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公开(公告)号:CN117602111A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311629784.X
申请日:2023-11-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种机电对接锁紧复合结构,包括座体、第一公模块、第二公模块和母模块,座体为框架结构,第一公模块,第二公模块分别位于座体上方及侧方,置于第一公模块上的母模块连接于外置机械臂,外置机械臂与母模块上的适配器配合,进行抓取和释放;第二公模块能够翻折,实现与第一公模块成水平状态,便于完成第二公模块与第一公模块的对接;母模块与第一公模块、第二公模块均能够连接锁定。本发明可实现两个模块之间大容差、高可靠的锁紧。
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公开(公告)号:CN117382924A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311329404.0
申请日:2023-10-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星,包括:固定箱体、活动侧板、机械接口、张紧装置、可信息交互的收拢管状通讯伸展臂、伸展传动总成、嵌入磁铁和对正磁铁;其中,嵌入磁铁嵌入到与活动侧板配合的固定箱体的前固定面板的直槽口中;对正磁铁嵌入固定到活动侧板的直槽口中;伸展传动总成设置于固定箱体的内部;活动侧板通过可信息交互的收拢管状通讯伸展臂与伸展传动总成相连接,并且活动侧板收回时与固定箱体的前固定面板接触;机械接口均与固定箱体和活动侧板相连接;张紧装置设置于固定箱体的前固定面板的内侧。本发明具有远程可靠连接、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活的优点。
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公开(公告)号:CN116886532B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311151787.7
申请日:2023-09-07
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L41/0806 , H04L41/08 , H04L49/351 , H04L12/40
Abstract: 本发明属于载人航天器总体设计领域,尤其涉及一种宇航以太网交换机网络配置信息自适应配置方法,包括:S1、为每个宇航以太网交换机配置连接器插件;连接器插件包括插座和插头,插头分配有1553B总线RT地址;S2、在每个宇航以太网交换机的内部存储区建立RT地址与网络配置信息的映射关系表;S3、将故障的宇航以太网交换机的插头从插座上拔下并插入到新的宇航以太网交换机的插座上;S4、新的宇航以太网交换机通过插座通过读取插头获取插头的RT地址,并根据映射关系表寻找对应的网络配置信息,对新的宇航以太网交换机进行网络配置。本发明无需航天员人工进行网络设置,即可实现宇航交换机网络配置信息的自适应配置。
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公开(公告)号:CN116866250A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311138064.3
申请日:2023-09-05
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明航天器局域网技术领域,尤其涉及一种基于航天器应用的局域网网络数据风暴的抑制方法,包括:S1、航天器信息系统利用1553B总线定期获取网络拓扑及每台宇航网络交换机的端口状态和总线信息;S2、航天器信息系统基于各台宇航网络交换机的端口状态判断网络拓扑是否形成网络环路;S3、当网络拓扑形成网络环路时,航天器信息系统将总线地址最大的宇航网络交换机的一个网络端口关闭,断开该宇航网络交换机与另外一台宇航网络交换机的网络通信。本发明利用宇航网络交换机的1553B总线信息处理优先级高的特点,通过总线信息判断网络状态,进而打开/关闭指定网络端口,在不依赖“生成树协议”或其衍生协议的情况下,消除网络环路。
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公开(公告)号:CN117805814A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311588955.9
申请日:2023-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种微多普勒干扰下的ISAR多目标高分辨分离成像方法:将目标的ISAR回波信号,变换至距离‑多普勒域,得到二维ISAR图像,对二维ISAR图像进行滤波,得到微多普勒干扰频谱;构建每个目标的初始运动补偿函数;根据目标的初始运动补偿函数,建立核范数与L1范数联合最小化问题,记为初始最小化问题,并求解初始最小化问题,得到每个目标的初始二维ISAR图像和初始回波信号、微多普勒干扰的初始二维ISAR图像;构建每个目标的精细运动补偿函数;根据目标的精细运动补偿函数,构建核范数与L1范数联合最小化问题,记为精细最小化问题,并求解精细最小化问题,得到每个目标的精细二维ISAR图像和精细回波信号、微多普勒干扰的精细二维ISAR图像。
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公开(公告)号:CN117141752A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310939985.3
申请日:2023-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于航天员操作的空间站舱外载荷照料方法,包括:S1、航天员携带舱外电动工具出仓移动至至故障的载荷适配器的位置;S2、利用电动工具对载荷适配器主动端的手动操作接口进行操作,实现载荷适配器主、被动端的解锁,从而将载荷组合体从载荷适配器被动端上取下;S3、通过机械臂操作台将载荷组合体与航天员转移动气闸舱舱门处;S4、航天员将载荷组合体对接到载荷转移机构上的载荷适配器被动端上,利用电动工具将载荷适配器主动端与被动端锁紧;S5、航天员回舱,载荷转移机构按照正常流程将载荷组合体转移回舱内。本发明能够解决载荷适配器主动端故障后,载荷适配器主动端和舱外载荷无法回收的难题。
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公开(公告)号:CN116873222A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310939925.1
申请日:2023-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱外载荷支持系统,包括:载荷适配器,载荷适配器包括主动端和被动端;舱外配电器,其上游通过供电电缆与载人航天器供配电系统连接,下游通过供电电缆与被动端的供电用舱外连接器连接;载荷总线管理单元,其上游通过总线电缆与航天器信息系统连接,下游通过总线电缆与被动端的通信用舱外连接器连接;网络交换机,其上游通过光纤网线与信息系统连接,下游通过网络电缆与通信用舱外连接器连接;Wi‑Fi系统,其通过网络电缆与网络交换机连接;舱外热控系统通过四通阀与载荷适配器被动端连接,四通阀根据指令打开或关闭舱外热控系统与载荷适配器被动端之间的液路通道。本发明实现舱外载荷的在轨安装、更换、拆卸。
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公开(公告)号:CN106647704B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201611179342.X
申请日:2016-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种GEO轨道数传天线跟踪精度确定方法,依据GEO轨道卫星数传天线跟踪控制原理,对目标角确定精度、伺服控制精度、天线本身指向精度等各环节对天线跟踪精度的影响进行研究,建立一套天线跟踪精度的确定方法,解决了现有技术不能精准确定天线跟踪精度的问题,可用于GEO轨道卫星天线跟踪控制精度的分析、建模及验证工作。
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公开(公告)号:CN117609590A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311351318.X
申请日:2023-10-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/93 , G06F16/906 , G06F16/11 , G06F16/176 , G06F16/28 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于层级分类策略的航天器科学数据归档方法及系统,能够实现MBSE研制模式下大量科学数据的归档。根据不同类别科学数据的特点及价值分析,结合航天器总体、分系统、单机系统工程研制模式,采用分层分类的方式,基于数据仓、数据域和数据单元的科学数据归档体系结构,支撑MBSE航天器研制模式下基于不同研制阶段的科学数据归档工作,实现MBSE研制模式下产生的科学数据资源的分类、关系构建和归档,填补了航天器研制领域科学数据归档空白,为科学数据的管理实践提供指导借鉴。
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公开(公告)号:CN117485601A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311414461.9
申请日:2023-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64 , H01R13/631 , H01R24/00 , B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种双级浮动对接式在轨可替换机构及其货盘装置,在轨可替换机构包括:外壳体及货物搭载组件、机械主动对接锁紧组件及双级浮动电器接口组件;所述双级浮动电器接口组件包括主动对接部分和被动对接部分;主动对接部分设置在外壳体及货物搭载组件的外壳上,被动对接部分设置在被动对接航天器上,主动对接部分和被动对接部分相配合实现电器接口对接;机械主动对接锁紧组件的对接锁紧机构安装在外壳体及货物搭载组件上,机械主动对接锁紧组件通过电机驱动丝杠螺母结构,带动对接锁紧机构的连杆结构伸缩,使对接锁紧机构与外部带有锁紧孔的装置实现对接和锁定。本发明具有对接精度高、对接刚度强、搭载稳定性好及便于在轨操作等特性。
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