公开(公告)号：CN118724032A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310686398.8

申请日：2023-06-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马瑞新 ,  李康 ,  李士娜 ,  谢俊杰 ,  李凯 ,  李桂珍

IPC: C01D17/00

Abstract: 本发明属于提取技术领域，具体的说是一种从铷铯富集物中制备碘化铯的方法；该方法包括以下步骤：S1：高温焙烧；S2：焙烧渣溶入去离子水并过滤，得到溶液A及滤渣；S3：向溶液A中加入酸，调节溶液A的PH至酸性，同时，加入碘离子，得到黄色溶液B；S4：称取氧化铋并溶入盐酸中，得到溶液C；S5：溶液C加入黄色溶液B得到含有铯的红色固体沉淀D和含铷溶液E；S6：固液分离；S7：热分解处理；本发明以铋离子和碘离子作为沉淀剂，通过在含有铷铯钾的溶液中加入铋离子和碘离子，反应生成沉淀碘铋酸铯，几乎实现了铷铯钾溶液中铯的选择性回收；另外，碘铋酸铯通过热分解可直接得到纯度大于99％的碘化铯，且碘化铋可回收继续制备沉淀剂。

公开(公告)号：CN118363005A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410243809.0

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  谢俊杰 ,  秦宇龙 ,  安翠娟 ,  任莹莹 ,  孙新苗 ,  王恒

IPC: G01S7/48 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06N3/09 ,  G01S7/486 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种基于前背景信息的激光雷达点云采样方法，属于计算机视觉技术领域，所述方法包括：获取待采样的激光雷达点云数据，并对所述激光雷达点云数据进行预处理；针对预处理后的激光雷达点云数据，提取出每一点云点的图特征；基于提取出的图特征，采用预设的分类网络确定预处理后的激光雷达点云数据中每一点云点的前背景分类信息；其中，分类信息的值的范围为0到1之间，分类信息的值越大表示对应的点云点属于前景点的可能性越大；按照分类信息，取预设数量的最可能为前景点的点云点作为采样得到的点。本发明方法是一种有监督的高效并行的点云采样方法，可以高效的完成对3D点云中前景点云的采样，达到提高目标检测或分割准确率的目的。

公开(公告)号：CN117392662A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311255708.7

申请日：2023-09-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  秦宇龙 ,  安翠娟 ,  任莹莹 ,  程乐 ,  高宇 ,  谢俊杰 ,  万子烁

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种基于点云集合注意力的激光雷达目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取待检测目标的三维点云数据；将三维点云数据输入到构建好的基于点云集合注意力的激光雷达目标检测模型；根据三维点云数据、点云集合注意力模块、鸟瞰图检测模块、密度感知池化模块以及分类和回归检测头模块，获得目标检测结果。本发明提出点云集合注意力模块，在加入较少计算量的情况下引入了注意力机制，同时结合密度感知池化模块，充分利用点云密度信息，提高了激光雷达目标检测精度和速度。

公开(公告)号：CN116812952A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310687071.2

申请日：2023-06-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马瑞新 ,  李康 ,  李士娜 ,  谢俊杰 ,  李凯 ,  李桂珍

IPC: C01D17/00

Abstract: 本发明属于分离纯化技术领域，具体的说是一种从高盐溶液中分离提纯铷铯的方法；该方法包括：通过亚铁氰化物共沉淀法将铷铯与溶液中的钾钠初步分离；富铷铯亚铁氰化物沉淀焙烧，得到的焙烧渣用水浸出，实现铯铷在水溶液中的富集；向富集液中加入氢氧化钠，采用t‑BAMBP进行萃取‑洗涤‑反萃处理，得到第一萃余液、第一洗涤液和第一反萃液，第一反萃液通过蒸发结晶得到高纯铯盐；将第一萃余液和第一洗涤液混合，得到富铷混合溶液，并通过亚铁氰化物‑聚丙烯腈吸附剂去除溶液中剩余的铯离子；向混合溶液中加入氢氧化钠，采用t‑BAMBP进行萃取‑洗涤‑反萃处理，得到第二萃余液、第二洗涤液和第二反萃液，第二反萃液通过蒸发结晶得到高纯铷盐。

公开(公告)号：CN115631155A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211261857.X

申请日：2022-10-14

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  谢俊杰 ,  高宇 ,  赵宇 ,  翟吉良 ,  李嘉浩 ,  高晨郜 ,  王峻晨

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于时空自注意力的骨骼疾病筛查方法，包括：获取待测者运动状态下的视频流，存储为图像序列；使用目标检测网络在图像序列中进行人体检测，得到时序的人体图像；使用人体姿态估计网络对人体图像进行人体关键点的识别，得到人体关键点的2D坐标，构成2D人体姿态骨架关键点序列；使用多层全连接神经网络将2D人体姿态转换为3D人体姿态；利用基于时空自注意力机制的骨架异常检测网络对待测者进行行为分析，回归得到其为异常的概率值，实现对待测者是否患有骨骼疾病的判断。本发明相较于传统使用X光片或者CT检查的方法，大大节约了成本，减少了对待测者的射线影响。