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公开(公告)号：CN108082318B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810003528.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括三对两两平行的电动推杆、24根弹性‑刚性复合索和6根弹性索。每对平行电动推杆端部通过弹性索相连形成三个相互垂直且中心重合的平面，将12个顶点分别与周围的不同面的四个点通过弹性‑刚性复合索相连，构成骨架结构。中控芯片和电池通过附加绳索悬挂于结构中部空腔，并保留空间留作扩展功能使用。采用单片机，接收红外信号，并控制6根电动杆伸缩从而实现重心移动跨越接地三角形的一边实现自然翻滚并定向移动；本发明机器人在同等条件和能力下实现更小的体积，更适合代替人力前往特殊地形的探测活动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108082318A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810003528.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括三对两两平行的电动推杆、24根弹性-刚性复合索和6根弹性索。每对平行电动推杆端部通过弹性索相连形成三个相互垂直且中心重合的平面，将12个顶点分别与周围的不同面的四个点通过弹性-刚性复合索相连，构成骨架结构。中控芯片和电池通过附加绳索悬挂于结构中部空腔，并保留空间留作扩展功能使用。采用单片机，接收红外信号，并控制6根电动杆伸缩从而实现重心移动跨越接地三角形的一边实现自然翻滚并定向移动；本发明机器人在同等条件和能力下实现更小的体积，更适合代替人力前往特殊地形的探测活动。
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公开(公告)号：CN108035612B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810003580.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种四棱柱状张拉整体结构便携式功能帐篷，属于便携帐篷技术领域。该帐篷包括伸缩杆、套环、弹力绳、刚性绳、自锁机构、罩布和信息采集器，四根伸缩杆交叉布置，伸缩杆的8个顶点的分布位置为四棱柱或四棱台的顶点；每根弹力绳分别连接上下底面对应的两个顶点；每根刚性绳分别连接结构上底面或下底面对应的四个顶点。每块罩布之间用拉链连接；信息采集器包括空气质量传感器、arduino单片机、GPS定位芯片、蓝牙装置。该结构具有免安装、收缩性强、占用空间少等特点，并具有信息采集与监测的功能，与手机等移动设备进行信息实时传输和预警。
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公开(公告)号：CN108035612A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810003580.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种四棱柱状张拉整体结构便携式功能帐篷，属于便携帐篷技术领域。该帐篷包括伸缩杆、套环、弹力绳、刚性绳、自锁机构、罩布和信息采集器，四根伸缩杆交叉布置，伸缩杆的8个顶点的分布位置为四棱柱或四棱台的顶点；每根弹力绳分别连接上下底面对应的两个顶点；每根刚性绳分别连接结构上底面或下底面对应的四个顶点。每块罩布之间用拉链连接；信息采集器包括空气质量传感器、arduino单片机、GPS定位芯片、蓝牙装置。该结构具有免安装、收缩性强、占用空间少等特点，并具有信息采集与监测的功能，与手机等移动设备进行信息实时传输和预警。
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公开(公告)号：CN207809567U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820004898.3
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括三对两两平行的电动推杆、24根弹性-刚性复合索和6根弹性索。每对平行电动推杆端部通过弹性索相连形成三个相互垂直且中心重合的平面，将12个顶点分别与周围的不同面的四个点通过弹性-刚性复合索相连，构成骨架结构。中控芯片和电池通过附加绳索悬挂于结构中部空腔，并保留空间留作扩展功能使用。采用单片机，接收红外信号，并控制6根电动杆伸缩从而实现重心移动跨越接地三角形的一边实现自然翻滚并定向移动；本实用新型机器人在同等条件和能力下实现更小的体积，更适合代替人力前往特殊地形的探测活动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207879023U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820005058.9
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种四棱柱状张拉整体结构便携式功能帐篷，属于便携帐篷技术领域。该帐篷包括伸缩杆、套环、弹力绳、刚性绳、自锁机构、罩布和信息采集器，四根伸缩杆交叉布置，伸缩杆的8个顶点的分布位置为四棱柱或四棱台的顶点；每根弹力绳分别连接上下底面对应的两个顶点；每根刚性绳分别连接结构上底面或下底面对应的四个顶点。每块罩布之间用拉链连接；信息采集器包括空气质量传感器、arduino单片机、GPS定位芯片、蓝牙装置。该结构具有免安装、收缩性强、占用空间少等特点，并具有信息采集与监测的功能，与手机等移动设备进行信息实时传输和预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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