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公开(公告)号：CN107655695B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711021483.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明属于一种弹道导弹固体发动机推力矢量控制子系统用反馈测量装置，具体公开一种双凸轮闭环反馈测量装置，该装置包括输出轴、支座、反馈凸轮、端盖、紧定螺钉、平键和滚珠轴承，反馈凸轮套装于输出轴的中部外，反馈凸轮与输出轴之间通过平键、紧定螺钉固定，输出轴的右部外套有支座，支座与反馈凸轮之间留有间隙；输出轴与支座之间的嵌套有滚珠轴承，滚珠轴承外侧设有套在输出轴外的端盖；反馈凸轮为多个，多个反馈凸轮并联套在输出轴外；所述的滚珠轴承与端盖之间设有轴用挡圈；端盖与输出轴之间设有防尘圈。该装置能够满足推力矢量机械反馈闭环滚动控制及同步测量，同时实现“断电归零”高可靠性需求、结构紧凑、反馈及测量同步。
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公开(公告)号：CN107655695A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711021483.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明属于一种弹道导弹固体发动机推力矢量控制子系统用反馈测量装置，具体公开一种双凸轮闭环反馈测量装置，该装置包括输出轴、支座、反馈凸轮、端盖、紧定螺钉、平键和滚珠轴承，反馈凸轮套装于输出轴的中部外，反馈凸轮与输出轴之间通过平键、紧定螺钉固定，输出轴的右部外套有支座，支座与反馈凸轮之间留有间隙；输出轴与支座之间的嵌套有滚珠轴承，滚珠轴承外侧设有套在输出轴外的端盖；反馈凸轮为多个，多个反馈凸轮并联套在输出轴外；所述的滚珠轴承与端盖之间设有轴用挡圈；端盖与输出轴之间设有防尘圈。该装置能够满足推力矢量机械反馈闭环滚动控制及同步测量，同时实现“断电归零”高可靠性需求、结构紧凑、反馈及测量同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105179694B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510336587.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明涉及一种实现组合式密封件引装或整形的装置及安装方法，通过引装装置的使用平滑零件棱边、遮挡油路孔，使组合密封能顺利装入密封槽或其他零件能顺利通过组合密封所在处；通过含导引段及整形段的整形装置的使用，使组合密封变形处受装置约束，在24h内能恢复正常形状，通过两种装置的使用防止密封件安装时切损或扭转，提高组合动密封的密封可靠性。
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公开(公告)号：CN109724798A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711053699.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11)；其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间，所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2)，所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4)，所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3)；所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。
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公开(公告)号：CN115614478A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210767090.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16J15/3268 , F16J15/3252
Abstract: 本发明一种动密封结构安装装置，包括引装装置，使组合动密封件顺利装入柱塞密封槽；所述引装装置包括导向工装2和压装工装1；导向工装2结构为圆锥柱型，包括柱型段、锥形段，柱型段为薄桶状，内径与柱塞过渡段直径尺寸相同。导向工装锥形段用于装配时引导组合动密封件中的密封骨架，使其均匀变形；导向工装柱型段用于连接柱塞5过渡段，同时遮盖柱塞5过渡段上的支撑环槽，使密封骨架平滑通过，顺利到达柱塞5上的密封槽。安装时，先将组合动密封件密封圈装入柱塞5密封槽中，然后将导向工装2柱型段套在柱塞5过渡段上，将组合动密封件密封骨架3套在导向工装2的锥体上，压装工装1将组合动密封件密封骨架沿导向工装分段推进，直至推到柱塞5密封槽中。
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公开(公告)号：CN105179694A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510336587.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明涉及一种实现组合式密封件引装或整形的装置及安装方法，通过引装装置的使用平滑零件棱边、遮挡油路孔，使组合密封能顺利装入密封槽或其他零件能顺利通过组合密封所在处；通过含导引段及整形段的整形装置的使用，使组合密封变形处受装置约束，在24h内能恢复正常形状，通过两种装置的使用防止密封件安装时切损或扭转，提高组合动密封的密封可靠性。
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公开(公告)号：CN210153105U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201821781770.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于机械传动机构技术领域，具体涉及一种可有效消除转动间隙的连接结构；本实用新型的目的是，针对现有技术不足，提供一种通过两个楔形结构的过盈配合，使材料弹性变形达到消除传递间隙的连接结构；包括输出轴(1)、转动轮(2)、螺栓(3)及弹簧垫圈(4)；其中所述输出轴(1)和转动轮(2)通过螺栓(3)固定，螺栓(3)与输出轴(1)之间设有弹簧垫圈(4)；所述输送轴(1)和转动轮(2)的对接面上加工油楔形齿；所述输送轴(1)和转动轮(2)上的楔形齿圆周向均布；所述输送轴(1)和转动轮(2)上的楔形齿可无缝刚性连接，过盈配合。
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