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公开(公告)号：CN111541093A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010268522.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/502 , H01R13/621 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R25/00
Abstract: 本发明提供一种空间在轨可更换模块机电热一体化接口装置，属于空间在轨可更换模块技术领域。该发明包括主动端与被动端两个模块，主动端包括圆壳、传动轴、锁紧卡爪、热交换输出面、电连接器插接口、导向锥杆、视觉摄像头预置槽、紧定螺钉、齿轮传动组及中心轴，被动端包括导向锥孔、热交换接收面、电连接器接收槽及中心锁紧杆。本发明可以实现在轨可更换模块在大容差下的可靠对接、轴向拉近锁紧，从而完成机械连接分离、能源通信传输、热量传导的机电热一体化协同对接，布局扁平、紧凑的锁紧机构一定程度上为模块提供了较大的可用内部空间，提高了模块的有效负载。
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公开(公告)号：CN111541093B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010268522.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/502 , H01R13/621 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R25/00
Abstract: 本发明提供一种空间在轨可更换模块机电热一体化接口装置，属于空间在轨可更换模块技术领域。该发明包括主动端与被动端两个模块，主动端包括圆壳、传动轴、锁紧卡爪、热交换输出面、电连接器插接口、导向锥杆、视觉摄像头预置槽、紧定螺钉、齿轮传动组及中心轴，被动端包括导向锥孔、热交换接收面、电连接器接收槽及中心锁紧杆。本发明可以实现在轨可更换模块在大容差下的可靠对接、轴向拉近锁紧，从而完成机械连接分离、能源通信传输、热量传导的机电热一体化协同对接，布局扁平、紧凑的锁紧机构一定程度上为模块提供了较大的可用内部空间，提高了模块的有效负载。
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公开(公告)号：CN114147697B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111416661.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种张拉整体式柔性机械臂，由至少一个可驱动张拉整体单元串联而成；所述张拉整体单元包括四个倾斜放置受压单元、两个水平放置受压单元、中间受拉单元和左右各一个侧受拉单元；两个倾斜受压单元与水平受压单元组成等腰三角形，两三角形相向放置，中间受拉单元连接两三角形中间顶点，左右侧受拉单元分别连接两三角形两侧对应顶点，不同张拉整体单元之间共用一个水平受压单元，受拉单元为柔性结构，受压单元为刚性结构。本发明提供的一种张拉整体式柔性机械臂能通过驱动受拉单元或受压单元实现机械臂的伸长、弯曲等动作且结构简单、质量轻、抗冲击性能好、材料利用率高。
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公开(公告)号：CN108082318B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810003528.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括三对两两平行的电动推杆、24根弹性‑刚性复合索和6根弹性索。每对平行电动推杆端部通过弹性索相连形成三个相互垂直且中心重合的平面，将12个顶点分别与周围的不同面的四个点通过弹性‑刚性复合索相连，构成骨架结构。中控芯片和电池通过附加绳索悬挂于结构中部空腔，并保留空间留作扩展功能使用。采用单片机，接收红外信号，并控制6根电动杆伸缩从而实现重心移动跨越接地三角形的一边实现自然翻滚并定向移动；本发明机器人在同等条件和能力下实现更小的体积，更适合代替人力前往特殊地形的探测活动。
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公开(公告)号：CN109162347B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811190124.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提供一种模块化搭建张拉整体结构的方法，属于张拉整体结构设计技术领域。该方法以n端受压构件和2n个绳单元组成的平面结构为基本模块，由若干个基本模块来搭建结构。依照所要搭建的多面体各面的边数n及形状选取相应的n端受压构件，将构件与2n根绳连接做出基本模块，再将基本模块按照与多面体各面的对应关系依次连接得到所需结构。结构中，每个受压构件中存在预压应力，每个绳单元中存在预拉应力。该方法可以简便快捷的搭建出对称性好，内部空间大的张拉整体结构，亦可广泛应用于各种张拉整体结构的设计与搭建，此外受压构件可依据需要做成各种形状，这也丰富了可搭建结构的类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109558654B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201811362275.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种平面型张拉整体结构拓扑设计方法，属于张拉结构设计技术领域。该方法首先依据简单多边形中各边的连接关系，确定绳单元的拓扑关系；然后基于杆单元与杆单元、杆单元与绳单元彼此不重叠的原则，遍历出所有可能的加杆方案，得到所有可能的拓扑关系；再对得到的拓扑关系进行等价性比较，去除重复的拓扑关系；最后对剩余的拓扑关系进行自应力平衡可行性筛选，找出最终可对应于张拉整体结构自平衡构型的拓扑关系。该方法可以构造出大量的平面型张拉整体结构，结构总数随杆数增加呈指数函数增长。本发明方法具有原理清晰、操作简单等优点，解决了目前平面型张拉整体结构形式单一、种类较少的问题。
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公开(公告)号：CN111624106A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010532437.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种小型结构拉扭耦合大变形力学响应测试装置，属于结构力学行为测试技术领域。该装置包括底座、拉伸仪、扭转机构、连接机构及测量电路，该装置在对待测结构施加驱动产生较大幅值的轴向变形、绕轴扭转变形以及拉扭耦合变形过程中，可以测量结构的轴向力与轴向位移、扭矩与扭转角等力学响应数据，能够根据测试要求进行测量模式的切换，实现三种测量模式。本发明装置具有机械结构稳定、兼容模式丰富、测量数据精度高且范围大等特点，可以满足对待测结构的刚度、强度等力学性质的测试要求，也可用作结构多稳态变换过程中复杂力学响应的准确捕捉，为结构及结构型超材料的研发与优化提供评估手段。
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公开(公告)号：CN110056602B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910318884.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供一种可调频的张拉整体隔振器，属于振动控制技术领域。该隔振器由多个处于不同预拉伸状态的X形张拉整体结构串联而成，每个X形张拉整体结构由2根梁、2根弹簧和2根杆组成，其中，梁和弹簧分别沿水平和竖直方向交替相连形成一个矩形外框；杆沿该矩形外框的对角线方向进行布置。弹簧和杆通过球铰与上下梁进行连接；不同的X形张拉整体结构之间通过上下梁进行串联。该隔振器可根据实际需求设置X形张拉整体结构的个数和预拉伸状态，通过施加不同拉伸力作用以实现隔振功能的开启和关闭，并在隔振功能开启时实现对隔振频率范围的调节。本发明产品结构简单、合理，利用张拉整体结构特殊的力学性质，实现隔振功能的开闭和调频。
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公开(公告)号：CN110056602A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910318884.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供一种可调频的张拉整体隔振器，属于振动控制技术领域。该隔振器由多个处于不同预拉伸状态的X形张拉整体结构串联而成，每个X形张拉整体结构由2根梁、2根弹簧和2根杆组成，其中，梁和弹簧分别沿水平和竖直方向交替相连形成一个矩形外框；杆沿该矩形外框的对角线方向进行布置。弹簧和杆通过球铰与上下梁进行连接；不同的X形张拉整体结构之间通过上下梁进行串联。该隔振器可根据实际需求设置X形张拉整体结构的个数和预拉伸状态，通过施加不同拉伸力作用以实现隔振功能的开启和关闭，并在隔振功能开启时实现对隔振频率范围的调节。本发明产品结构简单、合理，利用张拉整体结构特殊的力学性质，实现隔振功能的开闭和调频。
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公开(公告)号：CN108080241B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711317023.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明提供一种三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，属于微位移驱动技术领域。该平台包括顶部、底部两个三棱柱状张拉整体结构，两者由连接平面连接。顶部三棱柱状张拉整体结构由3根压电杆、3根弹簧、驱动平面和连接平面组成；底部三棱柱状张拉整体结构由1根压电杆、3根金属杆、3根弹簧、底座和连接平面组成。该平台能够实现垂直平移、微旋转和微倾斜三种位移模式。该装置单独实现三种位移模式，不发生相互的干扰，同时还可以实现其协同作用；除此之外，通过施加电压波形的控制将位移驱动平台转换为振动平台。本发明采用压电材料和张拉整体结构相结合，实现平台装置的微位移变化，具有综合测量、操作简单等优点。
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