纹的加工；充分考虑了磨削进给量要求、排屑要求、螺距因素，通过k的取值调整磨削刃的分布，达到加工要求。
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公开(公告)号：CN103089921B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201110338636.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/20
Abstract: 一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；本发明具有大功率高承载能力，回程间隙小，有利于合理布局，满足轻型化和小型化的要求。
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公开(公告)号：CN104613152A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089292.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2204
Abstract: 本发明提供了一种导向机构及其机电作动器。该导向机构包括壳体、直线导轨、滚珠丝杠副以及滑块，所述壳体的内壁上设置有凹槽，所述直线导轨位于所述凹槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述壳体内，所述滑块位于所述滚珠丝杠副的丝杠螺母上，所述滑块的上表面开设有用于插入所述直线导轨的U形截面槽，所述滑块沿所述直线导轨的两个外侧壁相对运动。机电作动器包括上述的导向机构。根据本发明的导向机构，通过圆珠使得滑块与直线导轨相对滚动，从而使得滑块与直线导轨之间的摩擦为滚动摩擦力，在相同承载的情况下大大减小了导向机构的摩擦力；并且以直线导轨作为导向轨道，接触为球副接触，能够发生适当的弹性变形，不容易发生卡滞现象，能够提高该导向机构的承载能力。
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公开(公告)号：CN103091355B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110333622.2
申请日：2011-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明属于传热性能测量技术，具体涉及一种电磁泵驱动液态金属循环传热性能测试装置。目的是验证和测评电磁泵驱动液态金属传热系统的传热及传热控制性能。它包括：电磁泵、可控电加热器、载荷散热器、注-排液装置、膨胀补偿装置、测量传感器、管路，管路实现上述各个部件的串联，各部件中均含中空流道使液态金属流通；液态金属流动的顺序为：经注-排液及膨胀补偿装置注入整个测试装置，然后经过管路流动到可控电加热器，经过可控电加热器加热后流至载荷散热器，然后经过电磁泵回到注-排液装置。本发明的优点是能够实现液态金属的加热、循环、温度压力检测，并能够补偿液态金属的热胀冷缩，自动对液态金属中的气体进行排出，解决了电磁泵驱动液态金属循环传热的性能测试问题。
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