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公开(公告)号：CN119188835A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411521844.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种深水用充油平压型伸缩旋转一体化关节，包括上盖、旋转关节、轴套、充油座、一体化外壳、伸缩关节和底盖；一体化外壳上端连接轴套和上盖，一体化外壳下端连接底盖；一体化外壳与轴套、底盖之间静密封；旋转关节与轴套之间动密封；旋转关节、伸缩关节均为电机驱动的关节且交错布局安装在所述一体化外壳内腔，由所述伸缩关节为旋转关节提供沿轴套滑动的动力，旋转关节的输出连接机械臂并为机械臂提供旋转动力；充油座安装在所述一体化外壳上，与外部油囊连接实现内压与外压平衡。
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公开(公告)号：CN119124511A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411184410.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明涉及一种精确漏水检测定位装置与方法，装置包括精确检测电路、漏水检测带、检测控制器、漏水保护电路；精确检测电路利用H桥电路检测漏水检测带的电阻；漏水检测带由均匀阻值的长条带状电阻组成，在机械臂每一个关节的螺丝封口都布置漏水检测带，所有的漏水检测带串联形成回路；检测控制器用于控制H桥发出电压脉冲进行电阻测量，采样电压、电流，执行漏水测量方法，精确计算定位，并发出保护信号；漏水保护电路由各关节的电源继电器信号线路组成；检测控制器检测到漏水后，给相应关节的漏水保护电路发出保护信号，分段切断电源。本发明做到了低成本实现及时准确的漏水检测及精确定位，保证水下机械臂设备的安全和保护。
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公开(公告)号：CN117657963A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311530910.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抵消齿轮间隙的偏转控制柔性带接驳装置及方法，包括：直线机构、偏转机构、相机、相机处理器、柔性带；其中，直线机构用于插入柔性带，实现直线机构与柔性带的接驳连接动作，偏转机构带动柔性带偏转位置，寻找合适的接驳位置，主要是找到柔性带穿孔正对直线机构的位置。本发明用智能识别技术来判断直线机构是否正确插入柔性带，并可读出误差数值，插入失败可以按误差数值调整后重试，直到插入成功。本发明用直线机构与偏转机构及智能识别实现直线机构与柔性带的可靠接驳，并且保证较大的容错性。
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公开(公告)号：CN113852174B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110972716.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种用于野外环境的独立移动式油田储能电源系统，属于电源电路控制技术领域，包括柴油机发电机，还包括动力电池组、功率模块和旁路模块，动力电池组提供电能的存储；功率模块完成整流、逆变、充放电功能；旁路模块是功率开关接口，包括来电检测器、切换开关、旁路开关、主电路开关、电容组和操作屏；人工按下启动按钮后，系统上电，控制器工作，发闭合控制继电器的命令，松开按钮后系统仍得电；三相逆变器输出采用三相四线制，N线接于直流支撑电容的中点，N线上设置有切换继电器，常闭触点，利用切换开关的线圈来联动控制，与切换开关互补切换，解决了现有柴油发电机不具备自动充放电转换能力，直接不平衡输出必须带变压器的问题。
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公开(公告)号：CN113852146A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110980364.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种动力电池充放电机断流保护方法，属于电源控制技术领域，采用实时断流检测，实时记忆测量的电池电压和电池电流，电压环与电流环可以互相转换，利用PID的积分值换算成单位值，赋给对方作为前馈值，保证两个控制环的平衡切换；充电电流环PID输出按最大充电电池电流的电池电压增量进行限幅,设立最终保护值，达到最终保护值时，充放电机立即停止工作；未检测到断流时，通过电流环快速采样电流，利用绝对值与电流微分值来综合检测；检测到断流时，转电压环，电压的目标值为断流前的电池电压；充放电进工作过程中，记忆调节过的最大电压，将检测到的实时电压与其进行比较后按预设规则处理。解决了现有充放电机负载断流时会产生高电压，烧坏负载的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110896294A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910975171.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P9/00 , H02P9/30 , H02M5/40 , H02P101/45
Abstract: 一种电力电子技术实现的取力车载电源，包括整流二极管、直流电容、逆变电路、控制器和励磁电源；整流二极管接收发电机发出的交流电，将其整流成带脉动的直流电输出给直流电容；直流电容对带脉动的直流电进行滤波处理，得到平直的直流电输出给逆变电路；逆变电路在控制器的控制下，将平直的直流电逆变成稳定的交流电，供负载使用；控制器实时采集各部分的输出，向励磁电源发送励磁电流输出指令，以使发电机发出的交流电电压保持稳定；励磁电源向发电机输出调节后的励磁电流。本发明体积和重量明显减小，提高了控制快速性和管道柔性，安装简单，不需要定期维护。
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公开(公告)号：CN113852146B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110980364.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种动力电池充放电机断流保护方法，属于电源控制技术领域，采用实时断流检测，实时记忆测量的电池电压和电池电流，电压环与电流环可以互相转换，利用PID的积分值换算成单位值，赋给对方作为前馈值，保证两个控制环的平衡切换；充电电流环PID输出按最大充电电池电流的电池电压增量进行限幅,设立最终保护值，达到最终保护值时，充放电机立即停止工作；未检测到断流时，通过电流环快速采样电流，利用绝对值与电流微分值来综合检测；检测到断流时，转电压环，电压的目标值为断流前的电池电压；充放电进工作过程中，记忆调节过的最大电压，将检测到的实时电压与其进行比较后按预设规则处理。解决了现有充放电机负载断流时会产生高电压，烧坏负载的问题。
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公开(公告)号：CN112072785B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010754126.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J13/00 , G01R31/54 , G01R31/67 , G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 一种电力电子设备远程自动化测试系统，包括逻辑控制板和互锁切换开关；互锁切换开关在接收到逻辑控制板的切换测试指令时，执行切换操作，将被测设备接入测试环境；在接收到逻辑控制板的切换工作指令时，执行切换操作，将被测设备接入工作环境；逻辑控制板接收远程指令，根据远程指令向互锁切换开关发送切换测试指令或切换工作指令；并具体测试内容指令为被测设备供电，采集运行数据，对运行数据与预期数据进行对比，判断被测设备是否正常。本发明用少量数据远程实时监控和控制，同时能存储运行中的批量数据，实现快速定位故障；具备远程测试功能，能够在中大功率电力电子设备初始投放市场的及时维护和监控。
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公开(公告)号：CN113852174A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110972716.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种用于野外环境的独立移动式油田储能电源系统，属于电源电路控制技术领域，包括柴油机发电机，还包括动力电池组、功率模块和旁路模块，动力电池组提供电能的存储；功率模块完成整流、逆变、充放电功能；旁路模块是功率开关接口，包括来电检测器、切换开关、旁路开关、主电路开关、电容组和操作屏；人工按下启动按钮后，系统上电，控制器工作，发闭合控制继电器的命令，松开按钮后系统仍得电；三相逆变器输出采用三相四线制，N线接于直流支撑电容的中点，N线上设置有切换继电器，常闭触点，利用切换开关的线圈来联动控制，与切换开关互补切换，解决了现有柴油发电机不具备自动充放电转换能力，直接不平衡输出必须带变压器的问题。
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公开(公告)号：CN112468042A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011157217.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 航天钧和科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流电压采样电路实现的取力车载电源系统，包括：整流二极管、直流电容、逆变电路、控制器、励磁电源和小容量直流采样电路；其中，整流二极管接收发电机发出的交流电，将交流电整流成带脉动的直流电，输出给直流电容；直流电容对接收的带脉动的直流电进行滤波处理，得到平直的直流电，输出给逆变电路；逆变电路：在控制器的控制下，将平直的直流电逆变成稳定的交流电，供外部负载使用；小容量直流采样电路实时采集发电机发出的交流电的电压并将其转换为采样直流电。本发明提高了轻载稳定性和反馈快速性。
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