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公开(公告)号：CN113611388B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110882465.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明充分挖掘现有机械外骨骼的发展趋势、康复治疗的需求、患者机体的差异性、实战磨砺训练需求，结合最新的智能分析推理算法的研究进展、智能交互设备的能力可扩展性，提出一种融合智能化外骨骼系统、智能检测系统、本地控制中心、智能交互系统、安全系统、智能检测系统等为一体的智能运动康复治疗与训练系统。智能检测系统自动检测监测机体的各项身体状态能力；智能化外骨骼系统在具备外骨骼辅助运动能力的同时，赋予智能感知运动接触表面状态信息能力、数字化运动可控能力。智能康复控制中心驱动智能机械外骨骼系统配合人体开展康复
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公开(公告)号：CN113611388A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110882465.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明充分挖掘现有机械外骨骼的发展趋势、康复治疗的需求、患者机体的差异性、实战磨砺训练需求，结合最新的智能分析推理算法的研究进展、智能交互设备的能力可扩展性，提出一种融合智能化外骨骼系统、智能检测系统、本地控制中心、智能交互系统、安全系统、智能检测系统等为一体的智能运动康复治疗与训练系统。智能检测系统自动检测监测机体的各项身体状态能力；智能化外骨骼系统在具备外骨骼辅助运动能力的同时，赋予智能感知运动接触表面状态信息能力、数字化运动可控能力。智能康复控制中心驱动智能机械外骨骼系统配合人体开展康复治疗与训练。智能交互系统提供与人体友好的交互能力。安全系统在康复治疗与训练过程中进行安全保障。
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公开(公告)号：CN107565802A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710739728.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种用于大功率并联IGBT模块的均流电路，该电路包括控制器和多个并联连接的均流控制支路，所述均流控制支路包括第一电流检测回路、第二电流检测回路、第一驱动电路、第二驱动电路、变压器T；第一电流检测回路、第二电流检测回路分别检测第一IGBT模块和第二IGBT模块的输出电流，得到两路检测电流发送至控制器，控制器根据两路检测电流的大小产生两路控制信号，所述两路控制信号分别经第一驱动电路和第二驱动电路驱动之后，发送至变压器T，变压器T将其同步输出至第一IGBT模块和第二IGBT模块的栅极。该电路在不大幅增加控制驱动器成本的同时，解决导通状态下的静态均流以及开关状态下的动态均流不均衡问题。
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公开(公告)号：CN112440267B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011367253.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种基于惯性传感器的步态相识别方法，利用绑缚于脚踝处惯性传感器采集的体侧角速度进行极值判别。一个完整的步态周期大致可分为摆动态和支撑态两种相位，支撑态按顺序又可分为脚跟着地、全脚掌着地、脚跟离地和前脚掌离地四个阶段。当处于支撑态的全脚掌着地阶段时，脚相对于地面相对静止，即脚踝处的体侧角速度大小接近为零。利用角速度“触地为零”的特性，对比压力鞋垫标定结果可知，检测输入角速度的两个极大值即可将整个支撑态相位识别出来，可实现高准确率、低延时、硬件需求低和易于使用的目标。
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公开(公告)号：CN112440267A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011367253.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种基于惯性传感器的步态相识别方法，利用绑缚于脚踝处惯性传感器采集的体侧角速度进行极值判别。一个完整的步态周期大致可分为摆动态和支撑态两种相位，支撑态按顺序又可分为脚跟着地、全脚掌着地、脚跟离地和前脚掌离地四个阶段。当处于支撑态的全脚掌着地阶段时，脚相对于地面相对静止，即脚踝处的体侧角速度大小接近为零。利用角速度“触地为零”的特性，对比压力鞋垫标定结果可知，检测输入角速度的两个极大值即可将整个支撑态相位识别出来，可实现高准确率、低延时、硬件需求低和易于使用的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107508505B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710864406.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统。通过电压电流检测判断开关管的状态，进而进行开关管的开通、关断以及切换操作。可以以无故障的桥臂代替故障桥臂，在桥臂上的开关管故障时仍可保持电机的可操作状态，从而提高了电机操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN107508505A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710864406.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02P6/085 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统。通过电压电流检测判断开关管的状态，进而进行开关管的开通、关断以及切换操作。可以以无故障的桥臂代替故障桥臂，在桥臂上的开关管故障时仍可保持电机的可操作状态，从而提高了电机操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN209517089U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920289754.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/51 , H03K17/567
Abstract: 一种隔离式系统总开关电路，包括：隔离开关电路、隔离电源变换电路、电压监控电路、继电器闭合控制电路；输入直流电源接入隔离开关电路，隔离开关电路输出与隔离电源变换电路连接，隔离电源变换电路输出与电压监控电路连接，电压监控电路输出与继电器闭合控制电路连接；继电器闭合控制电路与输入直流电源连接。本实用新型结合电压控制电路和低成本隔离电源模块，能够通过一个隔离开关实现对系统的上电控制，利于系统防误触设计，降低开关方案成本和空间。
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公开(公告)号：CN208890676U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821615171.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种三相冗余低谐波整流上电控制电路，包括：依次连接的整流上电隔离模块、直流电源模块、直流电压监控模块。整流上电隔离模块将外部输入的三相交流电转换为直流电后输出给直流电源模块；同时，接收外部发送的输入使能信号，控制输出直流电的电流大小。直流电源模块接收整流上电隔离模块输出的直流电，减小直流电的电压波动后向外输出直流电。直流电压监控模块实时检测直流电源模块向外输出直流电的电压；将检测到的直流电电压信号向外输出。本实用新型保证直流输出电压稳定，可应用于大功率、大电流高负载环境，较好的实现了三相输入电源故障冗余切换以及后端低谐波直流输出的功能。
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公开(公告)号：CN210518029U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921433728.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种微小型无刷直流电机集成化驱动器，属于机电伺服系统技术领域。本实用新型采用小型化电气方案，控制电、驱动电和功率电采用非隔离式供电，采用非隔离式电源转换芯片，避免隔离器件的引入造成驱动器体积增大，通过电磁兼容设计，最大程度地降低功率电、驱动电和控制电之间的电磁干扰；并采用集成化驱动方案，以AMT49413芯片为基础展开驱动电路部分硬件设计，利用芯片本身资源完成电机HALL信号采集，电机换向控制和闭环控制；同时采用双层板对插结构，将控制、驱动部分电路集中于上层板，功率电路集中于下层板，根据功率板母线进线方式对控制驱动板的布局和形状进行设计，减小两板对插高度。
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