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公开(公告)号：CN109724798A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711053699.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11)；其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间，所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2)，所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4)，所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3)；所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。
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公开(公告)号：CN107655695A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711021483.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明属于一种弹道导弹固体发动机推力矢量控制子系统用反馈测量装置，具体公开一种双凸轮闭环反馈测量装置，该装置包括输出轴、支座、反馈凸轮、端盖、紧定螺钉、平键和滚珠轴承，反馈凸轮套装于输出轴的中部外，反馈凸轮与输出轴之间通过平键、紧定螺钉固定，输出轴的右部外套有支座，支座与反馈凸轮之间留有间隙；输出轴与支座之间的嵌套有滚珠轴承，滚珠轴承外侧设有套在输出轴外的端盖；反馈凸轮为多个，多个反馈凸轮并联套在输出轴外；所述的滚珠轴承与端盖之间设有轴用挡圈；端盖与输出轴之间设有防尘圈。该装置能够满足推力矢量机械反馈闭环滚动控制及同步测量，同时实现“断电归零”高可靠性需求、结构紧凑、反馈及测量同步。
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公开(公告)号：CN105156404B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510604609.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可有效抑制负载谐振的液压系统动态校正装置，包括壳体、节流阀芯、阻尼孔、弹簧、蓄压阀芯、堵头、盖板和调节螺柱等组成部分。用于液压控制系统中，通过对弹簧刚度、阻尼孔、蓄压阀新、节流阀芯的匹配设计实现在高频时增加系统阻尼，从而抑制负载的谐振。该装置作为一个独立的功能块，在保证低频相位基本不变的同时，能够有效抑制高频谐振，其结构紧凑、接口简单，能够方便的安装在液压缸上。
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公开(公告)号：CN115614478A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210767090.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16J15/3268 , F16J15/3252
Abstract: 本发明一种动密封结构安装装置，包括引装装置，使组合动密封件顺利装入柱塞密封槽；所述引装装置包括导向工装2和压装工装1；导向工装2结构为圆锥柱型，包括柱型段、锥形段，柱型段为薄桶状，内径与柱塞过渡段直径尺寸相同。导向工装锥形段用于装配时引导组合动密封件中的密封骨架，使其均匀变形；导向工装柱型段用于连接柱塞5过渡段，同时遮盖柱塞5过渡段上的支撑环槽，使密封骨架平滑通过，顺利到达柱塞5上的密封槽。安装时，先将组合动密封件密封圈装入柱塞5密封槽中，然后将导向工装2柱型段套在柱塞5过渡段上，将组合动密封件密封骨架3套在导向工装2的锥体上，压装工装1将组合动密封件密封骨架沿导向工装分段推进，直至推到柱塞5密封槽中。
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公开(公告)号：CN109723688A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711020821.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压伺服系统技术领域，具体涉及一种可自动调节的液压旁通装置。本发明包括壳体、阀芯、弹簧、密封堵和堵头，能够在非工作装态下沟通液压缸两腔从而使活塞杆可自由拉动，在工作状态下通过油压作用自动切换工作状态，将伺服作动器两腔断开，具有结构精巧、接口简单、可靠性高、易于加工的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119244709A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411308604.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种可实现故障隔离的机电作动器，该机电作动器包括：壳体、传动部分、丝杠锁紧螺母、丝杠支撑轴承、滚珠丝杠、滑动轴承、作动杆、电磁铁、活动连接键、滚珠螺母、电机。本发明通过切换电磁铁的电流方向，带动活动连接键的上下运动，可以将滚珠螺母与作动杆间的相互连接断开。与现有技术相比，本发明为作动杆与传动部分的刚性连接提供了一个切换接口，可以实现由刚性连接切换为自由状态，在出现故障时断开输出杆与传动部分的刚性连接，随动工作，实现故障隔离，可大大提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109723688B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711020821.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压伺服系统技术领域，具体涉及一种可自动调节的液压旁通装置。本发明包括壳体、阀芯、弹簧、密封堵和堵头，能够在非工作装态下沟通液压缸两腔从而使活塞杆可自由拉动，在工作状态下通过油压作用自动切换工作状态，将伺服作动器两腔断开，具有结构精巧、接口简单、可靠性高、易于加工的特点。
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公开(公告)号：CN107655695B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711021483.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明属于一种弹道导弹固体发动机推力矢量控制子系统用反馈测量装置，具体公开一种双凸轮闭环反馈测量装置，该装置包括输出轴、支座、反馈凸轮、端盖、紧定螺钉、平键和滚珠轴承，反馈凸轮套装于输出轴的中部外，反馈凸轮与输出轴之间通过平键、紧定螺钉固定，输出轴的右部外套有支座，支座与反馈凸轮之间留有间隙；输出轴与支座之间的嵌套有滚珠轴承，滚珠轴承外侧设有套在输出轴外的端盖；反馈凸轮为多个，多个反馈凸轮并联套在输出轴外；所述的滚珠轴承与端盖之间设有轴用挡圈；端盖与输出轴之间设有防尘圈。该装置能够满足推力矢量机械反馈闭环滚动控制及同步测量，同时实现“断电归零”高可靠性需求、结构紧凑、反馈及测量同步。
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公开(公告)号：CN105156404A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510604609.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可有效抑制负载谐振的液压系统动态校正装置，包括壳体、节流阀芯、阻尼孔、弹簧、蓄压阀芯、堵头、盖板和调节螺柱等组成部分。用于液压控制系统中，通过对弹簧刚度、阻尼孔、蓄压阀新、节流阀芯的匹配设计实现在高频时增加系统阻尼，从而抑制负载的谐振。该装置作为一个独立的功能块，在保证低频相位基本不变的同时，能够有效抑制高频谐振，其结构紧凑、接口简单，能够方便的安装在液压缸上。
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公开(公告)号：CN210153105U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201821781770.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于机械传动机构技术领域，具体涉及一种可有效消除转动间隙的连接结构；本实用新型的目的是，针对现有技术不足，提供一种通过两个楔形结构的过盈配合，使材料弹性变形达到消除传递间隙的连接结构；包括输出轴(1)、转动轮(2)、螺栓(3)及弹簧垫圈(4)；其中所述输出轴(1)和转动轮(2)通过螺栓(3)固定，螺栓(3)与输出轴(1)之间设有弹簧垫圈(4)；所述输送轴(1)和转动轮(2)的对接面上加工油楔形齿；所述输送轴(1)和转动轮(2)上的楔形齿圆周向均布；所述输送轴(1)和转动轮(2)上的楔形齿可无缝刚性连接，过盈配合。
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