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公开(公告)号：CN106338911B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610709930.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
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公开(公告)号：CN104317322B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410575486.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种氦气压力调节系统，具体公开一种自动调压式高压氦气控制系统，该系统包括主气瓶、高压缓冲瓶、低压缓冲瓶、气动调节阀、主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀、终端电磁阀，主气瓶的输出接口与气动调节阀的输入端连通，气动调节阀的输出端与主气电磁阀的输入端连通，高压缓冲瓶的输出接口与高缓电磁阀的输入端连通，压缓冲瓶的输出接口与低缓电磁阀的输入端连通，主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀的输出端均与终端电磁阀的输入端连通。本发明的系统能够提高压力调节的快速性和准确性，实现高压气源终端压力的快速、准确、稳定输出。
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公开(公告)号：CN106338911A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610709930.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
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公开(公告)号：CN105854098A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610323268.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M1/12
CPC classification number: A61M1/122 , A61M1/127 , A61M2205/3523 , A61M2210/125
Abstract: 本发明提供一种完全植入式血泵控制驱动装置及人工辅助心脏系统，涉及医学领域，用于解决目前人工辅助心脏系统易导致穿透皮肤处的伤口难愈合、易感染等问题，本发明提供的人工辅助心脏系统中使用的完全植入式血泵控制驱动装置包括电能接收电路、信号接收电路、信号发送电路、驱动控制电路、备用电源和电源管理电路；所述电能接收电路、备用电源、信号接收电路、信号发送电路、驱动控制电路与电源管理电路连接；驱动控制电路还与信号接收电路、信号发送电路连接。上述方案中，完全植入式血泵控制驱动装置和体外系统无线连接，可以避免使用穿皮导线，从而避免穿皮导线带来的皮肤感染等并发症，提高手术成活率；并为携带者的生活带来了极大的方便。
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公开(公告)号：CN105790653A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610319601.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种双冗余电机驱动器，属于电机驱动器领域，包括中央处理器，与所述中央处理器电性连接的第一功率驱动电路和第二功率驱动电路，所述第一功率驱动电路与双定子电机的第一定子线圈电性连接，所述第二功率驱动电路与所述双定子电机的第二定子线圈电性连接，所述中央处理器采用相电压过零检测换相算法分别通过所述第一功率驱动电路、所述第二功率驱动电路对所述第一定子线圈、所述第二定子线圈进行驱动。本发明公开电机驱动器其采用相电压过零检测换相算法电机定子线圈进行控制，省去了传统电机驱动器中使用的位置传感器，占用空间小，且控制精准。本发明还公开了一种人工辅助心脏控制系统，包括一个或者多个上述的双冗余电机驱动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104348252A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310336668.9
申请日：2013-08-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及供电装置，提供一种三电源冗余供电装置和便携设备。该三电源冗余供电装置包括：第一电池接入端；第二电池接入端；交流适配器接入端；电源输出端；以及主控电路，与第一电池接入端、第二电池接入端、交流适配器接入端、电源输出端连接，用于根据在第一电池接入端、第二电池接入端、交流适配器接入端的相应电源的接入情况，选择所述相应电源之一的电源输出提供给电源输出端。该三电源冗余供电装置可用于便携设备，尤其是需要高度可靠供电的生命仪器（例如人工辅助心脏）。
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公开(公告)号：CN117420997A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314815.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种易移植的通用伺服控制软件在线编程设计方法，操作机将不同CPU或MCU的文件转化成预定义文件发送给目标机，所述文件为编程文件或参数文件；目标机对接收到的文件进行校验，校验通过后根据约定好的样式解析文件，将解析得到的数据固化到文件规定的地址中；操作机回读目标机存储区的数据，对其进行校验；目标机启动时，自己校验存储区的数据；操作机与目标机通过数据互联模型进行交互。本发明实现了伺服系统开发软件的跨平台、跨总线的在线编程和升级，降低了程序开发难度、有效缩短了研发周期，能够快速、敏捷地响应市场需求。
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公开(公告)号：CN106502811B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
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公开(公告)号：CN105302075B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510595826.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法，首先制定参数在线装订通信协议，上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链，通过1553B总线发送至伺服控制器，伺服控制器接收消息并返回消息至上位机；本发明方法对于参数更改，无需进行软件升级和配置管理既可以完成，提高了软件生产效率，增强了软件的适应性。本发明描述了一种新型的基于1553B总线的参数在线装订方法，可以提高软件产品的适应性，降低软件维护工作量，提高可靠性，为伺服产品的批产解决了实际问题。该方法已经在多个重要型号中应用，大大推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN105825071A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610318477.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/30
Abstract: 本发明提供一种无传感器心率估算装置及其估算方法，涉及医疗器械领域，用于解决现有测量人工辅助心脏系统心率的方法需利用心电传感器，造成测量不方便的问题，该估算装置包括速度测量模块、逻辑微分模块、数字处理模块和通讯模块；所述逻辑微分模块的输入端与所述速度测量模块的第一输出端连接，输出端与所述数字处理模块的第一输入端连接；所述数字处理模块的第二输入端与所述速度测量模块的第二输出端连接，输出端与所述通讯模块的输入端连接。上述方案中，通过分析转速波形的变化，计算出病人的心率，此方法不仅可以保证心率计算准确，而且无需额外的心率传感器，使用方便安全。
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